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我国全尾砂料浆浓密研究进展与发展趋势 被引量：27
1
作者 阮竹恩 吴爱祥 +4 位作者 焦华喆 李翠平 李公成 莫逸 王洪江 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期286-301,共16页
全尾砂料浆的高效和深度浓密是获得合格膏体浓度、决定膏体充填质量的关键。全尾砂高效絮凝是全尾砂料浆浓密的前提,全尾砂絮团的快速沉降决定全尾砂料浆浓密的效率,而全尾砂浓密床层的深度脱水决定全尾砂料浆浓密的效果。为此,本文对... 全尾砂料浆的高效和深度浓密是获得合格膏体浓度、决定膏体充填质量的关键。全尾砂高效絮凝是全尾砂料浆浓密的前提,全尾砂絮团的快速沉降决定全尾砂料浆浓密的效率,而全尾砂浓密床层的深度脱水决定全尾砂料浆浓密的效果。为此,本文对近20年来我国在全尾砂料浆浓密方面的研究方法和研究成果进行了分析与总结,详细分析了全尾砂絮凝行为及其动力学模型、全尾砂絮团沉降规律及其机理、全尾砂浓密床层深度脱水规律及其机理、深锥浓密机的耙架扭矩模型及关键结构参数设计,并对未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 膏体充填 全尾砂 絮凝 沉降 浓密 脱水
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新能源汽车动力电池“过充电-热失控”安全防控技术研究综述 被引量：24
2
作者 周洋捷 王震坡 +4 位作者 洪吉超 曲昌辉 山彤欣 张景涵 侯岩凯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期112-135,共24页
锂离子动力电池具有高能量密度、低放电率和长寿命等优点,是新能源汽车的核心部件之一。概述新能源汽车动力电池“过充电-热失控”内外机理和外部特征,并提出过充热失控防控技术新思路。介绍触发动力电池过充热失控的内外部因素及产热... 锂离子动力电池具有高能量密度、低放电率和长寿命等优点,是新能源汽车的核心部件之一。概述新能源汽车动力电池“过充电-热失控”内外机理和外部特征,并提出过充热失控防控技术新思路。介绍触发动力电池过充热失控的内外部因素及产热、释气等主要外部表征,总结不同触发条件下过充热失控反应机理及特征阶段划分,阐述了当前针对动力电池“过充电-热失控”研究常用的电化学和热力学建模方法;重点归纳了当前动力电池防控过充热失控的常用技术手段及优缺点。基于新能源汽车大数据平台和实车运行数据,提出动力电池过充热失控“六步分析法”,为未来面向实车安全运行的动力电池过充热失控防控新技术研究提供了思路,填补了本领域缺少中文综述的空白。 展开更多
关键词 新能源汽车 动力电池 过充电 热失控 安全防控
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无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状 被引量：23
3
作者 白国星 孟宇 +3 位作者 刘立 顾青 王国栋 周碧宁 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期475-485,共11页
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果.考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾.在关于低速... 近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果.考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾.在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响.目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等.考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求.高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法.不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块.此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向. 展开更多
关键词 无人驾驶 车辆 路径跟踪 系统约束 跟踪精确性 行驶稳定性
