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机器人误差分析的蒙特卡洛方法 被引量：16
1
作者 徐卫良 张启先 《机器人》 EI 1988年第4期1-6,共6页
利用蒙特卡洛技术模拟具有任意概率分布的原始误差,抽样计算机器人手部位姿误差数模,然后在数值上完成机器人在其可达工作空间内的位姿精度的概率等高线、概率密度函数(频数直方图)和统计数字特征的分析.最后以一个六自由度关节型机器... 利用蒙特卡洛技术模拟具有任意概率分布的原始误差,抽样计算机器人手部位姿误差数模,然后在数值上完成机器人在其可达工作空间内的位姿精度的概率等高线、概率密度函数(频数直方图)和统计数字特征的分析.最后以一个六自由度关节型机器人为例,进行了数值计算。 展开更多
关键词 机器人 误差 概率 蒙特卡洛 数值计算
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用改进的共轭斜量迭代法重建三维折射率场 被引量：11
2
作者 高益庆 丁汉泉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期357-363,共7页
本文通过计算机模拟运算,结合折射率场(温度场)的先验知识,考查了改进的共轭斜量迭代法用于全息干涉计量三维折射率场的重建精度及视角范围和数据噪声的影响,并介绍了一种抑制较大噪声的算法.作为一个应用实例,计算了某一截面火焰温度... 本文通过计算机模拟运算,结合折射率场(温度场)的先验知识,考查了改进的共轭斜量迭代法用于全息干涉计量三维折射率场的重建精度及视角范围和数据噪声的影响,并介绍了一种抑制较大噪声的算法.作为一个应用实例,计算了某一截面火焰温度场的分布,并与热电偶测量的值进行了比较. 展开更多
关键词 全息干涉 计量术 温度 测试 像重建
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不可逆卡诺热机的最大功率 被引量：12
3
作者 李继坤 《物理》 CAS 北大核心 1989年第2期89-93,共5页
经典热力学把卡诺热机视为可逆机．由于可逆机以无限缓慢的速度进行工作，所以可逆卡诺热机的功率为零．这当然是脱离实际的．近年来不少人开展了有限时间热力学问题的研究．他们考虑了卡诺热机的吸热、放热过程中所存在的不可逆性，研... 经典热力学把卡诺热机视为可逆机．由于可逆机以无限缓慢的速度进行工作，所以可逆卡诺热机的功率为零．这当然是脱离实际的．近年来不少人开展了有限时间热力学问题的研究．他们考虑了卡诺热机的吸热、放热过程中所存在的不可逆性，研究了热机性能的优化问题，从而导出了最大功率．这在理论上是前进了一步．然而，仅仅考虑吸热、放热过程中的不可逆性是不够的，还应考虑压缩、膨胀过程中的不可逆性．本文对卡诺热机中的不可逆性进行了全面分析。研究表明，与吸热、放热过程中的不可逆性不同，压缩、膨胀过程中的不可逆性对热机性能的影响不存在优化问题，但是存在最大限度的问题．一旦压缩、膨胀过程中的不可逆性超过了这个限度，功率就会变为零． 展开更多
关键词 热力学 不可逆 卡诺热机 功率 热机
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对篮球运动中节奏的一点分析 被引量：10
4
作者 李建辉 《辽宁体育科技》 1997年第5期17-18,24,共3页
选题依据 现代篮球运动也和音乐舞蹈一样,具有鲜明的节奏感。一场篮球比赛,除了在技术、战术、作风、心理和体力等方面进行较量外,节奏的掌握具有相当重要的作用。 本文试图进一步研究篮球比赛的特点和规律,探讨攻防中如何能主动地掌握... 选题依据 现代篮球运动也和音乐舞蹈一样,具有鲜明的节奏感。一场篮球比赛,除了在技术、战术、作风、心理和体力等方面进行较量外,节奏的掌握具有相当重要的作用。 本文试图进一步研究篮球比赛的特点和规律,探讨攻防中如何能主动地掌握比赛节奏,如何保持优势及劣势的转化,争取主动权,对如何捕捉战术,为取得比赛胜利创造条件等方面,提供一些理论参考。 1.研究方法:文献资料法 通过查阅有关国内外资料,分析。 展开更多
