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基于红外对射和视频监控的变电站电子围栏设计 被引量：9
1
作者 张昭 刘洋 +4 位作者 吕梁辉 刘海朋 张操 王春罡 吴春蕾 《山东电力高等专科学校学报》 2020年第6期31-33,51,共4页
设计了一种基于红外对射和视频监控的变电站电子围栏,提高了变电站安全管控水平。硬件采用模块化设计,提高了系统的处理速度和可扩展性;软件根据红外发射模块、红外接收模块的信号检测情况对安全状态进行判断,实现快速处理;采用锂电池... 设计了一种基于红外对射和视频监控的变电站电子围栏,提高了变电站安全管控水平。硬件采用模块化设计,提高了系统的处理速度和可扩展性;软件根据红外发射模块、红外接收模块的信号检测情况对安全状态进行判断,实现快速处理;采用锂电池与光伏电池相结合的供电方式,提高了供电可靠性。 展开更多
关键词 安全管控 电子围栏 红外对射 视频监控
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变电站的智能机器人巡检系统设计 被引量：7
2
作者 梁庆华 吴甜 +1 位作者 刘海朋 蒲庭燕 《数字技术与应用》 2018年第6期167-168,共2页
随着电力系统体系深入改革,可用于替代变电站人工退视的智能机器人巡检系统逐渐得以广泛应用。在对变电站的智能机器人巡检系统设计研究的时候,需要首先明确变电站智能机器人巡检系统所涉及到的基本原理以及这一系统在应用的时候,其主... 随着电力系统体系深入改革,可用于替代变电站人工退视的智能机器人巡检系统逐渐得以广泛应用。在对变电站的智能机器人巡检系统设计研究的时候,需要首先明确变电站智能机器人巡检系统所涉及到的基本原理以及这一系统在应用的时候,其主要功能的应用,通过阐述该系统在变电站设备遇视及缺陷跟踪检测等方面发挥的作用,对智能机器人巡检系统在变电站更好地发挥作用具有重要意义[1]。 展开更多
关键词 变电站 智能机器人 巡检系统 设计
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基于BPSO-IRS算法的智能值守机器人资源调度方法研究
3
作者 江成 陈佳骏 +2 位作者 张彦欢 韩云岩 王宝 《机电工程技术》 2024年第3期176-180,共5页
针对电网区域内多配电站的巡检,单一值守机器人无法满足区域协调能力且会造成众多资源的浪费,云机器人可以实现资源共享提升巡检效率,以优化系统负载均衡、各类资源利用率均衡和系统能耗为目标,提出了云架构的资源调度系统。搭建资源调... 针对电网区域内多配电站的巡检,单一值守机器人无法满足区域协调能力且会造成众多资源的浪费,云机器人可以实现资源共享提升巡检效率,以优化系统负载均衡、各类资源利用率均衡和系统能耗为目标,提出了云架构的资源调度系统。搭建资源调度数学模型,结合物理机的几种重要参数建立面向不同目标的数学模型。创建两种不同类型的RVM服务虚拟机:初始放置与增量放置。在云端初始创建服务虚拟机时产生的资源分配问题,可以借鉴PSO算法采用BPSO算法进行放置;在工作环境中对于虚拟机数量不足需要增加虚拟机个数时的分配问题,采用IRS算法进行分配。最后利用设计仿真实验,对比OpenStack原生的LFF调度算法,对BPSO-IRS算法优越性进行验证。 展开更多
关键词 机器人 配电站运维 云调度
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10 kV中置式开关柜巡视操作机器人定位系统设计
4
作者 吕佩佩 杜巍峰 刘洋 《机械设计与制造工程》 2024年第6期82-86,共5页
设计基于机器视觉技术的10 kV中置式开关柜巡视操作机器人定位系统。将CCD相机内部电路分为主控电路与驱动电路,利用驱动电路中的信号预处理单元对采集的图像信息去噪,通过主控电路的USB接口,将A/D采样得到的图像信息传输至目标提取模... 设计基于机器视觉技术的10 kV中置式开关柜巡视操作机器人定位系统。将CCD相机内部电路分为主控电路与驱动电路,利用驱动电路中的信号预处理单元对采集的图像信息去噪,通过主控电路的USB接口,将A/D采样得到的图像信息传输至目标提取模块内。通过非参数核密度模型构造抑制背景信息模型,提取目标图像前景信息。利用Hough变换方法设计定位模块,结合目标前景图像信息,生成巡视操作机器人控制指令,驱动与控制直线电机,令巡视操作机器人移动至指定位置。实验结果表明:该系统定位精度较高,可有效对巡视操作机器人进行定位,且机器人实际运动轨迹与规划运动轨迹偏差较小。 展开更多
关键词 机器视觉技术 10 kV中置式开关柜 巡视操作 机器人定位
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基于灰度梯度联合二值图的抗干扰指针仪表自动识读方法 被引量：5
5
作者 尹春丽 刘波 +5 位作者 滕松 王丹 秦轩 梁庆华 吴甜 蒲廷燕 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期43-47,共5页