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协作机器人智能控制与人机交互研究综述 被引量：18
4
作者 黄海丰 刘培森 +1 位作者 李擎 于欣波 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期780-791,共12页
协作机器人是一类能够在共享空间中与人类交互或在人类附近安全工作的新型工业机器人,由于其轻质、安全的特点,在柔性制造、社会服务、医疗健康、防灾抗疫等多个领域展现出了良好的应用前景,受到工业界和学术界的广泛关注,成为当前机器... 协作机器人是一类能够在共享空间中与人类交互或在人类附近安全工作的新型工业机器人,由于其轻质、安全的特点,在柔性制造、社会服务、医疗健康、防灾抗疫等多个领域展现出了良好的应用前景,受到工业界和学术界的广泛关注,成为当前机器人领域的研究热点之一.协作机器人需要具备良好的控制性能确保与人交互的安全性,集成多种传感器感知外部环境并应用智能控制理论与方法来确保高效的协作行为.在我国,人机协作已列入《智能制造2025》和《新一代人工智能发展规划》重点支持研究计划.本文主要介绍了国内外几款常见的协作机器人,机器人基于感知信息的控制、高精度跟踪控制、交互控制等智能控制方法,并围绕机器人与人执行协作任务的高效性,对机器人的人类意图估计和技能学习方法进行了讨论.最终对协作机器人未来的发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 协作机器人 智能控制 人机交互 机器人技能学习 人类意图估计
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新能源汽车动力电池“机械滥用-热失控”及其安全防控技术综述 被引量：16
5
作者 山彤欣 王震坡 +4 位作者 洪吉超 曲昌辉 张景涵 周洋捷 侯岩凯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第14期252-275,共24页
动力电池热失控是电池故障和失效的终极形式,也是制约新能源汽车大规模推广和应用的主要行业痛点。对动力电池机械滥用失效形式及其引发的热失控特性、机理与防控技术进行全面综述,并指出当前研究中存在的局限性。通过总结归纳典型车辆... 动力电池热失控是电池故障和失效的终极形式,也是制约新能源汽车大规模推广和应用的主要行业痛点。对动力电池机械滥用失效形式及其引发的热失控特性、机理与防控技术进行全面综述,并指出当前研究中存在的局限性。通过总结归纳典型车辆事故案例和机械滥用热失控防控措施,提出结合实车运行数据复现历史运行工况的研究思路,并提出“故障-冒烟-漏气-起火-爆炸”的动力电池热失控五级演化风险评估模型,通过热失控特征参数指标临界阈值的判定和识别进行机械滥用热失控的预测预警,并根据事故特征采取相应措施抑制热失控的触发和扩散。研究内容和结果对新能源汽车动力电池系统及整车安全性设计具有重要指导意义与推广应用价值。 展开更多
关键词 新能源汽车 动力电池 机械滥用 热失控 风险评估 防控技术
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板带轧机通用变凸度板形控制技术 被引量：14
6
作者 曹建国 黄小海 +3 位作者 赵秋芳 熊海涛 王涛 张兆祥 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2772-2781,共10页
针对已有的变凸度板形控制技术在大宽度变化范围板形控制能力下降快和常规宽度窄料板形控制能力不足等问题,建立具有自主知识产权的通用变凸度(universal variable crown,UVC)辊形设计数学模型,提出大宽度变化范围内增强板形控制能力的... 针对已有的变凸度板形控制技术在大宽度变化范围板形控制能力下降快和常规宽度窄料板形控制能力不足等问题,建立具有自主知识产权的通用变凸度(universal variable crown,UVC)辊形设计数学模型,提出大宽度变化范围内增强板形控制能力的UVC辊形设计方法,分析UVC辊形的不同宽度板带辊缝凸度调节能力。最后,采用1450热连轧机验证UVC板形控制技术的效果。研究结果表明:与板带轧机中广泛应用的CVC技术相比,UVC技术在400 mm带钢宽度变化范围内(950~1350 mm)板形控制能力提升91.71%,常规宽度窄料板形二次辊缝凸度调控范围增大142.99%。UVC板形控制技术可增强轧机板形控制能力,有效解决因液压弯辊力偏大甚至超过极限而难以满足电工钢自由规程轧制高精度板形质量要求的难题。UVC技术可在大型工业轧机电工钢轧制中稳定运行并推广应用于普钢轧制,为完善宽带钢轧机机型,增强热、冷连轧机全流程板形控制能力提供了依据。 展开更多
