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一种管道机器人的结构设计与性能分析 被引量:17
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作者 年四成 邓中亮 +1 位作者 刘铁 刘金珠 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期253-255,260,共4页
为使机器人具备在立体管道网络中的工作能力,如在90°倾角的管道中攀爬或下行、竖直状态下的悬停作业、通过弯道时不发生侧翻、在运动过程中与管内障碍物不发生刚性碰撞等特性,提出一种新型管道机器人结构,该机器人适应可适应±... 为使机器人具备在立体管道网络中的工作能力,如在90°倾角的管道中攀爬或下行、竖直状态下的悬停作业、通过弯道时不发生侧翻、在运动过程中与管内障碍物不发生刚性碰撞等特性,提出一种新型管道机器人结构,该机器人适应可适应±5mm管径作业。为保持过弯时驱动的同步性,进一步提出一种等距传动机构,同时对机器人通过弯道时的状态进行了分析。对所构型的机器人结构进行了结构与力学特性分析,描述了其在水平、水平过弯、竖直通过弯道典型运动状态下的力学特征,对机器人过弯时进行了运动仿真,最后完成了机器人在立体管道中运行的实验验证。 展开更多
关键词 管道机器人 自适应管径结构 立体管道作业 刚性碰撞
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基于智能技术打造无人化数字棉纺工厂 被引量:15
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作者 刘金珠 李颖新 +1 位作者 罗丹 蔺建旺 《纺织导报》 CAS 北大核心 2014年第1期47-51,共5页
纺织行业正处于产业升级、设备更新换代的关键时期。结合近些年来出现的一些新技术、新理念,加强数字化智能纺纱成套装备的研发,使棉纺企业由劳动力密集型向少人化、无人化、高质量方向发展是当前重要的技术趋势。国内棉纺行业虽规模庞... 纺织行业正处于产业升级、设备更新换代的关键时期。结合近些年来出现的一些新技术、新理念,加强数字化智能纺纱成套装备的研发,使棉纺企业由劳动力密集型向少人化、无人化、高质量方向发展是当前重要的技术趋势。国内棉纺行业虽规模庞大,但大部分装备在智能性方面还较为落后,紧密结合市场需求,研发和应用先进的数字化、智能化技术,提升制造工艺的现代化水平,打造装备智能化、生产无人化的新型棉纺工厂,已成为当前和今后一段时期内纺织装备企业的主要任务之一。 展开更多
关键词 智能技术 无人化数字棉纺工厂 网络化 大数据
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基于近邻信息和PSO算法的集成特征选取 被引量:9
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作者 刘全金 赵志敏 +1 位作者 李颖新 俞晓磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期995-1002,共8页
提出了一种新的PSO特征选取方法.以粒子对应特征组合的同类近邻样本和异类近邻样本间的距离关系作为类别可分性和粒子适应度函数.以适应度函数加权的群体历史最佳、粒子历史最佳和粒子邻域内最佳个体信息共同指导粒子运动方向,搜索类内... 提出了一种新的PSO特征选取方法.以粒子对应特征组合的同类近邻样本和异类近邻样本间的距离关系作为类别可分性和粒子适应度函数.以适应度函数加权的群体历史最佳、粒子历史最佳和粒子邻域内最佳个体信息共同指导粒子运动方向,搜索类内紧密、类间分离的最佳特征组合;同时,利用加权集成方法对PSO特征选取方法进行集成,以提高特征选取方法的稳定性和鲁棒性.在5个高维数据集上的特征选取实验结果表明集成PSO特征选取方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 特征选取 PSO 集成方法 分类
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面向数据分析的Python语言课程设计 被引量:2
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作者 雷泽 刘海军 +1 位作者 崔春杰 王高远 《科技风》 2024年第9期7-9,共3页
