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数字孪生及其应用探索 被引量：857
1
作者 陶飞 刘蔚然 +19 位作者 刘检华 刘晓军 刘强 屈挺 胡天亮 张执南 向峰 徐文君 王军强 张映锋 刘振宇 李浩 程江峰 戚庆林 张萌 张贺 隋芳媛 何立荣 易旺民 程辉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期1-18,共18页
数字孪生是一种集成多物理、多尺度、多学科属性,具有实时同步、忠实映射、高保真度特性,能够实现物理世界与信息世界交互与融合的技术手段。随着数字孪生车间概念的提出,数字孪生在智能制造中的应用潜力得到越来越多的关注。分析了数... 数字孪生是一种集成多物理、多尺度、多学科属性,具有实时同步、忠实映射、高保真度特性,能够实现物理世界与信息世界交互与融合的技术手段。随着数字孪生车间概念的提出,数字孪生在智能制造中的应用潜力得到越来越多的关注。分析了数字孪生在企业应用和理论研究上的进展,基于前期提出的数字孪生的五维结构模型,提出数字孪生驱动的6条应用准则,探索了数字孪生驱动的14类应用设想与实施过程中所需突破的关键问题与技术,为未来开展数字孪生的进一步落地应用提供理论和方法论参考。 展开更多
关键词 数字孪生 数字孪生模型 应用准则 数字孪生应用 智能制造
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滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 被引量：560
2
作者 刘金琨 孙富春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期407-418,共12页
针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线... 针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望. 展开更多
关键词 滑模控制 鲁棒控制 抖振
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数字孪生车间——一种未来车间运行新模式 被引量：478
3
作者 陶飞 张萌 +1 位作者 程江峰 戚庆林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-9,共9页
随着新一代信息技术(如云计算、物联网、大数据、移动互联、人工智能等)与制造的融合和落地应用,世界各国相继提出了各自国家层面的制造发展战略。代表性的如工业4.0、工业互联网、基于CPS的制造、中国制造2025和互联网+制造、面向服务... 随着新一代信息技术(如云计算、物联网、大数据、移动互联、人工智能等)与制造的融合和落地应用,世界各国相继提出了各自国家层面的制造发展战略。代表性的如工业4.0、工业互联网、基于CPS的制造、中国制造2025和互联网+制造、面向服务的制造或服务型制造等。这些战略虽提出的背景不同,但其共同目标之一是实现制造的物理世界和信息世界的互联互通与智能化操作,其共同瓶颈之一是如何实现制造的物理世界和信息世界之间的交互与共融。针对这一难题,基于数字孪生(Digital Twin),提出了数字孪生车间(Digital Twin Workshop)的概念,阐述了数字孪生车间的系统组成、运行机制、特点、关键技术等。在此基础上探讨了基于车间孪生数据的车间物理世界和信息世界的交互与共融理论和实现方法。 展开更多
关键词 数字孪生车间 数字孪生 车间孪生数据 虚拟车间 关键技术 交互与共融
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大数据可视分析综述 被引量：415
4
作者 任磊 杜一 +2 位作者 马帅 张小龙 戴国忠 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1909-1936,共28页
可视分析是大数据分析的重要方法.大数据可视分析旨在利用计算机自动化分析能力的同时,充分挖掘人对于可视化信息的认知能力优势,将人、机的各自强项进行有机融合,借助人机交互式分析方法和交互技术,辅助人们更为直观和高效地洞悉大数... 可视分析是大数据分析的重要方法.大数据可视分析旨在利用计算机自动化分析能力的同时,充分挖掘人对于可视化信息的认知能力优势,将人、机的各自强项进行有机融合,借助人机交互式分析方法和交互技术,辅助人们更为直观和高效地洞悉大数据背后的信息、知识与智慧.主要从可视分析领域所强调的认知、可视化、人机交互的综合视角出发,分析了支持大数据可视分析的基础理论,包括支持分析过程的认知理论、信息可视化理论、人机交互与用户界面理论.在此基础上,讨论了面向大数据主流应用的信息可视化技术——面向文本、网络(图)、时空、多维的可视化技术.同时探讨了支持可视分析的人机交互技术,包括支持可视分析过程的界面隐喻与交互组件、多尺度/多焦点/多侧面交互技术、面向Post-WIMP的自然交互技术.最后,指出了大数据可视分析领域面临的瓶颈问题与技术挑战. 展开更多
关键词 大数据 可视化 信息可视化 可视分析 人机交互 云计算
