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一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法
被引量：
37
1
作者
王法胜
赵清杰
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期346-352,共7页
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度.在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上,该文提出一种新型粒子滤波算法.首先用Unscented卡尔曼滤波器...
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度.在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上,该文提出一种新型粒子滤波算法.首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计.在实验中,针对非线性程度不同的两种系统,分别采用5种粒子滤波算法进行实验.结果证明,文中所提出的算法的各方面性能都明显优于其他4种粒子滤波算法.
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关键词
非线性滤波
扩展卡尔曼滤波器
Unscented卡尔曼滤波器
MKPF
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职称材料
基于Petri网的对等资源访问控制协议仿真
被引量：
2
2
作者
张常有
张昱
+2 位作者
曹元大
李桂红
段淑凤
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期925-929,共5页
为保证资源的合理访问与控制协议设计的正确性,针对对等网络,设计了基于信誉传递的资源访问控制协议框架,并建立了基于Petri网的协议仿真模型.根据Petri网的性质对协议模型进行分析,发现协议的运行特性.采用CPNTools工具,建立调试协议模...
为保证资源的合理访问与控制协议设计的正确性,针对对等网络,设计了基于信誉传递的资源访问控制协议框架,并建立了基于Petri网的协议仿真模型.根据Petri网的性质对协议模型进行分析,发现协议的运行特性.采用CPNTools工具,建立调试协议模型,仿真模拟协议的执行步骤,观测协议性能.实验结果表明,仿真跟踪协议的执行过程,发现并排除了协议设计中的错误,优化了协议设计,达到了预想的访问控制目的.
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关键词
PETRI网
对等网络
访问控制
协议仿真
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职称材料
题名
一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法
被引量：
37
1
作者
王法胜
赵清杰
机构
北京理工大学
计算机科学技术
学院
北京市
智能
信息技术
重点
实验室
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期346-352,共7页
基金
国家自然科学基金(60772063)
北京市重点学科建设项目
北京理工大学基础基金(200501F4210)资助
文摘
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度.在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上,该文提出一种新型粒子滤波算法.首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计.在实验中,针对非线性程度不同的两种系统,分别采用5种粒子滤波算法进行实验.结果证明,文中所提出的算法的各方面性能都明显优于其他4种粒子滤波算法.
关键词
非线性滤波
扩展卡尔曼滤波器
Unscented卡尔曼滤波器
MKPF
Keywords
nonlinear filtering
extended Kalman filter
Unscented Kalman filter
mixed Kalman particle filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Petri网的对等资源访问控制协议仿真
被引量：
2
2
作者
张常有
张昱
曹元大
李桂红
段淑凤
机构
石家庄铁道
大学
信息
科学
技术
学院
北京理工大学
计算机科学技术
学院
北京市
智能
信息技术
实验室
北京
建筑工程
学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期925-929,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60863003)
河北省自然科学基金资助项目(F2009000929)
北京市自然科学基金资助项目(4082027)
文摘
为保证资源的合理访问与控制协议设计的正确性,针对对等网络,设计了基于信誉传递的资源访问控制协议框架,并建立了基于Petri网的协议仿真模型.根据Petri网的性质对协议模型进行分析,发现协议的运行特性.采用CPNTools工具,建立调试协议模型,仿真模拟协议的执行步骤,观测协议性能.实验结果表明,仿真跟踪协议的执行过程,发现并排除了协议设计中的错误,优化了协议设计,达到了预想的访问控制目的.
关键词
PETRI网
对等网络
访问控制
协议仿真
Keywords
Petri-net
P2Pnetwork
access control
protocol simulation
分类号
TP393.04 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法
王法胜
赵清杰
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
37
下载PDF
职称材料
2
基于Petri网的对等资源访问控制协议仿真
张常有
张昱
曹元大
李桂红
段淑凤
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
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参考文献
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