关键词 战术节奏 比赛节奏 战术活动 篮球运动 中节 动作节奏 点分析 运动员 篮球比赛 比赛中
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电子鼻分析方法在白酒分类识别中的应用 被引量：7
5
作者 陈秀丽 高海荣 +2 位作者 黄振旭 赵向阳 卫世乾 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期386-389,393,共5页
利用酒精气体及有机物交叉敏感的4个金属氧化物半导体传感器组成气体传感器阵列,建立了实时数据采集系统,提出了稳态及动态特征值提取的方法,并结合主成分分析法(PCA),用所建立的电子鼻系统对3种白酒进行了分类识别实验.结果表明:它对... 利用酒精气体及有机物交叉敏感的4个金属氧化物半导体传感器组成气体传感器阵列,建立了实时数据采集系统,提出了稳态及动态特征值提取的方法,并结合主成分分析法(PCA),用所建立的电子鼻系统对3种白酒进行了分类识别实验.结果表明:它对不同品牌白酒的稳态特征识别率达90.0%,动态特征识别率达86.6%. 展开更多
关键词 电子鼻 白酒检测 主成分分析法 识别率
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杯形件压延承载能力和极限压延系数确定 被引量：4
6
作者 邓陟 陈鹤峥 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期87-95,共9页
对平底杯形件压延成形的承载能力和极限压延系数的计算进行了分析讨论，对比了承载能力的四种不同算法，给出了各因素的影响程度．承载能力和极限压延系数的两个经验公式，简单准确，可推广运用于生产实际及工艺、模具的设计中。
关键词 杯形 件 压延 承载力 压延系数
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板料拉伸塑性失稳准则及成形极限图的建立 被引量：4
7
作者 宋明杰 胡世光 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 1989年第1期27-31,共5页
本文论证了Swift分散性失稳条件:dp_1=dp_2=0在简单加载条件下没有普遍性,分散性失稳条件应为dp_1=0(Dron失稳准则)。提出了用承载能力的变化表示的一般性失稳公式及失稳函数的概念,並根据试验数据确定了集中性失稳函数的具体形式,据此... 本文论证了Swift分散性失稳条件:dp_1=dp_2=0在简单加载条件下没有普遍性,分散性失稳条件应为dp_1=0(Dron失稳准则)。提出了用承载能力的变化表示的一般性失稳公式及失稳函数的概念,並根据试验数据确定了集中性失稳函数的具体形式,据此得出了成形极限图。 展开更多
关键词 拉伸 塑性失稳 成形极限图
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第四级铵氢氧化物的Hofmann消除反应的研究——关于Hofmann消除反应的构象规则 被引量：3
8
作者 郭静 鹿笃仁 叶秀林 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS 1985年第11期1000-1004,共5页
第四级铵氢氧化物的热消除反应并不都遵循Hofmann规则,为此文献(2)提出了一个消除反应的构象规则,为了检验这两个规则的适应性和可靠性,本文研究了八个可用于对比的第四级铵氢氧化物的热消除反应,结果表明构象规则远比经典的Hofmann规... 第四级铵氢氧化物的热消除反应并不都遵循Hofmann规则,为此文献(2)提出了一个消除反应的构象规则,为了检验这两个规则的适应性和可靠性,本文研究了八个可用于对比的第四级铵氢氧化物的热消除反应,结果表明构象规则远比经典的Hofmann规则优越。 展开更多