无人值守机器人在智能配电房进行设备状态检测过程中,需对配电房内的各类指针式仪表进行自动化识别判读。对于方型指针式仪表检测过程中出现的大角度倾斜、阴影与反光干扰,提出一种基于灰度梯度比值阵与联合二值图的抗干扰指针识别算法... 无人值守机器人在智能配电房进行设备状态检测过程中,需对配电房内的各类指针式仪表进行自动化识别判读。对于方型指针式仪表检测过程中出现的大角度倾斜、阴影与反光干扰,提出一种基于灰度梯度比值阵与联合二值图的抗干扰指针识别算法。在表盘定位过程中,提出基于灰度直方图峰值检测与灰度梯度比值阵相结合的方法,有效消除了边框阴影的干扰,实现四条边框方向的定位;在指针识别过程中,提出基于联合二值图的方法,有效增强了表盘中的指针信息,并通过Hough直线检测与线段聚类,最终进行倾斜校正从而获取指针角度。利用C++语言与OpenCV视觉库在计算机中进行算法实现与验证,结果表明,该算法在强干扰条件下仍表现出较高的鲁棒4生和精度,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 方形指针式仪表 灰度梯度比值阵 联合二值图 HOUGH变换 聚类方法
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基于ROS架构的中置开关柜值守机器人系统研究 被引量：1
6
作者 茅晓亮 滕佳赟 +2 位作者 张彦欢 程煌坤 王宝 《传动技术》 2023年第2期20-25,共6页
针对中置式开关柜的操作流程自动化、操作方式柔性化以及操作感知智能化等技术痛点和难点,结合中置式开关柜工作场景,提出了基于ROS的架构的中置式开关柜值守机器人系统。首先根据中置式开关柜值守要求构建检测与感知系统、运动与导航... 针对中置式开关柜的操作流程自动化、操作方式柔性化以及操作感知智能化等技术痛点和难点,结合中置式开关柜工作场景,提出了基于ROS的架构的中置式开关柜值守机器人系统。首先根据中置式开关柜值守要求构建检测与感知系统、运动与导航系统、末端执行工具系统等各项子系统。其次基于ROS架构将各个子系统进行集成,构建中置开关柜值守机器人系统。以任务识别配电柜元件为例,基于中置开关柜值守机器人系统以YOLOv5s算法检测,能够实现中置开关柜元件识别与目标检测。最后,采集中置式开关柜数据,搭建中置式开关柜值守机器人系统实验平台,对系统可行性和有效性展开实验验证。 展开更多
关键词 机器人 中置式开关柜 值守机器人系统 目标检测
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基于有向赋权图的带电作业平台绝缘安全距离分析 被引量：2
7
作者 张鼎瑞 杨应彬 +4 位作者 王华云 严宇 蒲廷燕 王石刚 梁庆华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期178-183,共6页
考虑到带电作业中多导体在空间分布的情况,构建了一种基于有向赋权图来求解最小安全距离和组合间隙的方法。根据变电站带电作业平台的结构参数、环境参数、流程参数与有向赋权图的权集之间的关系,分析了作业流程参数的可行域。最后,根... 考虑到带电作业中多导体在空间分布的情况,构建了一种基于有向赋权图来求解最小安全距离和组合间隙的方法。根据变电站带电作业平台的结构参数、环境参数、流程参数与有向赋权图的权集之间的关系,分析了作业流程参数的可行域。最后,根据分析得到的参数,通过有限元仿真和搭建的等效实验平台进行了验证。 展开更多
关键词 多导体 放电路径图 组合间隙 带电作业平台 电场强度
原文传递
紫外成像技术对发现电力设备绝缘缺陷的运用分析 被引量：1
8
作者 吴甜 王飞 +1 位作者 辛海松 梁平 《电子世界》 2018年第15期91-91,93,共2页
电力系统中,一些带有高压的电力设备在运行过程中会产生强电场,尤其是设备中存在尖端,或者母线及线路出现断股、绝缘子开裂等问题时,会导致周围空气电离,引发紫外线。紫外探测器就是基于紫外成像技术,对电力设备发电时产生的紫外线进行... 电力系统中,一些带有高压的电力设备在运行过程中会产生强电场,尤其是设备中存在尖端,或者母线及线路出现断股、绝缘子开裂等问题时,会导致周围空气电离,引发紫外线。紫外探测器就是基于紫外成像技术,对电力设备发电时产生的紫外线进行收集,经后端处理后与可见光影像重叠,在屏幕上显示出来,以此来完成对电晕位置和强度的确定,判断电力设备绝缘状况。本文结合紫外成像技术的原理,对其在电力设备绝缘缺陷检测中的运用及影响因素进行了分析和讨论。 展开更多
关键词 紫外成像技术 电力设备 绝缘缺陷
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合纤用砂磨机最新发展 被引量：1
9
作者 冯平仓 马中飞 《聚酯工业》 CAS 2010年第1期12-15,共4页
介绍了合纤用砂磨机的发展阶段,影响砂磨效果的主要因素,包括研磨介质种类、尺寸、装填率及研磨介质分离系统等。对现有合纤用砂磨机存在的问题如砂磨机部件材质选错,介质分离系统结构不合理等进行了分析。着重介绍了HDM卧盘式砂磨机的... 介绍了合纤用砂磨机的发展阶段,影响砂磨效果的主要因素,包括研磨介质种类、尺寸、装填率及研磨介质分离系统等。对现有合纤用砂磨机存在的问题如砂磨机部件材质选错,介质分离系统结构不合理等进行了分析。着重介绍了HDM卧盘式砂磨机的特点及它在合纤钛白研磨中的应用。 展开更多
关键词 合纤 砂磨机 新发展
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湿法超细研磨设备最新进展及在精细陶瓷领域的应用 被引量：1
10
作者 冯平仓 《陶瓷》 CAS 2009年第4期23-27,共5页
关键词 精细陶瓷 研磨设备 超细 应用 湿法 先进制造技术 新技术革命 材料生产
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