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题名基于团队设计项目的本科毕业设计模式研究与实践
被引量：14
- 1
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作者
王正杰
李杰
吴炎烜
范宁军
刘雨
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机构
北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室
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出处
《北京青年政治学院学报》
2011年第2期105-110,共6页
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基金
北京理工大学第九批教改项目
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文摘
借鉴国内外团队设计项目开展的成功经验,为我国大学生毕业设计提供一个共享和开放式的教学科研平台,使学生学到的再也不是孤立的、毫无联系的知识,而是多学科协同设计的思想与方法。从本科毕业设计选题、教师学生双团队组建、规范考核和全面评价等方面探讨了实施策略。本项目的研究成果对进一步深化高等学校大学生培养模式改革,培养具有原始创新能力的高级科技人才具有重要的推动作用和积极的示范意义。
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关键词
团队设计项目
毕业设计
教育教学改革
创新能力
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Keywords
group design project
graduation project
education reform
innovation skills
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分类号
G642.4
[文化科学—高等教育学]
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题名基于图像熵的探地雷达杂波抑制效果评价
被引量：11
- 2
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作者
申家全
闫怀志
胡昌振
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机构
北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室
防空兵指挥学院
北京理工大学计算机网络攻防对抗技术实验室
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期267-271,413,共6页
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文摘
现有的探地雷达杂波抑制效果评价主要使用信杂比方法,需要结合目标特征区域的判断,且目标特征区域的选择受经验和选择方法影响较大。针对此问题,依据目标与背景信号的差异性与图像熵的关系,提出一种不依赖目标特征区域选择的杂波抑制效果评价方法。引入探地雷达合成孔径效果评价的图像熵方法,结合杂波抑制原理,探讨了杂波抑制前后目标特征变化与图像熵的关系;依据图像熵的大小评价不同杂波抑制方法的效果,图像熵越小,杂波抑制效果越好。实验证明:所提的方法可以有效评价常用探地雷达杂波抑制算法的效果。
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关键词
探地雷达
杂波抑制
图像熵
算法评价
信杂比
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Keywords
ground penetrating radar
clutter suppression
image entropy
algorithm evaluation
signal to clutter ratio
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分类号
TN951
[电子电信—信号与信息处理]
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题名提高近程脉冲激光探测系统精度研究
被引量：10
- 3
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作者
刘鹏
栗苹
陈慧敏
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机构
北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室
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出处
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期14-16,共3页
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基金
国防科技重点实验基金(9140C3607070C36)
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文摘
为了提高脉冲激光引信探测系统对距离的判别精度,分析了主要的误差来源。利用恒比定时原理,采用浮动阈值电路来消除脉冲激光引信回波信号强弱变化造成的测距误差;同时利用引信炸高已知的特点,用测量距离和设定距离进行比较来减小±1误差。实验证明,该系统在满足激光引信体积,实时性,抗干扰,功耗的前提下,提高了测量精度。
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关键词
引信
激光引信
恒比定时
时间比较
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Keywords
fuse
laser fuse
constant fraction discriminator
time comparison
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分类号
TN248.1
[电子电信—物理电子学]
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题名基于主成分自动选择准则的探地雷达杂波抑制
被引量：8
- 4
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作者
申家全
闫怀志
胡昌振
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机构
北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室
防空兵指挥学院
北京理工大学计算机网络攻防对抗技术实验室
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期83-87,共5页
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文摘
针对抑制探地雷达杂波的主成分分析法中能量百分比判断准则阈值稳定性差及依赖人工经验的问题,提出了主成分自动选择准则。提出平均累积能量标准,以稳定性强的平均道能量为阈值,确定直达波的主成分范围;以改进的局部累积能量比为标准,给出适应性好的阈值范围及固定数值,提取目标信号主成分范围舍去弱相关的背景信号主成分;用目标信号主成分进行图像重构实现抑制探地雷达杂波的目的。实验证明,所提准则能够实现杂波主成分自动选择,所选择的阈值稳定性较好,能较大程度地抑制杂波。
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关键词
探地雷达
信号去噪
主成分分析法
奇异值分解
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Keywords
ground penetrating radar
signal denoising
principal component analysis
single value decomposition
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分类号
TN959.71
[电子电信—信号与信息处理]
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题名A*改进算法及其在航迹规划中的应用
被引量：4
- 5
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作者
王玥
张志强
曹晓文
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机构
北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室
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出处
《信息系统工程》
2014年第1期89-91,共3页
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文摘
在航迹规划领域A*算法应用广泛,且是一种典型的启发式搜索算法。本文针对传统A*算法的搜索视角与代价函数提出了相应的改进方法:首先,基于降落伞形搜索域的变步长航迹点搜索,可以提高搜索效率且使搜索方向更加明确;第二,带有威胁信息并归一化后的代价函数,将环境的威胁考虑了进去并且与距离信息进行了归一化处理,使得航迹更趋近于最优航迹并且满足可飞行性。通过Matlab仿真进行试验,其结果表明应用改进后的A*算法可以得到一条满意的安全航迹。应用改进A*算法可以提高算法的搜索效率,并且考虑进了威胁要素使得所得的航迹点更加准确。
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关键词
航迹规划
A＊改进算法
搜索视角
估价函数
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名探地雷达目标检测中的加窗统计量定位方法
被引量：1
- 6
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作者
申家全
闫怀志
胡昌振
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机构
北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室
