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用于摄像机定位的单目视觉方法研究 被引量：27
1
作者 祝世平 强锡富 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期339-343,共5页
利用单目视觉算法确定摄像机相对于被测点的聚焦位置的方法 ,提出了一种新的能量谱 熵函数图像聚集锋利性测度评价函数以及新的单目视觉测量方法 ,即将单目视觉方法中的离焦法和聚焦法结合起来 ,进行聚焦位置的测量。并给出了用于摄像... 利用单目视觉算法确定摄像机相对于被测点的聚焦位置的方法 ,提出了一种新的能量谱 熵函数图像聚集锋利性测度评价函数以及新的单目视觉测量方法 ,即将单目视觉方法中的离焦法和聚焦法结合起来 ,进行聚焦位置的测量。并给出了用于摄像机定位的单目视觉离集法和聚焦法的计算模型。 展开更多
关键词 单目视觉 离焦法 聚焦法 图像聚焦锋利性测度评价函数 计算机视觉 摄像机 定位
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CMG磁悬浮转子系统的模型与控制律 被引量：15
2
作者 俞文伯 栾胜 房建成 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期541-545,共5页
以刚体的平动和转动为状态构造主动磁轴承(AMB)转子控制系统模型,可以清晰反映控制力矩(CMG)陀螺效应的影响。利用此模型,着重分析了目前常用的分散控制和分散加交叉控制方式下转子的后向涡动特征,并提出模态解耦控制的概念,指出此控制... 以刚体的平动和转动为状态构造主动磁轴承(AMB)转子控制系统模型,可以清晰反映控制力矩(CMG)陀螺效应的影响。利用此模型,着重分析了目前常用的分散控制和分散加交叉控制方式下转子的后向涡动特征,并提出模态解耦控制的概念,指出此控制律可以根除转子的后向涡动,且具有最佳的稳定性。 展开更多
关键词 陀螺动力学 主动磁轴承 解耦控制
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双枝模糊逻辑 被引量：8
3
作者 刘刚 徐衍亮 +1 位作者 赵建辉 徐世杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第30期96-98,共3页
在双枝模糊集基础上,建立了双枝模糊逻辑的框架,这是对单枝模糊逻辑的合理扩展。从双枝模糊命题入手,给出双枝模糊逻辑的性质和双枝模糊逻辑公式,以及双枝模糊逻辑的析取范式与合取范式。这些结果为研究双枝模糊推理和双枝模糊控制奠定... 在双枝模糊集基础上,建立了双枝模糊逻辑的框架,这是对单枝模糊逻辑的合理扩展。从双枝模糊命题入手,给出双枝模糊逻辑的性质和双枝模糊逻辑公式,以及双枝模糊逻辑的析取范式与合取范式。这些结果为研究双枝模糊推理和双枝模糊控制奠定了基础。 展开更多
关键词 双枝模糊集 双枝模糊命题 双枝模糊逻辑 析取范式 合取范式
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软件锁相环在惯性动量轮转速控制中的应用研究 被引量：5
4
作者 马会来 符东 +1 位作者 刘刚 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期98-102,共5页
研究了基于DSP和软件锁相环算法的惯性动量轮用高速(最高转速30 000 r/min)高精度转速控制系统。首先分析了组成软件锁相环的三个环节,设计了软件锁相环算法;然后与高精度反电势换相模块ML4425相结合,设计并实现了一种高精度无刷直流电... 研究了基于DSP和软件锁相环算法的惯性动量轮用高速(最高转速30 000 r/min)高精度转速控制系统。首先分析了组成软件锁相环的三个环节,设计了软件锁相环算法;然后与高精度反电势换相模块ML4425相结合,设计并实现了一种高精度无刷直流电机数字控制系统。该系统能在任意转速下进行稳速控制,且当转速高于3000 r/min时,能实现1%%的转速控制精度。 展开更多
关键词 惯性动量轮 无刷直流电机 软件锁相环算法 DSP 转速控制 控制力矩 磁悬浮惯性动量轮 算法设计
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可视化智能融合导航系统研究 被引量：1
5
作者 李学恩 房建成 申功勋 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第2期6-11,共6页
以提高导航系统的精度、可靠性、智能化和可视化程度为目标，利用智能工程的思想与方法将信息融合、人工智能和可视化技术综合应用于多传感器组合导航系统中，提出了面向２１世纪控制与导航技术的新一代导航系统概念——可视化智能融合... 以提高导航系统的精度、可靠性、智能化和可视化程度为目标，利用智能工程的思想与方法将信息融合、人工智能和可视化技术综合应用于多传感器组合导航系统中，提出了面向２１世纪控制与导航技术的新一代导航系统概念——可视化智能融合导航系统，并对其功能、组成及关键技术进行了研究。 展开更多
关键词 人工智能 导航系统 可视化 信息融合
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基于测量平台的一种新型光电式平面度测量仪 被引量：2
6
作者 祝世平 房建成 +2 位作者 周锐 俞文伯 申功勋 《测控技术》 CSCD 1999年第10期17-19,共3页
针对某种具有特殊表面平面的大型工作平面度测量问题进行了研究，由于现有的接触式测量方法存在着精度差、效率低等问题，所以在实际工程课题的基础上，开发了一种基于测量平台的新型光电式平面度测量仪。本文对该仪器进行了详细的分析... 针对某种具有特殊表面平面的大型工作平面度测量问题进行了研究，由于现有的接触式测量方法存在着精度差、效率低等问题，所以在实际工程课题的基础上，开发了一种基于测量平台的新型光电式平面度测量仪。本文对该仪器进行了详细的分析与介绍，并且给出了相应的实验结果。 展开更多
关键词 平面度 测量仪 图像处理 光电式
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太阳能帆板平面度测量系统中标定方法研究
7
作者 祝世平 房建成 +1 位作者 周锐 申功勋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期316-318,共3页
在卫星太阳能帆板的生产制造过程中 ,太阳能帆板的平面度是其中一项重要性能指标。由于太阳能帆板表面结构的特殊性 ,传统的测量方法都不能满足其平面度测量的要求。本文介绍了一种新型的太阳能帆板平面度测量系统 ,并对其中的标定方法... 在卫星太阳能帆板的生产制造过程中 ,太阳能帆板的平面度是其中一项重要性能指标。由于太阳能帆板表面结构的特殊性 ,传统的测量方法都不能满足其平面度测量的要求。本文介绍了一种新型的太阳能帆板平面度测量系统 ,并对其中的标定方法进行了详细的研究。本文给出了实际标定过程的详细步骤和标定结果曲线 ,证明光斑图像能量中心在二维图像坐标系中沿 X方向的位移量与被测高度的增加量成很好的线性关系 ,相应的线性最小二乘拟合直线的斜率即为测量系统的标定系数 ,这也是该仪器可以进行相对高度测量的基本依据所在。为了验证测量系统的精度和可靠性 ,进行了静态测量比对实验 ,测量误差小于 13μm( RMS) 。 展开更多
关键词 太阳能帆板 平面度测量 标定 图像处理
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基于VerilogHDL的CMOS图像敏感器驱动电路设计
8
作者 李承东 赵剡 王子亮 《电子技术应用》 北大核心 2004年第4期12-14,共3页
介绍一种用于卫星姿态测量的CMOS图像敏感器———STAR250的时序驱动信号,并使用VerilogHDL语言设计驱动时序电路。经布线、仿真、测试后验证了驱动信号的正确性。
关键词 VERILOG HDL CMOS 图像敏感器 驱动时序电路 STAR250
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