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再论云制造 被引量：302
5
作者 李伯虎 张霖 +7 位作者 任磊 柴旭东 陶飞 罗永亮 王勇智 尹超 黄刚 赵欣培 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期449-457,共9页
在综合已有文献和近期研究实践的基础上,进一步论述了云制造。提出云制造是一种面向服务的、高效低耗和基于知识的网络化、敏捷化制造新模式和技术手段,它丰富和拓展了云计算的资源共享内容和服务模式,促进了制造的敏捷化、服务化、绿... 在综合已有文献和近期研究实践的基础上,进一步论述了云制造。提出云制造是一种面向服务的、高效低耗和基于知识的网络化、敏捷化制造新模式和技术手段,它丰富和拓展了云计算的资源共享内容和服务模式,促进了制造的敏捷化、服务化、绿色化、智能化;融合云计算、物联网、高性能计算、面向服务、智能科学等新兴技术与信息化制造技术,构成了完整的云制造服务系统及云制造技术体系。通过应用案例讨论了面向集团企业和面向中小企业云制造服务平台的技术和应用模式,并对我国实施云制造的思路和发展提出了建议。 展开更多
关键词 云制造 制造云 云服务 制造能力 云计算 物联网 制造业信息化
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数字孪生车间信息物理融合理论与技术 被引量：300
6
作者 陶飞 程颖 +3 位作者 程江峰 张萌 徐文君 戚庆林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1603-1611,共9页
数字孪生车间作为实现制造物理世界和信息世界智能互联与交互融合的一种潜在的有效途径,近期被国内外相关领域学术界和企业界高度关注。基于前期对数字孪生车间的概念、系统组成、运行机制、特点和关键技术等研究,设计了数字孪生车间的... 数字孪生车间作为实现制造物理世界和信息世界智能互联与交互融合的一种潜在的有效途径,近期被国内外相关领域学术界和企业界高度关注。基于前期对数字孪生车间的概念、系统组成、运行机制、特点和关键技术等研究,设计了数字孪生车间的参考系统架构,并从数字孪生车间4个主要系统组成(物理车间、虚拟车间、车间孪生数据、车间服务系统)的角度出发,分别对物理车间异构要素融合、虚拟车间多维模型融合、车间物理—信息数据融合、车间服务/应用融合等关键问题进行了研究分析。从物理融合、模型融合、数据融合和服务融合4个维度,系统地探讨了实现数字孪生车间信息物理融合的基础理论与关键技术,为企业实践数字孪生车间提供了参考。 展开更多
关键词 数字孪生车间 信息物理融合 物理融合 模型融合 数据融合 服务融合
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云制造特征及云服务组合关键问题研究 被引量：212
7
作者 陶飞 张霖 +2 位作者 郭华 罗永亮 任磊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期477-486,共10页
为实现基于知识的制造资源和制造能力的共享与协同,实现云制造系统中资源服务的增值和增效,在分析云制造典型特征后,对云制造中的资源、制造云服务、制造云的关系进行了阐述。在此基础上,设计了制造云服务管理原型系统功能结构,对基于... 为实现基于知识的制造资源和制造能力的共享与协同,实现云制造系统中资源服务的增值和增效,在分析云制造典型特征后,对云制造中的资源、制造云服务、制造云的关系进行了阐述。在此基础上,设计了制造云服务管理原型系统功能结构,对基于云制造全生命周期运行的云服务组合需求进行了阐述。对云服务组合建模/描述和一致性检查、云服务关联关系、云服务组合柔性、组合网络及其动力学特性、云服务组合建模与评估、组合优选等实现云服务组合的关键问题进行了研究,为未来实现高效智能化的云制造服务管理提供理论支持。 展开更多
关键词 云制造 云服务 服务组合 服务组合网络 组合关联关系 组合柔性
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基于最小二乘法的椭圆拟合改进算法 被引量：203
8
作者 闫蓓 王斌 李媛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期295-298,共4页
基于最小二乘法研究了一种改进的椭圆拟合算法.最小二乘椭圆拟合算法,由于包含误差较大样本点在内的所有样本点都参与运算,所以会对椭圆拟合的最后结果产生偏差.针对这种情况,采用随机理论的思想,先随机选取6个点拟合椭圆,然后计算与此... 基于最小二乘法研究了一种改进的椭圆拟合算法.最小二乘椭圆拟合算法,由于包含误差较大样本点在内的所有样本点都参与运算,所以会对椭圆拟合的最后结果产生偏差.针对这种情况,采用随机理论的思想,先随机选取6个点拟合椭圆,然后计算与此椭圆匹配的所有样本点个数.重复此过程一定次数,采用投票机制,匹配样本点多的椭圆即为最优椭圆,构造了一种快速准确剔除误差较大样本点的改进椭圆拟合算法,并在实际图像应用中验证了算法能够有效地处理包含有较大比例误差点的样本空间,拟合出具有高精度的椭圆,并且算法的速度能够满足实时性的要求. 展开更多
关键词 最小二乘拟合 曲线拟合 椭圆拟合