本文旨在探讨面向数据分析的Python语言课程设计,让学生更好地适应大数据时代。阐述了当前的时代背景和Python语言课程的现状,并指出Python语言课程设计的教学改革的必要性。然后分析了行业的需求以及学生需要的技能和知识。指出要实现... 本文旨在探讨面向数据分析的Python语言课程设计,让学生更好地适应大数据时代。阐述了当前的时代背景和Python语言课程的现状,并指出Python语言课程设计的教学改革的必要性。然后分析了行业的需求以及学生需要的技能和知识。指出要实现教学改革目标,可以从教学方法、教学内容、考核方案三个方面入手,最后指明了进一步研究的可能方向。 展开更多
关键词 Python语言课程设计 数据分析 教学改革
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异纤分检机气流管道内部流场分析及结构优化方案
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作者 刘尊义 王坚 +1 位作者 尹中信 崔春杰 《化纤与纺织技术》 CAS 2024年第4期119-121,共3页
文章以JWF0016D型异纤分检机为研究对象,针对JWF0016D型异纤分检机分检效果差、效率低的问题,对流场进行分析,对分析结果提出结构优化方案,通过对相关结构进行改造,优化管道内部流场结构,以提高异纤分检机的性能和效率。研究旨在为异纤... 文章以JWF0016D型异纤分检机为研究对象,针对JWF0016D型异纤分检机分检效果差、效率低的问题,对流场进行分析,对分析结果提出结构优化方案,通过对相关结构进行改造,优化管道内部流场结构,以提高异纤分检机的性能和效率。研究旨在为异纤分检机的气流管道优化设计提供理论指导,为相关工业生产提供技术支持。 展开更多
关键词 异纤分检机 喷管优化 梳棉通道优化 废棉通道优化
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基于Informer的电离层电子总量预测
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作者 马艳 刘海军 +3 位作者 贺忍 崔春杰 王高远 杨月巧 《电脑与电信》 2024年第1期17-20,共4页
电离层会影响卫星导航和通信信号的传播和反射,而电离层总电子含量(TEC)则是评估电离层异常扰动的关键指标,因此,精准预测电离层TEC具有重要意义。本研究从国际GNSS服务(IGS)电离层分析中心获取全球1999—2011年的电离层TEC的时间序列数... 电离层会影响卫星导航和通信信号的传播和反射,而电离层总电子含量(TEC)则是评估电离层异常扰动的关键指标,因此,精准预测电离层TEC具有重要意义。本研究从国际GNSS服务(IGS)电离层分析中心获取全球1999—2011年的电离层TEC的时间序列数据,时间分辨率为2小时。选取5个位置,构建了Informer模型预测未来24小时的TEC数据,为研究电离层异常扰动提供科学依据。在多个模型对比中,Informer模型的R-Squared和RMSE表现最佳,验证了Informer方法的可行性。 展开更多
关键词 电离层TEC INFORMER 时间序列 深度学习
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基于卷积神经网络的儿童自闭症面部特征分类
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作者 周锐 刘海军 +2 位作者 邢丽莉 崔春杰 王高远 《电脑与电信》 2024年第5期38-41,共4页
儿童自闭症是一种难以早期发觉的疾病,这种症状不及时采取治疗措施将会影响一生,因此尽早发现、尽早治疗有着重要意义。儿童自闭症的传统诊断方法通常是通过观察法,这种方法耗费人力物力,容易错过最佳治疗时期。对此,提出了一种基于卷... 儿童自闭症是一种难以早期发觉的疾病,这种症状不及时采取治疗措施将会影响一生,因此尽早发现、尽早治疗有着重要意义。儿童自闭症的传统诊断方法通常是通过观察法,这种方法耗费人力物力,容易错过最佳治疗时期。对此,提出了一种基于卷积神经网络的儿童自闭症分类模型,该模型以经过伽马变换、边界增强等图像处理操作后的特征增强数据作为输入,实现了通过儿童面部特征分类自闭症患者。实验结果表明,该模型具有良好的分类性能。 展开更多
关键词 儿童自闭症 卷积神经网络 图像处理
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基于注意力机制LSTM的电离层总电子含量预测
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作者 肖健 黄雨晖 +3 位作者 刘海军 陈月正 崔春杰 王高远 《电脑与电信》 2024年第4期85-88,共4页