关键词 宽带钢轧机 电工钢 轧辊 数学模型 板形控制
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深度矩阵分解推荐算法 被引量：13
7
作者 田震 潘腊梅 +1 位作者 尹朴 王睿 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3917-3928,共12页
协同过滤推荐算法中的矩阵分解因其简单、易于实现,得到了广泛的应用.但是矩阵分解通过简单的线性内积建模用户和物品之间的非线性交互关系,限制了模型的表达能力.为此,He等人提出了广义矩阵分解模型,通过非线性激活函数和连接权重,将... 协同过滤推荐算法中的矩阵分解因其简单、易于实现,得到了广泛的应用.但是矩阵分解通过简单的线性内积建模用户和物品之间的非线性交互关系,限制了模型的表达能力.为此,He等人提出了广义矩阵分解模型,通过非线性激活函数和连接权重,将矩阵分解推广到广义矩阵分解,为模型赋予建模用户和物品间的二阶非线性交互关系的能力.但是广义矩阵分解模型是一个浅层模型,并不能很好地建模用户和物品间高阶交互关系,一定程度上可能会影响模型性能.受广义矩阵分解模型启发,提出了深度矩阵分解模型(deep matrix factorization,简称DMF),在广义矩阵分解模型的基础上引入隐藏层,利用深层神经网络来学习用户和物品间高阶交互关系.深度矩阵分解模型不仅解决了简单内积的线性问题,同时还能够建模用户和物品间的高阶交互,具有很好的表达能力.此外,在MovieLens和Anime两个数据集上进行了大量丰富的对比实验,验证了模型的可行性和有效性;同时,通过实验确定了模型的最优参数. 展开更多
关键词 协同过滤 线性内积 广义矩阵分解 隐藏层 高阶交互
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全固废膏体关键性能指标的多目标优化 被引量：10
8
作者 阮竹恩 吴爱祥 +2 位作者 王贻明 王少勇 王建栋 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期496-503,共8页
在全尾砂膏体充填的基础上提出了全固废膏体充填,将全尾砂、废石、水淬渣等固废制备成膏体料浆充填至井下采空区,实现采空区垮塌、尾矿库溃坝和废石场滑坡的协同治理,达到“全废治三害”的效果.为此,研究了固体质量分数、废石掺量和胶... 在全尾砂膏体充填的基础上提出了全固废膏体充填,将全尾砂、废石、水淬渣等固废制备成膏体料浆充填至井下采空区,实现采空区垮塌、尾矿库溃坝和废石场滑坡的协同治理,达到“全废治三害”的效果.为此,研究了固体质量分数、废石掺量和胶固粉耗量对全固废膏体的塌落度、屈服应力、单轴抗压强度和泌水率的影响.根据国家标准规定的技术指标范围,对全固废膏体的关键性能指标进行了多目标优化.研究发现,全固废膏体的关键性能指标和全尾砂膏体相似,具有良好的流动性、输送性能与力学性能,并具有一定的泌水性.固体质量分数、废石掺量和胶固粉耗量对全固废膏体的关键性能指标具有显著的影响,其中固体质量分数对塌落度和屈服应力影响最大,胶固粉耗量对单轴抗压强度和泌水率的影响最大.通过研究,最终多目标优化所得最优参数是固体质量分数为79.31%、废石掺量为18.86%(质量分数)、胶固粉耗量(胶固粉质量与全尾砂和废石质量之和的比值)为3∶20,对应的塌落度为25.45 cm、屈服应力为100.49 Pa、单轴抗压强度为3.55 MPa、泌水率为1.50%.多目标优化结果可为实际应用提供参考,而总评归一值模型也可应用于其他矿山膏体的多目标优化. 展开更多
关键词 全固废膏体充填 总评归一值 塌落度 屈服应力 单轴抗压强度 泌水率
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改进YOLOv3网络结构的遮挡行人检测算法 被引量：11
9
作者 刘丽 郑洋 付冬梅 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期568-574,共7页
针对YOLOv3算法在监控视频行人检测中对遮挡目标漏检率较高的问题,文中提出改进YOLOv3网络结构的遮挡行人检测算法.首先在网络全连接层引入空间金字塔池化网络,增强网络的多尺度特征融合能力.然后采用网络剪枝的方式,精简网络冗余结构,... 针对YOLOv3算法在监控视频行人检测中对遮挡目标漏检率较高的问题,文中提出改进YOLOv3网络结构的遮挡行人检测算法.首先在网络全连接层引入空间金字塔池化网络,增强网络的多尺度特征融合能力.然后采用网络剪枝的方式,精简网络冗余结构,避免网络层数加深导致的退化和过拟合问题,同时减少参数量.在走廊行人数据集上进行多尺度训练,获得最优的权重模型.实验表明,文中方法在平均准确率和检测速度上都有所提升. 展开更多