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数字孪生模型构建理论及应用 被引量：197
9
作者 陶飞 张贺 +13 位作者 戚庆林 徐俊 孙铮 胡天亮 刘晓军 刘庭煜 关俊涛 陈畅宇 孟凡伟 张辰源 李志远 魏永利 朱铭浩 肖斌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期1-15,共15页
数字孪生作为实现数字化转型和促进智能化升级的重要使能途径,一直备受各行各业关注,已从理论研究走向了实际应用阶段。数字孪生是以多维虚拟模型和融合数据双驱动,通过虚实闭环交互,来实现监控、仿真、预测、优化等实际功能服务和应用... 数字孪生作为实现数字化转型和促进智能化升级的重要使能途径,一直备受各行各业关注,已从理论研究走向了实际应用阶段。数字孪生是以多维虚拟模型和融合数据双驱动,通过虚实闭环交互,来实现监控、仿真、预测、优化等实际功能服务和应用需求,其中数字孪生模型构建是实现数字孪生落地应用的前提。针对如何构建数字孪生模型问题,首先提出了数字孪生模型"四化四可八用"构建准则。基于所提出的构建准则,从"建—组—融—验—校—管"6个方面探索建立了一套数字孪生模型构建理论体系。并基于所提出的数字孪生模型构建准则和理论体系,结合笔者团队承担的国家重点研发计划项目"基于数字孪生的智能生产过程精确建模理论与方法",以数字孪生车间为例,从车间要素实体建模、生产过程动态建模、生产系统仿真建模3个方面对数字孪生车间模型构建理论与技术开展了研究和实践。相关工作期望能为数字孪生构建和进一步落地应用提供理论参考。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造 数字孪生车间 建模 构建准则 理论体系
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云制造典型特征、关键技术与应用 被引量：184
10
作者 李伯虎 张霖 +7 位作者 任磊 柴旭东 陶飞 王勇智 尹超 黄培 赵欣培 周祖德 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1345-1356,共12页
在近两年来云制造理论研究、技术攻关、工程实施与应用示范的实践基础上,进一步讨论云制造的内涵,提出云制造的典型技术特征,即在数字化的基础上,具有硬软制造资源和制造能力的"物联化、虚拟化、服务化、协同化、智能化",以... 在近两年来云制造理论研究、技术攻关、工程实施与应用示范的实践基础上,进一步讨论云制造的内涵,提出云制造的典型技术特征,即在数字化的基础上,具有硬软制造资源和制造能力的"物联化、虚拟化、服务化、协同化、智能化",以实现全生命周期制造的智慧化;进而分析了云制造与制造信息化和云计算的关系。基于对云制造典型技术特征的分析,进一步讨论了支持这些特征实现的技术体系与关键技术;给出了正在实施的面向集团企业和中小企业的四个典型案例,最后对云制造的进一步工作提出几点建议。 展开更多
关键词 云制造 云计算 物联网 制造云 制造能力 服务化 虚拟化 制造业信息化
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多智能体技术应用综述 被引量：107
11
作者 刘金琨 尔联洁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期133-140,180,共9页
多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性 ,为各种实际问题提供了一种统一的框架。介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用 ,并对该技术今后的研究方向做了探讨。
关键词 人工智能 多智能体技术 专家系统 分布式智能决策
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液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势 被引量：148
12
作者 周汝胜 焦宗夏 王少萍 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期6-14,共9页
从能源和伺服系统两个方面,归纳液压系统的主要故障模式;针对故障诊断的难点问题,对能源和伺服系统故障诊断的主要理论、方法及研究现状分别进行分析和总结,对各种方法的诊断效果进行定性分析,指出各种方法的技术特点、局限性和适用范围... 从能源和伺服系统两个方面,归纳液压系统的主要故障模式;针对故障诊断的难点问题,对能源和伺服系统故障诊断的主要理论、方法及研究现状分别进行分析和总结,对各种方法的诊断效果进行定性分析,指出各种方法的技术特点、局限性和适用范围;最后,归纳液压系统故障诊断技术的最新发展方向及需要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 液压能源系统 液压伺服系统 故障模式 故障诊断 现状与趋势
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数字孪生十问:分析与思考 被引量：150
13