关键词 消除反应 氢氧化物 构象 第四级 铵 适应性 可靠性 规则
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拉延成形中的影响因素分析 被引量：2
9
作者 邓陟 陈鹤峥 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 1989年第2期14-16,7,共4页
本文运用数值计算的分析方法,研究了杯形件拉延成形中的影响因素的变化规律和影响程度,提出了对理论分析和生产实际有意义的结论。
关键词 拉延 成形 材料 参数 应变强化模型
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铝及铝合金无黄烟化学抛光的研制与应用 被引量：3
10
作者 于维平 何业东 +1 位作者 胡汝南 张凌云 《电镀与环保》 CAS CSCD 1990年第4期12-15,共4页
为了解决铝和铝合金用三酸抛光时所产生的大量氮氧化物黄烟,进行了大量的研究工作。试验表明,采用添加高锰酸钾的方法来抑制黄烟,效果不好。单独用硫酸或磷酸再加入其它物质构成的抛光液,抛光效果不佳。现在提出以硫酸和磷酸共用为基础... 为了解决铝和铝合金用三酸抛光时所产生的大量氮氧化物黄烟,进行了大量的研究工作。试验表明,采用添加高锰酸钾的方法来抑制黄烟,效果不好。单独用硫酸或磷酸再加入其它物质构成的抛光液,抛光效果不佳。现在提出以硫酸和磷酸共用为基础液,再加入硫酸镍作为增光剂,BAA-1和BAA-2作为添加剂,在95-110℃操作,可得到令人满意的结果。具体配方为磷酸(1.7)700mL,硫酸(1.84)300mL,硫酸镍0.5-10g,BAA-1 O.5-10mL,温度95～110℃。适用于铝和铝合金,对铅镁合金则再添加BAA-2 0.4-O.6mL。本法无黄烟逸出,不需废气治理设备,改善了环境,提高了经济效益。 展开更多
关键词 黄烟 化学抛光 铝 铝合金
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用分割映射法解容差设计问题 被引量：2
11
作者 叶庆凯 毛剑琴 吴智铭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第Z01期18-26,共9页
本文介绍控制系统的容差设计方法。它使设计参数在一定范围内变化时系统仍能满足指定的性能要求。文中给出了容差设计的可实现程序方案。讨论了具体的实现步骤,并给出了两个算例。
关键词 分割映射法 容差设计法 控制系统
全文增补中
肩负起历史使命,振奋起民族精神,脚踏实地,艰苦奋斗——北京航空学院学生谈学习党的十三大文件的体会
12
作者 朱江 唐明 +1 位作者 邓良平 张德生 《中国高等教育（社会科学理论版）》 1988年第1期54-57,共4页
党的十三大引起了全党全国人民的瞩目,我对十三大所表现出来的务实精神倍感亲切。使我感触最深的是社会主义初级阶段理论。这个理论不是给改革找理论借口,也不是为共产党领导下的中国经济发展曾遭受挫折作辩护,更不是按逻辑进行演绎推... 党的十三大引起了全党全国人民的瞩目,我对十三大所表现出来的务实精神倍感亲切。使我感触最深的是社会主义初级阶段理论。这个理论不是给改革找理论借口,也不是为共产党领导下的中国经济发展曾遭受挫折作辩护,更不是按逻辑进行演绎推理求得的,它是植根于中华大地近四十年的革命和建设经验和教训的正确总结。它为我们在中国的具体历史条件下,建设有中国特色的社会主义指明了一条唯一正确的道路。 展开更多
关键词 民族精神 理想与现实 演绎推理 历史条件 社会主义理论 社会主义初级阶段理论 商品经济 逻辑 超越资本主义 北京航空学院
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票据抗辩与票据抗辩限制关系之我见 被引量：1
