基于云实验平台的无线传感器网络实验教学探索 被引量：9

1

作者 崔勇 张茜 富立 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第9期161-163,共3页

无线传感器网络具有广阔的发展前景和重要的实用价值。为了培养符合技术发展需求的工程技术人才,改善传统实验教学中实验资源利用率低、维护成本高、受时空限制等问题,本文基于我校云实验平台设计了无线传感器网络实验课程。该课程的内... 无线传感器网络具有广阔的发展前景和重要的实用价值。为了培养符合技术发展需求的工程技术人才,改善传统实验教学中实验资源利用率低、维护成本高、受时空限制等问题,本文基于我校云实验平台设计了无线传感器网络实验课程。该课程的内容设计及创新性的实验教学模式,在激发学生自主学习积极性、提高学生实践创新能力、提升实验课程质量等方面取得了良好的效果。 展开更多

关键词 云平台 无线传感器网络 实验教学

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基于虚拟仿真平台的航天器编队实践课程建设 被引量：1

2

作者 郑建英 胡庆雷 +1 位作者 崔勇 李阳 《电气电子教学学报》 2024年第1期192-195,共4页

北京航空航天大学开设的“航天器智能自主编队控制”课程较侧重于理论性,缺少有特色的创新实践模块,不利入学生直观理解理论知识的原理和应用方法。为激发学生对该前沿领域的兴趣和树立空天报国的航天梦,通过采用虚拟仿真设计技术,开发... 北京航空航天大学开设的“航天器智能自主编队控制”课程较侧重于理论性,缺少有特色的创新实践模块,不利入学生直观理解理论知识的原理和应用方法。为激发学生对该前沿领域的兴趣和树立空天报国的航天梦,通过采用虚拟仿真设计技术,开发了航天器编队经典构型仿真实验平台以及航天器线性双脉冲交会仿真实验平台,构筑了理论课程与工程实践中的桥梁,培养了学生创新实践能力。 展开更多

关键词 航天器编队 虚拟仿真 实验教学

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基于数字孪生的单片机虚拟仿真实验教学探索 被引量：6

3

作者 崔勇 胡庆雷 +2 位作者 富立 董韶鹏 张茜 《电气电子教学学报》 2020年第4期119-122,共4页

数字孪生作为实现物理世界与信息世界实时交互和融合的一种有效方法,近期被广泛关注。数字孪生具备多物理、多维度的属性,同时具有实时同步、双向映射等特性,能够有效推动虚拟仿真教学信息化水平。在北京航空航天大学“单片机原理及应... 数字孪生作为实现物理世界与信息世界实时交互和融合的一种有效方法,近期被广泛关注。数字孪生具备多物理、多维度的属性,同时具有实时同步、双向映射等特性,能够有效推动虚拟仿真教学信息化水平。在北京航空航天大学“单片机原理及应用”本科课程中,通过引入数字孪生技术,探索了单片机虚拟仿真实验教学方法,建立了“虚实结合”的单片机实验课程教学体系。所建立的数字化镜像单片机实验教学平台,对于学生快速理解单片机基本原理、增强学生学习兴趣、培养学生综合设计能力具有重要作用。 展开更多

关键词 数字孪生 虚拟仿真 单片机

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基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计 被引量：1

4

作者 崔勇 袁志鸿 +4 位作者 迟清凯 董韶鹏 姚楠 郑建英 胡庆雷 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第4期133-137,143,共6页

基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿... 基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时,其赛道的设计具有一定自由度,可同时满足不同能力学生的需求。此外,基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好,提升了学生参与度,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。 展开更多

关键词 智能车 虚拟仿真 循迹控制 高还原度 数字图像处理

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星表探测机器人控制技术虚拟仿真实验教学设计

5

作者 王玲玲 富立 +2 位作者 王秋生 刘中 张磊 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第3期100-105,共6页

为了满足学生探索前沿科技、提升自身创新实践能力的需求,结合我国星表探测前瞻性研究成果,充分考虑控制系统分析、设计、应用、探索的全过程,设计了以火星车(地面机器人)和火星无人机(空中机器人)为控制对象的虚拟仿真实验,构造了一维... 为了满足学生探索前沿科技、提升自身创新实践能力的需求,结合我国星表探测前瞻性研究成果,充分考虑控制系统分析、设计、应用、探索的全过程,设计了以火星车(地面机器人)和火星无人机(空中机器人)为控制对象的虚拟仿真实验,构造了一维空间火星车单轮控制性能测试、二维空间火星车自动行驶控制系统设计、三维空间火星无人机飞行控制系统探究等循序渐进的实验内容,为学生提供了可交互的高粒度虚拟仿真实验环境,从而激发学生的学习兴趣和勇于探索的精神,为培养满足国家需求的新工科创新人才提供条件。 展开更多

关键词 前沿探索 在线实验 虚拟仿真 创新能力

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多物理场虚拟仿真的现代检测技术实验课程探索 被引量：3

6

作者 崔勇 富立 +1 位作者 刘颖异 王秋生 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第9期221-223,共3页