作者 陶飞 张贺 +6 位作者 戚庆林 张萌 刘蔚然 程江峰 马昕 张连超 薛瑞娟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-17,共17页
当前数字孪生备受学术界、工业界、金融界以及政府部门关注。然而各界对数字孪生存在不同的理解和认识,对数字孪生相关新概念、新名词、新技术之间的异同存在疑惑,并且对是否适用数字孪生存在决策困惑。为理性和正确看待数字孪生,笔者... 当前数字孪生备受学术界、工业界、金融界以及政府部门关注。然而各界对数字孪生存在不同的理解和认识,对数字孪生相关新概念、新名词、新技术之间的异同存在疑惑,并且对是否适用数字孪生存在决策困惑。为理性和正确看待数字孪生,笔者团队于2019年7月27日在“第三届数字孪生与智能制造服务学术会议”上做了“数字孪生十问:分析与思考”同名题目学术交流报告,对有关问题和国内学者进行了交流讨论。为进一步了解数字孪生国内外学术研究现状,在相关报告内容及思考基础上,首先从时间分布、国家分布、来源出版物分布、研究机构和学者分布、高频关键词分布等不同维度,对2019年12月31日前发表的数字孪生学术论文进行了统计分析。在此基础上,进一步对当前各界关注的①何为数字孪生?②谁在关注数字孪生?③数字孪生:中、美、德,谁更热?④数字孪生与智能制造的关系是什么?⑤数字孪生能否与新一代信息技术(New IT)融合?⑥数字孪生是否存在科学问题?⑦数字孪生何用?⑧数字孪生适用准则是什么?⑨数字孪生是否需要标准?⑩数字孪生是否需要商业化工具/平台?十个问题进行了深入分析与思考,以期抛砖引玉,为研究者更好理解数字孪生,为决策者理性和正确对待数字孪生,为实践者更好落地应用数字孪生提供参考。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造 十问 新一代信息技术 适用准则 标准 工具与平台
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云制造资源虚拟化研究 被引量：136
14
作者 任磊 张霖 +2 位作者 张雅彬 陶飞 罗永亮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期511-518,共8页
为实现软硬物理制造资源的全面互联、感知与反馈控制,并将物理制造资源转化为逻辑制造资源,解除物理制造资源与制造应用服务之间的紧耦合,以支持资源高利用率、高敏捷性、高可靠、高安全、高可用的虚拟云制造服务环境,分析了云制造资源... 为实现软硬物理制造资源的全面互联、感知与反馈控制,并将物理制造资源转化为逻辑制造资源,解除物理制造资源与制造应用服务之间的紧耦合,以支持资源高利用率、高敏捷性、高可靠、高安全、高可用的虚拟云制造服务环境,分析了云制造资源虚拟化的相关技术,提出了云制造资源虚拟化框架,论述了虚拟化支持下的云制造关键技术。指出云制造资源虚拟化能够实现更全面和更深入的软硬资源共享;能够形成具有高扩展性和灵活伸缩性的大规模虚拟资源云池;能够按需动态敏捷调配资源,获得资源高利用率并实现节能降耗;能够支持高可靠、高安全的多主体协同运行;能够支持全生命周期用户按需获取普适化的高可用服务操作环境。 展开更多
关键词 云制造 虚拟化 制造资源虚拟化 云服务 云计算 物联网
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基于经验模态分解的高压断路器机械故障诊断方法 被引量：135
15
作者 黄建 胡晓光 巩玉楠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期108-113,共6页
分析高压断路器机械振动信号的特性,提出一种以改进的经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)能量熵和支持向量机(support vector machine,SVM)相结合的诊断高压断路器机械故障的方法,并给出了可行的诊断步骤和分析。首先利用... 分析高压断路器机械振动信号的特性,提出一种以改进的经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)能量熵和支持向量机(support vector machine,SVM)相结合的诊断高压断路器机械故障的方法,并给出了可行的诊断步骤和分析。首先利用经验模态分解方法将高压断路器的振动信号分解成一些相互独立的内禀模态函数(intrinsic mode function,IMF),然后利用正常状态标准信号所得各固有内禀模态函数包络信号的等能量分段方式,实现对待测状态信号各IMF包络的时间轴分段,计算各待测信号IMF包络的能量熵向量,以此构造的经验模态分解能量熵向量作为支持向量机的输入向量。采用"次序二叉树"向量机分类,利用梯度法和交叉检验优化支持向量机模型参数。实验结果表明,该方法诊断高压断路器机械故障能取得良好的效果。 展开更多
关键词 高压断路器 振动信号 能量熵 支持向量机 故障诊断
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摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述 被引量：91
16
作者 刘强 尔联洁 刘金琨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期45-52,共8页