关键词 行人检测 深度学习 YOLOv3 空间金字塔池化网络 网络剪枝
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图像分割评估方法在显微图像分析中的应用 被引量：10
10
作者 马博渊 姜淑芳 +6 位作者 尹豆 申昊锴 班晓娟 黄海友 王浩 薛维华 封华 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期137-149,共13页
图像分割是计算机视觉领域中的重要分支,旨在将图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域.随着计算机硬件计算能力的提高和计算方法的进步,大量基于不同理论的图像分割算法获得了长足的发展.因而选择合适的评估方法对分割结果的准确性... 图像分割是计算机视觉领域中的重要分支,旨在将图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域.随着计算机硬件计算能力的提高和计算方法的进步,大量基于不同理论的图像分割算法获得了长足的发展.因而选择合适的评估方法对分割结果的准确性和适用性进行综合评估,从而选择最优分割算法,成为图像分割研究中的必要环节.在综述14种图像分割评估指标的基础上,将其分成基于像素的评估方法、基于类内重合度的评估方法、基于边界的评估方法、基于聚类的评估方法和基于实例的评估方法五大类.在材料显微图像分析的应用背景下,通过实验讨论了不同分割方法和不同典型噪声在不同评估方法中的表现.最终,讨论了各种评估方法的优势和适用性. 展开更多
关键词 计算机视觉 图像分割 图像处理 评估方法 材料显微图像
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基于深度学习的宫颈癌异常细胞快速检测方法 被引量：9
11
作者 姚超 赵基淮 +5 位作者 马博渊 李莉 马莹 班晓娟 姜淑芳 邵炳衡 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1140-1148,共9页
宫颈癌是严重危害妇女健康的恶性肿瘤,威胁着女性的生命,而通过基于图像处理的细胞学筛查是癌前筛查的最为广泛的检测方法.近年来,随着以深度学习为代表的机器学习理论的发展,卷积神经网络以其强有效的特征提取能力取得了图像识别领域... 宫颈癌是严重危害妇女健康的恶性肿瘤,威胁着女性的生命,而通过基于图像处理的细胞学筛查是癌前筛查的最为广泛的检测方法.近年来,随着以深度学习为代表的机器学习理论的发展,卷积神经网络以其强有效的特征提取能力取得了图像识别领域的革命性突破,被广泛应用于宫颈异常细胞检测等医疗影像分析领域.但由于病理细胞图像具有分辨率高和尺寸大的特点,且其大多数局部区域内都不含有细胞簇,深度学习模型采用穷举候选框的方法进行异常细胞的定位和识别时,经过穷举候选框获得的子图大部分都不含有细胞簇.当子图数量逐渐增加时,大量不含细胞簇的图像作为目标检测网络输入会使图像分析过程存在冗余时长,严重减缓了超大尺寸病理图像分析时的检测速度.本文提出一种新的宫颈癌异常细胞检测策略,针对使用膜式法获得的病理细胞图像,通过基于深度学习的图像分类网络首先判断局部区域是否出现异常细胞,若出现则进一步使用单阶段的目标检测方法进行分析,从而快速对异常细胞进行精确定位和识别.实验表明,本文提出的方法可提高一倍的宫颈癌异常细胞检测速度. 展开更多
关键词 宫颈癌异常细胞 病理图像 深度学习 卷积神经网络 目标检测 图像分类
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基于误差椭圆重采样的粒子滤波跟踪算法 被引量：10
12
作者 徐诚 王鑫鑫 +1 位作者 段世红 万家旺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期76-84,共9页
实时可靠的导航定位是无线传感器网络的关键技术。在实际的应用环境中,定位系统误差模型一般是非线性非高斯的,传统的卡尔曼滤波算法无法提供长时间高精度的定位服务。现有研究中,粒子滤波可以处理复杂的系统模型和测量模型,但在实际应... 实时可靠的导航定位是无线传感器网络的关键技术。在实际的应用环境中,定位系统误差模型一般是非线性非高斯的,传统的卡尔曼滤波算法无法提供长时间高精度的定位服务。现有研究中,粒子滤波可以处理复杂的系统模型和测量模型,但在实际应用中往往面临粒子退化和贫化问题。针对这一问题,提出了一种基于误差椭圆重采样的粒子滤波算法,用于无线传感器网络的目标定位跟踪问题。为提高粒子滤波算法在状态估计中的有效精度,在重采样过程中根据粒子的误差协方差矩阵建立不同置信水平的误差椭圆,按照粒子的几何位置进行分层,进而对不同层级的粒子进行筛选与优化,并对比计算后验克拉美罗下界性能验证该方法在累积误差优化中的有效性。实验结果表明,误差椭圆重采样粒子滤波算法精度达到1.05 m,有效改善了粒子退化和贫化问题。 展开更多