电离层总电子含量(Total Electron Content,TEC)的预测是空间环境研究的重要内容,对卫星通讯和导航定位等有重要意义。设计了一个包含注意力机制的LSTM预测模型,利用连续5天的TEC来预测未来1天的TEC。在两个站点上将本文提出的模型与AR... 电离层总电子含量(Total Electron Content,TEC)的预测是空间环境研究的重要内容,对卫星通讯和导航定位等有重要意义。设计了一个包含注意力机制的LSTM预测模型,利用连续5天的TEC来预测未来1天的TEC。在两个站点上将本文提出的模型与ARIMA和LSTM进行了对比实验。结果表明,所提模型的拟合程度可达0.9965,明显优于对比模型。 展开更多
关键词 电离层TEC LSTM 注意力机制
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JWF0011B型异纤分检机的应用体会 被引量:6
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作者 金宏健 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期33-34,共2页
研究JWF0011B型异纤分检机的应用效果,对JWF0011B型异纤分检机的设计原理及系统组成作以介绍,采用色纸进行了模拟试验以测试其异纤检出率,并分析了JWF0011B型异纤分检机在工厂中的实际应用效果。结果表明,该机清除异纤的效果显著,对白... 研究JWF0011B型异纤分检机的应用效果,对JWF0011B型异纤分检机的设计原理及系统组成作以介绍,采用色纸进行了模拟试验以测试其异纤检出率,并分析了JWF0011B型异纤分检机在工厂中的实际应用效果。结果表明,该机清除异纤的效果显著,对白色异纤有较强的检除功能。 展开更多
关键词 配棉 开清棉 异性纤维 化纤 混棉
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新型国产喷气织机电控系统的研究和开发 被引量:5
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作者 蔺建旺 张卫东 +1 位作者 朱香娟 张辉 《纺织机械》 2008年第3期26-30,共5页
阐述了在当前"无梭织造自动化、数字化"中国国情要求的形势下,经纬纺机股份有限公司和美国Danaher Motion公司合作开发的一种新型国产喷气织机电控系统。该电控系统采用当前最先进的DSP、FPGA及伺服技术组成高精度的控制系统... 阐述了在当前"无梭织造自动化、数字化"中国国情要求的形势下,经纬纺机股份有限公司和美国Danaher Motion公司合作开发的一种新型国产喷气织机电控系统。该电控系统采用当前最先进的DSP、FPGA及伺服技术组成高精度的控制系统,实现了电子送经、电子卷取、多色任意选纬、数字探纬等功能。通过先进的SynqNet通讯技术,建立了一个控制核心对所有控制系统的集中式管理。该电控系统具有自主知识产权,已申请多项专利。 展开更多
关键词 国产喷气织机电控系统 数字化SynqNet 通讯 自主知识产权
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基于BP网络灵敏度分析的肿瘤亚型分类特征基因选取 被引量:4
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作者 刘全金 李颖新 阮晓钢 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期710-715,共6页
基于肿瘤基因表达谱,提出了单隐层BP网络灵敏度分析法以有效选取肿瘤亚型分类特征基因。首先以Bhattacharyya距离为尺度滤除分类无关基因;然后从"功能基因组合"的角度出发,依据输入特征对BP网络输出的灵敏度生成候选特征基因... 基于肿瘤基因表达谱,提出了单隐层BP网络灵敏度分析法以有效选取肿瘤亚型分类特征基因。首先以Bhattacharyya距离为尺度滤除分类无关基因;然后从"功能基因组合"的角度出发,依据输入特征对BP网络输出的灵敏度生成候选特征基因子集;最后以BP网络作为样本分类器考察候选特征基因子集对肿瘤样本的亚型识别能力,得到具有最佳分类能力的基因子集作为肿瘤亚型分类特征基因。以小圆蓝细胞瘤基因表达谱数据集为例进行实验,结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 肿瘤 基因表达谱 特征选取 BP网络 灵敏度分析