首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补... 首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。 展开更多
关键词 摩擦非线性环节 控制补偿 摩擦 摩擦建模 摩擦补偿 机械伺服系统
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云制造及相关先进制造模式分析 被引量：129
17
作者 张霖 罗永亮 +2 位作者 范文慧 陶飞 任磊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期458-468,共11页
为更全面地理解云制造与现有先进制造模式之间的关系,针对敏捷制造、网络化制造和面向服务制造等几种典型模式,对其概念、提出的背景及研究发展现状进行了系统分析。在此基础上,从理念和应用模式等角度详细阐述了云制造与这些模式之间... 为更全面地理解云制造与现有先进制造模式之间的关系,针对敏捷制造、网络化制造和面向服务制造等几种典型模式,对其概念、提出的背景及研究发展现状进行了系统分析。在此基础上,从理念和应用模式等角度详细阐述了云制造与这些模式之间的联系与区别,明确了云制造的特点和内涵,指出:云制造以实现敏捷化、服务化、绿色化、智能化为目标,是网络化制造的一种新发展,是面向服务制造理念的具体体现。 展开更多
关键词 云制造 制造业信息化 制造模式 制造服务 云计算
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永磁同步电动机调速系统PI控制器参数整定方法 被引量：125
18
作者 王莉娜 朱鸿悦 杨宗军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期104-117,共14页
针对永磁同步电机(PMSM)调速系统,基于PMSM调速系统的频域模型,推导出了电流和速度PI控制器参数的解析计算式,推导过程考虑了逆变器、死区、延时、反馈滤波器及其他非理想因素的影响,并结合工程实际,明确界定了电流环和速度环的开环截... 针对永磁同步电机(PMSM)调速系统,基于PMSM调速系统的频域模型,推导出了电流和速度PI控制器参数的解析计算式,推导过程考虑了逆变器、死区、延时、反馈滤波器及其他非理想因素的影响,并结合工程实际,明确界定了电流环和速度环的开环截止频率和相位裕度的合理取值范围。根据系统性能要求,设定期望的电流环和速度环开环截止频率和相位裕度,通过所提出方法,可解析计算PI控制器参数;也可根据设定的PI参数,反计算系统的开环截止频率和相位裕度,对设定的PI参数的性能进行预评估。该整定方法建立了系统频域参数、控制器参数和系统时域性能的联系,整定目标直观明确,且参数物理意义明确,计算过程简单易实现。文中通过大量的仿真表明了所提出方法的正确性,实验结果也验证了该整定算法有效可行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 PI控制器 参数整定 截止频率 相位裕度
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大数据平台技术综述 被引量：123
19
作者 宫夏屹 李伯虎 +1 位作者 柴旭东 谷牧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期489-496,共8页
随着新一代信息技术的飞速发展,大数据平台技术已成为现代建模仿真领域的重要支撑技术之一。结合大数据研究和应用现状,提出了大数据平台的体系架构,并对平台应用模式、大数据应用标准、大数据存储、大数据分析处理以及大数据平台相关... 随着新一代信息技术的飞速发展,大数据平台技术已成为现代建模仿真领域的重要支撑技术之一。结合大数据研究和应用现状,提出了大数据平台的体系架构,并对平台应用模式、大数据应用标准、大数据存储、大数据分析处理以及大数据平台相关技术进行了研究和综述,最后,对大数据平台的研究和应用发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 大数据 平台 体系架构 应用模式
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面向二十一世纪,发展系统仿真技术 被引量：64
20
作者 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第2期73-82,共10页
介绍了我国仿真技术的发展过程及美国科学局为建立集成的综合仿真环境和仿真系统归纳的五个层次的使能技术。着重探讨了模型的校核，验证与确认，环境仿真，分布交互仿真和虚拟技术等关键技术，最后，结合国外应用仿真技术要解决的难题... 介绍了我国仿真技术的发展过程及美国科学局为建立集成的综合仿真环境和仿真系统归纳的五个层次的使能技术。着重探讨了模型的校核，验证与确认，环境仿真，分布交互仿真和虚拟技术等关键技术，最后，结合国外应用仿真技术要解决的难题和我国目前的实际情况，提出了发展系统仿真技术的几点看法。 展开更多
关键词 系统仿真 虚拟现实 建模 环境仿真
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