关键词 粒子滤波器 误差椭圆 重采样 后验克拉美罗下界 累积误差优化
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工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 被引量：9
13
作者 马亮 彭开香 董洁 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1650-1663,共14页
故障根源诊断与传播路径识别是故障诊断框架下的关键核心问题,是保障工业过程安全生产及获得可靠产品质量的有效手段,是当前过程控制领域的研究热点.该技术的研究不仅丰富了故障诊断理论,而且对故障诊断技术在工程中的推广与应用具有重... 故障根源诊断与传播路径识别是故障诊断框架下的关键核心问题,是保障工业过程安全生产及获得可靠产品质量的有效手段,是当前过程控制领域的研究热点.该技术的研究不仅丰富了故障诊断理论,而且对故障诊断技术在工程中的推广与应用具有重要意义.阐述了基于知识、数据及知识与数据联合驱动的故障根源诊断与传播路径识别方法的基本思想、适用条件和优劣特点,分类概述了相关方法的研究现状.探讨了该领域亟待解决的问题及未来的发展方向,包括:1)“三个维度”视角下的工业过程故障根源诊断与传播路径识别;2)基于制造大数据分析与因果关系挖掘的工业过程质量精准追溯;3)面向传播、耦合、多重并发特性的工业过程复合故障分布式诊断;4)基于多源异构动态信息融合的工业过程异常工况时空追溯可视化. 展开更多
关键词 根源诊断 传播路径识别 因果关系分析 故障诊断 工业过程
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铁捕集铂族金属富集物的锌碎化-酸解原理及工艺研究 被引量：9
14
作者 丁云集 崔言杰 张深根 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期57-66,共10页
废汽车尾气催化剂是铂族金属(PGMs)最重要的二次资源,铁捕集PGMs技术因环境友好、回收率高等优点成为研究的热点。本文以铁捕集得到的Fe-PGMs合金为研究对象,采用Zn粉在高温下对合金碎化、盐酸溶解碎化产物获得PGMs富集物以及王水浸出PG... 废汽车尾气催化剂是铂族金属(PGMs)最重要的二次资源,铁捕集PGMs技术因环境友好、回收率高等优点成为研究的热点。本文以铁捕集得到的Fe-PGMs合金为研究对象,采用Zn粉在高温下对合金碎化、盐酸溶解碎化产物获得PGMs富集物以及王水浸出PGMs,详细讨论了Zn碎化、酸解对PGMs浸出规律的影响,揭示了Zn碎化Fe-PGMs合金机制。结果表明,Fe-PGMs合金碎化主要由合金中碳化物氧化形成裂缝,以及Zn蒸气在裂缝中氧化生成氧化锌致合金内应力增大引起。在空气气氛、Fe-PGMs与Zn质量比为4∶1、碎化温度1300℃、时间2 h条件下,实现了Fe-PGMs合金完全碎化,碎化产物主要为Fe_(3)O_(4),以及少量的FeO, Fe_(2)O_(3)和 ZnFe_(2)O_(4)。采用盐酸对碎化产物进行一次溶解,在H^(+)浓度为6.0 mol·L^(-1)、固液比1∶20、酸解温度70℃、时间2 h条件下,碎化产物溶解率达到97.87%,Pt,Pd和Rh浸出率分别为46.62%,80.24%和30.06%;最后采用王水浸出PGMs富集物,Pt,Pd和Rh总浸出率分别达到99.54%,99.87%和99.11%。本工艺环境优好、成本低,实现了Fe-PGMs合金高效碎化和溶解,提高了PGMs回收率。 展开更多
关键词 铁捕集 铂族金属 氧致碎化 酸解
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新冠疫情下的SEIRD时滞性谣言传播模型及辟谣策略 被引量：9
15
作者 唐梁鸿绪 王卫苹 +3 位作者 王昊 员曼曼 罗熊 李建武 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1080-1089,共10页