防空兵指挥学院
北京理工大学计算机网络攻防对抗技术实验室
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出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期51-54,共4页
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文摘
目标检测与定位是探地雷达的一个重要问题。目前,多数检测与定位方法都是通过判断探地雷达信号中的双曲线特征实现的。在检测目标大致区域的基础上,要实现目标定位,无论是合成孔径算法还是叠加-幅度波速法,都存在计算量大的问题。现有的统计量方法还需依赖霍夫变换方法检测出双曲线,算法也较复杂。根据探测背景介质结构相似及在探测方向上利用整个A-scan进行统计量计算干扰较大的特点,提出了一种探地雷达目标快速定位方法。首先以能量和方差为统计量,在深度方向上判断出目标区域的时间窗口,而后在探测方向对A-scan加窗,只选择该窗口下的部分A-scan数据,以能量为统计量确定目标的位置。由于仅采用方差、能量两个统计量进行计算,算法实现比较简单,并且采用时间加窗方法去除了回波数据上大部分与目标无关数据的干扰,对目标的定位准确度较高。实测数据表明,该方法适用于探地雷达目标检测中对目标的快速准确定位。
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关键词
探地雷达
目标检测
目标定位
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Keywords
ground penetrating radar
target detection
target location
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分类号
TN959.71
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于模式空间变换的宽带波束形成方法
被引量：1
- 7
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作者
王芳
闫哲
罗景青
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机构
解放军电子工程学院
北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第17期128-130,220,共4页
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文摘
由于均匀圆阵独特的空间分布使其比均匀线阵有许多优点,且均匀圆阵在模式空间变换可以转化为虚拟线阵,而转换后的虚拟线阵具有远场模式下与频率无关的特性,因此均匀圆阵可以处理宽带信号。在此分析基础上,针对均匀圆阵提出一种基于模式空间变换的宽带波束形成方法。设计出该方法的原理图并给出了该方法的具体操作步骤,还通过计算机仿真实验验证了方法的有效性。该方法只适用于均匀圆阵系统,因而针对性强,具有很好的应用前景。
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关键词
模式空间变换
均匀圆阵
虚拟线阵
宽带波束形成
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Keywords
mode-space transformation
Uniform Circular Array （UCA）
Dummy Uniformity Line Array （DULA）
wideband beam forming
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种复合调制探测器抗侦察性能分析
- 8
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作者
荀阳
崔占忠
郝新红
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机构
北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室
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出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第28期24-27,共4页
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文摘
为了获得伪码调相与线性调频复合调制探测器抗侦察性能,推导了侦察设备对复合调制信号的侦察作用距离;利用窗口函数原理,建立了参数截获概率模型,给出了参数截获概率随侦察时间变化的数学表达式;从复合调制信号自相关函数的半主瓣宽度得到了复合调制信号的距离截止特性。结果表明,由于探测器的近程工作环境,侦察设备对复合调制探测器的侦察作用距离较小,复合调制信号的参数截获概率远小于单一线性调频和连续波伪码调相信号,且具有尖锐的距离截止特性。对比单一调制方式信号,复合调制信号具有更强的抗截获性能。
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关键词
引信探测器
复合调制
侦察截获
欺骗式干扰
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Keywords
fuse detector
combined modulation
reconnaissance interception
deception jamming
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分类号
E933
[军事—军事装备学]
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题名基于激光三维成像数据的车辆目标方位估计
被引量：1
- 9
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作者
闫小伟
邓甲昊
孙志慧
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机构
北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室．北京
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出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期39-42,共4页
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基金
国防科技重点实验室项目(9140C3601130802)
兵器预研支撑基金项目(62301110404)
北京理工大学研究生科技创新项目(1020011140301)
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文摘
对目标方位进行精确估计是提高目标匹配识别效率的重要前提,而车辆目标的地面投影轮廓近似于矩形,为此提出了基于激光三维成像数据的车辆目标方位估计方法。首先依据激光成像数据的高程值对数据进行分类,从激光成像区域的三维数据中提取出车辆目标数据进而获取目标的投影轮廓数据,然后采用向量积异号排除法求解车辆目标投影轮廓数据的凸边界,在此基础上采用直接求解凸边界最小外接矩形的方法对车辆目标的方位进行初步估计,最后利用与目标投影轮廓数据邻近的地面数据,并依据最小二乘原理拟合优化凸边界的最小外接矩形,校正车辆目标初始估计方位,从而实现车辆目标方位的精确估计。仿真结果表明,该方法可实现车辆目标方位的快速准确估计。
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关键词
目标识别
激光成像
方位估计
最小二乘法
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Keywords
target recognition
laser imaging
pose estimation
least square
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种CMOS集成MEMS片上螺旋电感设计与仿真
被引量：1
- 10
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作者
卢冲赢
徐立新
王婷
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机构
北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室．北京
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出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期20-23,共4页
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文摘
设计了一种与CMOS工艺兼容的MEMS片上螺旋电感。电感为矩形平面螺旋线圈结构,并采用电导率较高的铜代替铝制作线圈。利用MEMS技术设计了厚金属线圈,同时在CMOS级低阻硅衬底中刻蚀空腔,减小了线圈的串联电阻和衬底损耗,提高了电感的Q值。设计了与CMOS工艺相兼容的低温MEMS工艺和基于该工艺的1nH电感模型。使用HFSS软件对该电感模型进行仿真,结果表明,该电感在仿真频率为6.6GHz和10GHz时Q值分别达到了22.37和20.74,且自谐振频率大于20GHz,较传统的CMOS片上集成电感有明显改善;同时随着电感线圈厚度的增加,电感的Q值增加,而电感值(L值)则减小,且在仿真频段内电感值的变化小于5.5%。
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关键词
MEMS
片上螺旋电感
COMS集成
Q值
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Keywords
MEMS
on-chip spiral inductor
CMOS integration
quality factor
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分类号
TP211.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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