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基于机器视觉的在线罗拉外观测量与检测装置 被引量:1
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作者 尹中信 王坚 崔春杰 《化纤与纺织技术》 CAS 2023年第5期93-95,共3页
为了在细纱机罗拉生产流水线上实现在线罗拉外观测量与缺陷检测,文章提出了一种基于机器视觉的在线检测装置;采用工业相机与镜头、LED光源设计、驱动和传动装置,完成在线对罗拉上齿间距和齿宽的测量,以及齿上缺陷的检测。介绍了该装置... 为了在细纱机罗拉生产流水线上实现在线罗拉外观测量与缺陷检测,文章提出了一种基于机器视觉的在线检测装置;采用工业相机与镜头、LED光源设计、驱动和传动装置,完成在线对罗拉上齿间距和齿宽的测量,以及齿上缺陷的检测。介绍了该装置的检测原理、光源系统设计、成像系统设计、算法与软件设计、传动控制,该系统可应用于流水线生产,每根罗拉可以在8 s内完成测量和检测,测量精度为10μm,在检测技术与自动化装置研究领域具有重要的实用意义和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 细纱机 外观测量 缺陷检测 机器视觉 在线检测装置
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深度学习算法在织物疵点识别中的应用研究 被引量:4
13
作者 崔春杰 景浩田 尹中信 《化纤与纺织技术》 2021年第1期69-71,共3页
目前,纺织厂织物疵点识别工作仍由人工完成,但传统人工验布方法检测效率低,漏检率高。文章采用深度学习算法中的卷积神经网络自动提取织物特征,同时对织物中三种经典类型的布进行训练学习,经过多个卷积层和池化层,最后采用Sigmoid函数... 目前,纺织厂织物疵点识别工作仍由人工完成,但传统人工验布方法检测效率低,漏检率高。文章采用深度学习算法中的卷积神经网络自动提取织物特征,同时对织物中三种经典类型的布进行训练学习,经过多个卷积层和池化层,最后采用Sigmoid函数进行分类。在包含3600幅图像的数据集上进行实验,其中训练集2000幅、验证集800幅、测试集800幅,最终在测试集上的检测精度达到98.6%。实验结果表明,深度学习算法能有效识别织物疵点,且比传统算法有更强的泛化能力。 展开更多
关键词 深度学习算法 卷积神经网络 织物疵点识别
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彩色线阵相机色彩复原及在棉花异纤分检中的应用
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作者 尹中信 崔春杰 王坚 《科技资讯》 2023年第21期105-108,共4页
在工业检测应用中,针对相机或镜头组成的成像系统中多线相机(棱镜分光),结合实际应用提出了一种消除色散的图像复原方法。在分析了点扩散函数、色散成因的基础上,设计一图像复原卷积核,卷积核中的先验参数通过标定的方式获取。异纤分检... 在工业检测应用中,针对相机或镜头组成的成像系统中多线相机(棱镜分光),结合实际应用提出了一种消除色散的图像复原方法。在分析了点扩散函数、色散成因的基础上,设计一图像复原卷积核,卷积核中的先验参数通过标定的方式获取。异纤分检设备的应用结果表明:此方法在提升图像色彩、边缘锐度,对浅色和细小物体识别率提升60%以上,为提升工业检测应用的精度和可靠性创造了条件。 展开更多
关键词 色散 线阵相机 点扩散函数 异纤
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数字图像处理在棉花异性纤维检测中的应用 被引量:2
15
作者 张闪闪 韩绍坤 金宏健 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期584-586,共3页
针对棉花中混杂的与棉纤维颜色、形态十分相似的异性纤维,提出了一种新的检测方法。把异性纤维与棉纤维在近红外的吸收特性差别转化为两者图像的灰度特征差别,运用数字图像处理算法可达到高精度的检测。
关键词 异性纤维 近红外 吸收特性 数字图像处理
原文传递
机器视觉系统中的照明优化设计 被引量:3
16
作者 尹中信 王全良 《微计算机信息》 2010年第7期129-131,共3页