随着互联网的发展与新冠疫情的蔓延,疫情相关谣言的流量与受关注度大大提高,使其能够迅速发酵并造成极其不良的社会影响.由此可见,研究网络谣言的传播过程并给出遏制网络谣言传播的策略有着重大意义.在传统网络谣言传播SIR(Susceptible,... 随着互联网的发展与新冠疫情的蔓延,疫情相关谣言的流量与受关注度大大提高,使其能够迅速发酵并造成极其不良的社会影响.由此可见,研究网络谣言的传播过程并给出遏制网络谣言传播的策略有着重大意义.在传统网络谣言传播SIR(Susceptible,infected,recovered)模型的基础上加入潜在信谣者与铁杆信谣者群体,引入政府辟谣机制,同时考虑辟谣者与政府辟谣的滞后性以及高等教育普及率对谣言传播及辟谣过程的影响,建立了SEIRD(Susceptible,exposed,infected,recovered,die-hard-infected)谣言传播模型,以研究一个网络谣言自诞生起,不知情者、潜在信谣者、信谣者、铁杆信谣者以及醒悟者这五类网民比例在有无政府辟谣、辟谣是否具有滞后性、以及网民不同比例高等教育率下的变化规律,并通过实验仿真验证了模型的有效性,为控制网络舆情传播提供参考.此外,还提出了用于衡量辟谣者群体及政府权威机构辟谣能力的辟谣系数.研究结果表明,提高高等教育普及率对于减缓谣言传播、降低谣言传播峰值有着显著效果;政府权威机构辟谣对于最终彻底消灭谣言起决定性作用;消灭辟谣的滞后性对于减缓网络谣言传播同样有极大帮助.为此,还提出了一种未来可能的消灭辟谣滞后性的网络谣言抑制策略. 展开更多
关键词 网络谣言 谣言传播模型 铁杆信谣者 时滞性 权威辟谣 高等教育普及率 辟谣系数 辟谣策略
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非匹配不确定性影响下的无人车路径跟踪控制 被引量：9
16
作者 张守武 李擎 +1 位作者 王恒 吕萌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期160-166,共7页
针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制器.首先,根据车辆运动学和动力学方程,同时考虑轮胎侧滑造成的不确定性、车辆侧偏约束以及随机干扰影响,建立车辆非线性不确定系统模型... 针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制器.首先,根据车辆运动学和动力学方程,同时考虑轮胎侧滑造成的不确定性、车辆侧偏约束以及随机干扰影响,建立车辆非线性不确定系统模型;然后,提出一种线性滑模路径跟踪控制方法,给出线性滑模面存在的充分条件,并推导出线性滑模面存在的显式公式,以保证约束于该滑模面的降阶等价系统的二次稳定性;最后,在SerretFrenet坐标系下验证车辆单、双移线运动时的路径跟踪控制效果.仿真结果表明,所设计的滑模控制器可以保证对参考路径的稳定跟踪,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 非匹配不确定性 横向控制 滑模控制 线性矩阵不等式 Serret-Frenet坐标系
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高熵合金的发现和发展 被引量：9
17
作者 张勇 《四川师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期711-722,F0002,共13页
高熵合金作为一种新型合金材料,打破了人们对合金的传统认知,其熵值高于传统合金,主要元素多达5种或5种以上,且各主元之间无溶剂溶质之分,并表现出一系列的优异性能.回顾高熵合金的发现及定义,基于元素组成和微观结构对高熵合金进行划分... 高熵合金作为一种新型合金材料,打破了人们对合金的传统认知,其熵值高于传统合金,主要元素多达5种或5种以上,且各主元之间无溶剂溶质之分,并表现出一系列的优异性能.回顾高熵合金的发现及定义,基于元素组成和微观结构对高熵合金进行划分,列举常见的高熵合金制备方法及对应的已有研究成果,并根据已有报道的优异性能展望高熵合金的应用前景. 展开更多
关键词 高熵合金 元素组成 微观结构 制备工艺 应用领域专题:金属学及金属工艺
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基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪 被引量：5
18
作者 白国星 周蕾 +3 位作者 孟宇 刘立 顾青 王国栋 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期787-796,共10页
