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题名垂直起降飞行器的自适应集群编队飞行控制
被引量：5
- 1
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作者
邹尧
孟子阳
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机构
北京科技大学自动化学院智能科学与技术系
清华大学精密仪器系
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出处
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期369-379,共11页
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基金
国家自然科学基金(批准号:61703229,61873140,61833009)资助项目。
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文摘
本文针对垂直起降飞行器集群编队飞行控制问题开展研究.集群中的飞行器具有异构性质,即它们具有不同的惯性参数,并且每个飞行器对其自身的惯性参数也并未确切已知.另外,飞行器间的信息交互是局部的,每个飞行器仅与其邻近飞行器进行信息交互.为解决上述问题,本文基于级联架构,设计了一种自适应分布式控制算法.首先,在位置回路中设计一个分布式指令控制力,实现集群编队目标;接着,从设计出的指令控制力中提取出控制推力和指令姿态;最后,在姿态回路中设计一个控制力矩,实现姿态对指令姿态的跟踪.此外,在指令控制力和控制力矩设计过程中,提出合适的自适应算法对飞行器惯性参数进行估计.通过使用李雅普诺夫理论分析可知,所提出的自适应分布式控制算法确保了垂直起降飞行器渐进稳定的集群编队飞行.仿真结果进一步验证了所提算法的有效性.
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关键词
无人飞行器
集群编队
分布式控制
自适应控制
级联控制
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Keywords
unmanned aerial vehicles(UAVs)
formation
distributed control
adaptive control
hierarchical control
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
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题名人工智能助力中国智造
被引量：3
- 2
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作者
谷宇
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机构
北京科技大学自动化学院智能科学与技术系
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出处
《人民论坛》
CSSCI
北大核心
2018年第2期36-37,共2页
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文摘
人工智能作为一种工具来延展智能并提升我们认识世界和改造世界的能力,助力国家产业转型升级,产生一种全新的人工智能经济形态;未来人工智能还将深刻地改变我们的生活。所以说,人工智能的进步与发展不仅仅是科技的创新,最终更会带来人类社会发展的变革。
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关键词
人工智能
社会变革
中国智造
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名智能科学与技术实验室信息化建设探讨
被引量：7
- 3
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作者
彭书华
李邓化
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机构
北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系
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出处
《计算机教育》
2010年第15期100-103,共4页
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基金
北京信息科技大学教改项目提供资助
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文摘
针对以教学科研型为主的大学如何培养智能科学与技术专业高素质应用型人才的问题,在分析学校定位、指导思想、发展目标、专业定位及培养目标的基础上,提出智能科学与技术实验室的信息化建设模式,结合专业特点及应用型人才培养现状等实际情况,对实验环境、实验项目、教学过程、开放实验、管理制度等方面的信息化建设进行了有益的探索,实践表明这种实验室建设模式的探索与实践在培养本科生实际动手能力方面取得了显著效果。
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关键词
实践教学
智能科学与技术
应用型人才培养
实验室建设
信息化建设
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Keywords
practice teaching
Intelligence Science and Technology Specialty
cultivating applied talents
laboratory construction
intelligent construction
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名模式识别课程的教学实践与改革思考
被引量：6
- 4
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作者
刘琼
张奇志
李邓化
吴细宝
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机构
北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系
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出处
《计算机教育》
2013年第19期97-99,共3页
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基金
北京信息科技大学教学改革提高项目(2012JGYB15)
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文摘
针对模式识别课程教学中普遍存在的"学生难学、教师难教"现状,分析其问题症结,并以对课程进行全方位优化建设作为指导思想,分别从教学内容和教学方法上,立足模式识别课程的课堂教学与实践教学两个方面提出相应的教学改革观点。
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关键词
模式识别
教学改革
课堂教学
实践教学
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名谈智能科学与技术专业及相关学科的发展
被引量：5
- 5
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作者
张昊
李擎
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机构
北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系
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出处
《计算机教育》
2013年第19期16-18,共3页
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文摘
智能科学与技术是一门新的专业学科,也是信息领域的一门交叉学科,在教育教学实际中存在着人才培养体系与社会需求的矛盾和统一问题。在分析我国智能科学与技术专业发展的基础上,文章阐述智能科学与技术专业相关学科的发展,指出智能科学与技术专业学生继续深造的方向,进一步对智能科学与技术专业的发展方向进行定位。