'双一流'和'新工科'建设对多学科的交叉融合提出了较高的要求。在北京航空航天大学现代检测技术实验研究生课程中,通过引入多物理场建模技术,设计并开发了多种类型的虚拟仿真实验。所设计的实验能够使得学生直观地从多... '双一流'和'新工科'建设对多学科的交叉融合提出了较高的要求。在北京航空航天大学现代检测技术实验研究生课程中,通过引入多物理场建模技术,设计并开发了多种类型的虚拟仿真实验。所设计的实验能够使得学生直观地从多个角度理解检测系统工作原理。同时,由于实验融合了材料学、电子学以及机械学等多学科背景知识,对于帮助学生建立多学科交叉融合的意识,养成在多学科空间观察、思考问题的习惯起到了重要作用。 展开更多

关键词 多物理场 微执行器 电场传感器 电晕电流传感器 虚拟仿真

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基于有限元的PVDF微执行器虚拟仿真实验探索 被引量：2

7

作者 崔勇 王秋生 +2 位作者 富立 王亚伟 张茜 《电气电子教学学报》 2019年第6期122-125,137,共5页

随着全球新一轮科技革命加速推进,多学科的交叉融合势在必行。本文基于有限元仿真软件ANSYS,设计开发了一种基于PVDF(聚偏氟乙稀)纳米薄膜的微执行器虚拟仿真实验。该实验耦合了材料学、电子学等多学科知识,既有助于学生从多维度理解逆... 随着全球新一轮科技革命加速推进,多学科的交叉融合势在必行。本文基于有限元仿真软件ANSYS,设计开发了一种基于PVDF(聚偏氟乙稀)纳米薄膜的微执行器虚拟仿真实验。该实验耦合了材料学、电子学等多学科知识,既有助于学生从多维度理解逆压电效应,又培养了学生多学科交叉的思维方式。 展开更多

关键词 有限元 虚拟仿真 综合实验

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能力达成导向的测试系统实验课程实践 被引量：1

8

作者 崔勇 胡庆雷 +2 位作者 王秋生 董韶鹏 富立 《电气电子教学学报》 2021年第5期145-148,共4页

本文以能力达成为导向,构建了“测试系统综合实验”课程体系。体系既包括传感器原理、信号分析等基础性内容,又包括面向航空航天等新经济内容。最后,通过设计能力达成度评价体系,分析学生各项能力的达成情况,明确能力达成短板,以此对课... 本文以能力达成为导向,构建了“测试系统综合实验”课程体系。体系既包括传感器原理、信号分析等基础性内容,又包括面向航空航天等新经济内容。最后,通过设计能力达成度评价体系,分析学生各项能力的达成情况,明确能力达成短板,以此对课程实施持续改进。 展开更多

关键词 能力达成 综合实验 实验设计 航空航天

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无线传感器网络课程云实验模式探索

9

作者 崔勇 张茜 +1 位作者 宋晓 王秋生 《中国教育技术装备》 2019年第12期45-47,共3页

无线传感器网络与通信技术、计算机技术构成信息技术的三大支柱.针对现有实验模式中实验时间固定、实验地点固定、实验设备数量有限等问题,进行无线传感器网络课程的云实验模式探索,为学生灵活安排实验时间及地点、不受实验资源限制提... 无线传感器网络与通信技术、计算机技术构成信息技术的三大支柱.针对现有实验模式中实验时间固定、实验地点固定、实验设备数量有限等问题,进行无线传感器网络课程的云实验模式探索,为学生灵活安排实验时间及地点、不受实验资源限制提供良好的解决方案. 展开更多

关键词 无线传感器网络 云实验模式 实验室 云平台

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面向过程考核的数字信号处理实验教学方法 被引量：7

10

作者 王秋生 富立 崔勇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第4期222-225,共4页

数字信号处理技术在科学研究与工程实践中得到了广泛的应用,数字信号处理课程受到国内外高校和科研机构的普遍重视,实验教学是该课程不可或缺的组成部分。针对传统教学方法中存在的实际问题,提出了面向过程考核的数字信号处理实验教学方... 数字信号处理技术在科学研究与工程实践中得到了广泛的应用,数字信号处理课程受到国内外高校和科研机构的普遍重视,实验教学是该课程不可或缺的组成部分。针对传统教学方法中存在的实际问题,提出了面向过程考核的数字信号处理实验教学方法,介绍了该教学方法的基本思想、工作流程与实施过程。所提出的教学方法已经成功地用于实验教学,完成了从面向结果考核到面向过程考核的教学模式转变,实现了技术能力与非技术能力的协同培养。 展开更多

关键词 数字信号处理 过程考核 实验教学

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一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法

11

作者 孙新雷 尹浩凌 +1 位作者 富立 王玲玲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期409-420,共12页

针对指北方位、游移方位等机械编排的惯性导航系统在极区附近出现计算溢出、导航误差发散、方向基准缺失等问题,本文提出了一种基于游动傅科机械力学编排的捷联惯性间接极区导航算法。首先,推导了传统坐标系和横向坐标系下的游动傅科机... 针对指北方位、游移方位等机械编排的惯性导航系统在极区附近出现计算溢出、导航误差发散、方向基准缺失等问题,本文提出了一种基于游动傅科机械力学编排的捷联惯性间接极区导航算法。首先,推导了传统坐标系和横向坐标系下的游动傅科机械编排位置、速度和姿态转换关系,并设计了完整的捷联惯性极区导航流程。其次,在详细分析载体沿经线穿越极点时的导航解算性能基础上,提出了一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法。实验结果表明,该算法能够实现传统导航与横向导航方式的平滑切换,并借助横向导航信息解决载体穿越极点时无法导航的难题。 展开更多

关键词 极区导航 惯性导航 机械编排 游动傅科系 横向坐标系

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