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基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪 被引量：14
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作者 王江 付强 +1 位作者 全权 蔡开元 《新型工业化》 2013年第2期23-33,共11页
视觉跟踪是计算机视觉领域一个十分重要的问题,目前大部分的研究关注于单目摄像机目标跟踪。而基于单目摄像机的目标跟踪会丢失深度信息,使得当目标出现遮挡、阴影等问题时跟踪难度进一步加大。因此本文提出了一种基于Kalman滤波和直方... 视觉跟踪是计算机视觉领域一个十分重要的问题,目前大部分的研究关注于单目摄像机目标跟踪。而基于单目摄像机的目标跟踪会丢失深度信息,使得当目标出现遮挡、阴影等问题时跟踪难度进一步加大。因此本文提出了一种基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪方法。该方法首先利用Kalman滤波预测出目标所在位置,其次利用直方图匹配在局部区域搜索到目标,最后利用极线约束来对匹配结果进行确认,实现完整的预测-匹配-确认的跟踪过程。实验表明,对比Mean Shift算法,该算法能有效减少跟偏或者跟丢的情况,取得了良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 直方图匹配 双目视觉跟踪 极线约束
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