13
作者 崔艳鲲 《河南省政法管理干部学院学报》 2001年第3期81-84,共4页
本文简要地论述票据抗辩及票据抗辩限制的关系 ,指出两者都是对票据当事人利益的保护措施 ,只不过保护的侧重点不同 ,票据侧重于保护票据债务人 ,而票据抗辩的限制则从保护票据债权人的票据权利和票据的流通行为出发 。
关键词 票据 票据抗辩 票据抗辩限制 票据流通 当事人利益 债务人 债权人
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非晶态合金结构模型中势函数的局域和关联效应 被引量：2
14
作者 王京汉 陈金昌 +4 位作者 詹文山 赵见高 沈保根 王绪威 李德修 《物理学报》 SCIE EI CAS 1987年第2期172-182,共11页
Co_(81)P_(19)及Ni_(64)B_(36)非晶态合金的无规硬球密堆的初始位形,分别用Lenard-Jones势及Morse势进行了松弛。在Ni_(64)B_(36)的计算中,考虑了两种位移分数f=0.005及f=1情况。由计算数据可求得体系总能量,简约偏径向分布函数及角分... Co_(81)P_(19)及Ni_(64)B_(36)非晶态合金的无规硬球密堆的初始位形,分别用Lenard-Jones势及Morse势进行了松弛。在Ni_(64)B_(36)的计算中,考虑了两种位移分数f=0.005及f=1情况。由计算数据可求得体系总能量,简约偏径向分布函数及角分布函数。文中讨论了势函数的局域性及关联性对二元非晶态合金中的化学短程序所造成的影响。 展开更多
关键词 关联效应 结构模型 结构范式 粒子模型 局域性 非晶态合金 金属玻璃 精密合金 势函数 位函数
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交叉协同:高等院校发展战略讨论 被引量：2
15
作者 惠益民 《科学学研究》 1987年第3期51-58,114,共9页
本文是一篇关于高等院校发展战略的软科学研究报告。文章试就交叉学科的性质、学科交叉的效益,论述高等院校发展的协同模式,包括“交叉协同”的基本概念和高等院校交叉协同发展战略。文章最后,提出了高等院校交叉协同体实施的几个阶段... 本文是一篇关于高等院校发展战略的软科学研究报告。文章试就交叉学科的性质、学科交叉的效益,论述高等院校发展的协同模式,包括“交叉协同”的基本概念和高等院校交叉协同发展战略。文章最后,提出了高等院校交叉协同体实施的几个阶段的设想。 展开更多
关键词 高等院校 交叉学科 院校发展 科学技术 高校 运行机制 学科交叉 高等教育 协同发展 发展战略
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^(29)SiNMR谱研究硅溶胶、水玻璃和硅酸乙酯水解液的分散状态 被引量：2
16
作者 王金晞 柳海澄 +2 位作者 陈荣三 陈冰 李海志 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS 1987年第11期959-962,共4页
硅溶胶、水玻璃和硅酸乙酯水解溶液的29SiNMR谱表明:1.凡硅溶胶都属于典型的胶体溶液。2、水玻璃溶液在SiO_(2)/Na_(2)O摩尔比≤2时,基本上属于可溶性二氧化硅体系,若>2,则随摩尔比增加,胶体成分增加。3、硅酸乙酯水解液在水解时,若H... 硅溶胶、水玻璃和硅酸乙酯水解溶液的29SiNMR谱表明:1.凡硅溶胶都属于典型的胶体溶液。2、水玻璃溶液在SiO_(2)/Na_(2)O摩尔比≤2时,基本上属于可溶性二氧化硅体系,若>2,则随摩尔比增加,胶体成分增加。3、硅酸乙酯水解液在水解时,若H_(2)O/C_(2)H_(5)O-摩尔比<0.5,其组成为多硅酸乙酯溶液;若≥0.5,为小粒子胶体和多环硅酸溶液。 展开更多
关键词 硅溶胶 水玻璃 硅酸乙酯水解液 摩尔比 胶体溶液 分散状态
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郭永怀——中国卓越的力学家 被引量：2