目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类,一类是基于全局模型的控制方法,另一类是基于局部模型的控制方法.基于全局模型的路径跟踪控制中无人驾驶车辆的纵向速度与全局坐标系中的横向、纵向位移误差之间存在随航向... 目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类,一类是基于全局模型的控制方法,另一类是基于局部模型的控制方法.基于全局模型的路径跟踪控制中无人驾驶车辆的纵向速度与全局坐标系中的横向、纵向位移误差之间存在随航向角变化的耦合关系,这种耦合关系使得控制器无法将纵向速度作为控制输入来提高路径跟踪控制的精确性.基于局部模型的路径跟踪控制器通常采用误差模型作为参考模型,这种模型使得控制器在参考路径曲率变化幅度较大时精确性较低.针对前述问题,基于非线性模型预测控制滚动优化的原理,提出一种基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法,并在低速高附着路面、低速低附着路面和高速低附着路面等工况下进行仿真验证.在仿真结果中,相比于基于全局模型的路径跟踪控制器、基于局部模型的路径跟踪控制器以及Stanley路径跟踪控制器,基于时变局部模型的路径跟踪控制器精确性更高,其位移误差绝对值不超过0.3342 m,航向误差绝对值不超过0.0913 rad. 展开更多
关键词 无人驾驶 车辆 路径跟踪 局部坐标系 模型 预测控制
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基于时间卷积注意力网络的剩余寿命预测方法 被引量：7
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作者 刘丽 裴行智 雷雪梅 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2375-2386,共12页
剩余使用寿命(RUL)预测对于保障现代工业设备的安全运行、降低维护成本具有重要意义。目前已有基于循环神经网络(RNN)的RUL预测模型结构比较复杂,且缺乏一种从多传感器数据中提取重要退化信息的有效机制。因此,设计了一种新的用于RUL预... 剩余使用寿命(RUL)预测对于保障现代工业设备的安全运行、降低维护成本具有重要意义。目前已有基于循环神经网络(RNN)的RUL预测模型结构比较复杂,且缺乏一种从多传感器数据中提取重要退化信息的有效机制。因此,设计了一种新的用于RUL预测的时间卷积注意力网络(TCAN)模型。在TCAN中使用结构相对比较简单的时间卷积神经网络(TCN)来提取传感器数据中的退化特征,然后利用注意力机制从TCN中提取重要的退化特征信息。最后,将学习得到的高层特征表示展开并输入全连接层,输出预测的RUL值。在C-MAPSS数据集上与其他方法相比较,分析了TCAN模型的性能,实验结果表明TCAN可以更有效地提高RUL预测的精度。 展开更多
关键词 深度学习 剩余使用寿命 时间卷积神经网络 注意力机制
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人工智能在军事对抗中的应用进展 被引量：9
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作者 张智敏 石飞飞 +3 位作者 万月亮 徐阳 张帆 宁焕生 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1106-1118,共13页
人工智能特别是近几年深度学习的飞速发展,深刻的影响着军事领域,并赋予现代战争智能性、交叉性和破坏性的新特点.要想在军事对抗中取胜,不仅需要机器智能,同样需要人类智慧,能在军事作战中达到人机高度协同,是实现人与机器取长补短的... 人工智能特别是近几年深度学习的飞速发展,深刻的影响着军事领域,并赋予现代战争智能性、交叉性和破坏性的新特点.要想在军事对抗中取胜,不仅需要机器智能,同样需要人类智慧,能在军事作战中达到人机高度协同,是实现人与机器取长补短的重要途径,也是在愈发复杂的战争形势中取得胜利的关键.本文将军事对抗中人工智能的应用作为切入点,罗列了代表性国家在军事领域对人工智能的重视程度,从对抗策略和物联网三层架构两大角度对发展现状进行总结,同时指出在目前军事领域使用人工智能存在的不足,对人机融合智能在军事对抗中的发展趋势进行分析,并给出可能实现的技术方案,对未来的研究方向作出展望.如何实现高度的人机融合,从而获得"1+1>2"的良好效果,是人工智能在军事对抗中的下一步研究工作. 展开更多
关键词 人工智能 军事对抗 物联网 人机融合智能 技术方案
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