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关键词
智能科学与技术
交叉学科
相关学科
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名智能传感与检测技术课程实践教学设计与实现
被引量：3
- 6
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作者
许晓飞
李邓化
李娟
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机构
北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系
北京信息科技大学自动化学院控制科学与工程系
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出处
《计算机教育》
2013年第19期100-103,共4页
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基金
北京信息科技大学课程建设项目(5028023331)
北京市教委科技项目(校教发[2013])
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文摘
介绍智能科学与技术专业课程智能传感与检测技术设计型实验项目"智能温度计的设计与制作",包括本次设计制作的智能温度计系统工作原理、电路系统仿真及实物搭建方案,结合查表法、多点测量加权平均和BP神经网络的智能信息处理算法,提出包括实验内容选定、教学方法设计及本科生实践能力培养等方面的一系列教改措施;总结4届学生的教学实践所取得的良好效果。
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关键词
智能温度计
电路系统仿真
查表法
BP神经网络
阶梯式
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名智能传感与检测技术课程教学改革探讨
被引量：3
- 7
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作者
李邓化
许晓飞
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机构
北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系
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出处
《计算机教育》
2012年第18期96-98,共3页
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基金
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR201107218)
北京信息科技大学课程建设项目(5028023331)
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文摘
根据智能科学与技术专业的特点,在分析智能传感与检测技术课程授课内容的基础上,阐述在该课程中融入机敏材料与传感器的内容,使学生了解通过选择不同的材料构建不同的结构,达到智能检测的效果。分析将BP人工神经网络理论用于解决工程实践问题,在实验室验证课堂讲解内容。总结3届学生的教学实践所取得的良好效果。
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关键词
智能传感
检测技术
机敏材料
神经网络
教学改革
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名自动化专业智能检测技术及仪表课程教学改革
被引量：3
- 8
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作者
李邓化
高晶敏
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机构
北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系
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出处
《计算机教育》
2010年第15期123-125,142,共4页
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基金
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR200907124)
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文摘
根据工业自动检测特点及发展趋势,在分析自动化专业"智能检测技术及仪表"常规课程内容的基础上,阐述在智能检测技术及仪表课程中加入人工智能检测技术的内容,将BP人工神经网络概念用于自动检测及智能仪表。两届教学实践表明,智能检测技术及仪表课程的教学和实验效果很好。
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关键词
检测技术
人工智能
神经网络
教学改革
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Keywords
detection technology
Artificial Intelligence
neural network
teaching reform
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名武术擂台(仿人组)机器人的设计
被引量：2
- 9
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作者
陈耀明
李珣灏
许晓飞
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机构
北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系
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出处
《电子技术（上海）》
2017年第2期44-45,共2页
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文摘
文章介绍武术擂台(仿人组)机器人的设计与组成,结合华北五省机器人竞赛武术擂台(仿人组)的竞赛规则,采用northstar软件设计仿人机器人的系列动作,进行各种进攻,防御动作实现仿人机器人的对抗策略,成功完成比赛。
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关键词
仿人机器人
武术擂台
对抗
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名室内搬运机器人的设计
被引量：1
- 10
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作者
张沛新
许晓飞
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机构
北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系
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出处
《电子技术（上海）》
2017年第6期67-69,共3页
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文摘
针对室内在光源一定的情况下,结合室内定位、被搬运物体颜色校正和识别工作需要提出设计室内搬运的机器人。在被搬运物体算法的研究过程中,采用CCD彩色图像采集数据;结合室内光线状况,使用白纸进行白平衡颜色校正,采用BP神经网络微格识别法,减少了构建识别模型时需要的样本数量,提高识别速率。
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关键词
颜色识别
光源校正
定位修正
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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