17
作者 李成智 《自然辩证法通讯》 1988年第5期65-77,80,共14页
郭永怀是我国卓越的力学家、应用数学家,他是我国近代力学事业的组织者和奠基人,也是我国核武器研制单位的主要技术领导人之一。他在发展我国的国防事业方面,在发展空气动力学、气体动力学、爆轰学以及新兴的力学科学方面,在培养科技后... 郭永怀是我国卓越的力学家、应用数学家,他是我国近代力学事业的组织者和奠基人,也是我国核武器研制单位的主要技术领导人之一。他在发展我国的国防事业方面,在发展空气动力学、气体动力学、爆轰学以及新兴的力学科学方面,在培养科技后继人才方面都作出了杰出贡献。1968年底,郭永怀从西北核试验基地返京时,因飞机失事不幸遇难,被授与烈士称号。郭永怀虽然只走过了59年的生活道路,但他的为国际所公认的科学成就,严谨认真的治学态度,朴实正直的思想品德。 展开更多
关键词 高超声速空气动力学 核武器 气体动力学 近代力学 实验研究 动力学研究 钱学森 理论研究 爆炸力学 科学技术
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聚4-甲基戊烯-1溶液水面展开制备超薄膜的研究 被引量：2
18
作者 张世民 程千炬 +2 位作者 谷恒勤 张勇 陈观文 《功能高分子学报》 CAS CSCD 1989年第2期110-114,共5页
在聚4-甲基戊烯-1(PMP)的环已烷溶液中,加入对水有一定亲合性的第三组分环已酮作为展开助剂,研究了该三组分溶液体系的界面性质与溶液在水面上展开程度的关系。发现环已酮的加入明显降低了PMP溶液对水的界面张力,使得溶液在水面上的展... 在聚4-甲基戊烯-1(PMP)的环已烷溶液中,加入对水有一定亲合性的第三组分环已酮作为展开助剂,研究了该三组分溶液体系的界面性质与溶液在水面上展开程度的关系。发现环已酮的加入明显降低了PMP溶液对水的界面张力,使得溶液在水面上的展开系数大为增加,得以制备厚度为10～25nm的PMP超薄膜。 展开更多
关键词 超薄膜 聚甲基戊烯 水面展开
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继续工程教育探讨
19
作者 傅雄烈 高瑞云 《高等教育研究》 1986年第4期101-105,共5页
继续工程教育是对工程师的教育和高等教育后的教育。根据我国的实际情况,继续教育的对象不完全是大学本科毕业生。有一部分人由于长期从事某项工作,具备一定的专业知识并已定为工程师,可是他们并未受过高等专业教育,取得大专以上的学历... 继续工程教育是对工程师的教育和高等教育后的教育。根据我国的实际情况,继续教育的对象不完全是大学本科毕业生。有一部分人由于长期从事某项工作,具备一定的专业知识并已定为工程师,可是他们并未受过高等专业教育,取得大专以上的学历,这部分人为数甚多。因此,继续教育应包括对这部分人的教育。继续工程教育大约是从本世纪四十年代兴起的,到六十年代进入大发展时期。国际上十分重视继续教育,有人把大学本科生教育、研究生教育和继续教育称为高等教育的三大支柱。 展开更多
关键词 继续工程教育体系 继续教育 高等教育 专业知识 专业教育 工程师 学习新知识 课程设置 实际工作 科学技术知识
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强碰撞下的漂移波稳定性
20
作者 柯孚久 蔡诗东 +2 位作者 陈骝 张承福 祁祥麟 《物理学报》 SCIE EI CAS 1988年第8期1275-1283,共9页
在碰撞存在时,考虑到在扰动电场作用下电子沿磁力线的宏观运动,用迴旋动力技术导出了强碰撞的积分本征方程。随后用LCN方法严格解析地证明了在平板剪切磁场的作用下,漂移波是绝对稳定的。
关键词 漂移波 绝对稳定 磁场位形 方程 本征模
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