在设计机器视觉系统的照明部分时,需要根据应用环境和设备成本来选择光源,涉及到光源的照射方式、色谱范围、照明类型、光波极性、光强等问题。为了使被拍摄物能够在相机传感器上清晰成像,需要分析从被拍摄物反射到相机传感器上的光能... 在设计机器视觉系统的照明部分时,需要根据应用环境和设备成本来选择光源,涉及到光源的照射方式、色谱范围、照明类型、光波极性、光强等问题。为了使被拍摄物能够在相机传感器上清晰成像,需要分析从被拍摄物反射到相机传感器上的光能及所需光源能量。结合CCD特性,提出了一种照明优化设计方法,导出了CCD传感器的成像值和光照能量之间的关系,对机器视觉系统中合理选择光源和优化照明设计具有指导作用,在检测技术与自动化装置研究领域具有重要的实用意义。 展开更多
关键词 机器视觉 光源 CCD传感器
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基于特征间距的二次规划特征选取算法 被引量:3
17
作者 刘全金 赵志敏 李颖新 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2015年第1期126-136,共11页
提出一种基于特征间距的二次规划特征选取算法。首先,将特征在类内样本间和异类样本间的距离分别作为二次规划算法目标函数的二次项和一次项参数,用以搜索类内紧密、内间分离的分类特征;同时,通过对二次项和一次项的归一化来均衡特征在... 提出一种基于特征间距的二次规划特征选取算法。首先,将特征在类内样本间和异类样本间的距离分别作为二次规划算法目标函数的二次项和一次项参数,用以搜索类内紧密、内间分离的分类特征;同时,通过对二次项和一次项的归一化来均衡特征在同类样本和异类样本之间的关系;然后,将二次规划算法优化后的最优解向量作为衡量特征对分类贡献的权重向量,再根据特征权重高低选取分类特征。特征选取方法在6个数据集中的特征选取实验结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 特征选取 特征间距 分类 二次规划
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织机卷布装置张力控制 被引量:3
18
作者 王荣军 李加波 《纺织机械》 2013年第1期28-30,共3页
介绍了一种电子控制织布机卷布恒张力机内大卷装的装置,详细论述了该装置中张力检测、机械传动及电气控制原理,为织造印制板用E玻璃纤维布提供了一种大卷装且织机占地面积小的方案。同时,该装置也能够满足其他有机纤维的织造要求。
关键词 织布机 大卷装 伺服控制 玻璃纤维
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Boosting算法在基因表达谱样本分类中的应用 被引量:2
19
作者 刘全金 李颖新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第14期228-230,238,共4页
基于基因表达谱结构提出一种基因表达谱的样本分类方法。首先用基因的Bhattacharyya距离衡量其所含样本类别的信息,过滤Bhattacharyya距离较小的噪声基因;然后修改重复剪辑近邻算法,剔除噪声样本;再基于Boosting算法构建支持向量机组合... 基于基因表达谱结构提出一种基因表达谱的样本分类方法。首先用基因的Bhattacharyya距离衡量其所含样本类别的信息,过滤Bhattacharyya距离较小的噪声基因;然后修改重复剪辑近邻算法,剔除噪声样本;再基于Boosting算法构建支持向量机组合分类器;最后以结肠癌基因表达谱样本为例,进行了分类实验。实验结果表明该方法简单、有效,对基因表达谱样本的分类问题有强的实用性。 展开更多
关键词 BHATTACHARYYA距离 重复剪辑近邻法 BOOSTING算法
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国产喷气织机技术创新与发展 被引量:2
20
作者 袁树信 陈虹 《纺织机械》 2005年第4期15-20,共6页
通过回顾国产喷气织机的发展历程和对国内外喷气织机技术水平的比较,指出目前主流国产喷气织机尚属于中档水平,已经基本成熟,具备了大批量进入市场的环境和条件,市场份额逐步会有明显提高;与国外高档喷气织机技术水平仍有明显差距;低档... 通过回顾国产喷气织机的发展历程和对国内外喷气织机技术水平的比较,指出目前主流国产喷气织机尚属于中档水平,已经基本成熟,具备了大批量进入市场的环境和条件,市场份额逐步会有明显提高;与国外高档喷气织机技术水平仍有明显差距;低档普及型喷气织机由于性价比低,市场前景并不理想,不宜大力发展。 展开更多
关键词 喷气织机 自动化技术 智能技术 织物质量 运行效率
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