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实现7个自由度 灵活运动的“巨人之手”
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作者 郝兵 阮久宏 +2 位作者 王收军 解仑 胡同海 《科技纵览》 2021年第5期66-70,共5页
多自由度液压重载机械臂在重型工件搬运、夹持、装配和重型装备维护等方面具有不可替代性,依靠这只灵活的“巨人之手”,操作工人可以轻松完成很多以前不可能完成的任务。在成功研制6自由度磨机衬板换装全液压重载机械臂的基础上。
关键词 磨机衬板 操作工人 重型装备 全液压 不可替代性 多自由度 6自由度 巨人
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