期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
共轴直升机操纵技术与微小型化发展 被引量：1
1
作者 李科伟 赵娜 +1 位作者 邓宏彬 江明 《无人系统技术》 2018年第4期43-50,共8页
共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点。首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化方向逐渐演变;然后,详细介绍了近... 共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点。首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化方向逐渐演变;然后,详细介绍了近年来微小型共轴直升机的发展情况,飞行器的微小型化一直是研究重点;最后,从最优化总体设计、动力与能源、低雷诺数环境空气动力学特性、动力学模型的建立、飞行控制等方面对微小型共轴直升机的关键技术做了简要分析。 展开更多
关键词 微小型飞行器 共轴直升机 操纵机构 姿态控制 旋翼气动力 低雷诺数
下载PDF
一种基于GMI传感器的载体运动速度检测方法
2
作者 韩超 邓甲昊 叶勇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期153-156,共4页
基于GMI效应磁传感器的高灵敏度、高响应度,提出了一种磁传感器载体运动速度检测算法.通过在载体上以一定距离安装两个GMI传感器对磁性目标探测,根据探测得到的磁性变化曲线,运用间接互相关算法求得曲线的对应时间差,从而得到载体的运... 基于GMI效应磁传感器的高灵敏度、高响应度,提出了一种磁传感器载体运动速度检测算法.通过在载体上以一定距离安装两个GMI传感器对磁性目标探测,根据探测得到的磁性变化曲线,运用间接互相关算法求得曲线的对应时间差,从而得到载体的运动速度.通过实验验证,本方法的速度误差可以控制在10%以内,且对数10m/s数量级的载体速度满足其实时性要求. 展开更多
关键词 GMI传感器 载体速度 间接互相关 磁性目标 检测算法
下载PDF
射频成像GIF技术的瞄准点选择算法
3
作者 王萱 邓甲昊 沈三民 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1079-1084,共6页
为提高射频成像制导引信一体化(GIF)技术起爆控制精度,提出精确的目标瞄准点实时判别算法.本算法首先进行雷达图像统计学建模,设计三峰值Gauss函数对图像进行直方图规定化处理,以改变灰度值分布,削弱相干斑噪声的影响;然后利用统计排序... 为提高射频成像制导引信一体化(GIF)技术起爆控制精度,提出精确的目标瞄准点实时判别算法.本算法首先进行雷达图像统计学建模,设计三峰值Gauss函数对图像进行直方图规定化处理,以改变灰度值分布,削弱相干斑噪声的影响;然后利用统计排序滤波器滤波,并采用Ostu方法进行阈值处理,结合形态学方法得到目标轮廓;根据图形学中凸包的概念,计算凸多边形质心即为目标瞄准点.理论分析和仿真结果表明,本算法时间复杂度低,可精确确定瞄准点,为提高射频成像制导引信一体化起爆控制精度及引战配合效能提供了新途径. 展开更多
关键词 射频成像 末制导 制导引信一体化(GIF) 图像处理 瞄准点选择
下载PDF
高速旋转子母弹开舱高度自适应技术研究 被引量：2
4
作者 李东光 殷跃强 +1 位作者 杨瑞伟 赵水平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期166-170,175,共6页
针对高速旋转子母弹定时开舱后子弹药落点散布精度低的问题,提出一种修正开舱高度的自适应技术.建立了高速旋转子母弹子弹药全弹道模型,针对母弹发射时的初速误差、射角误差及抛撒高度误差,利用计算机对子弹药落点精度进行了仿真分析.... 针对高速旋转子母弹定时开舱后子弹药落点散布精度低的问题,提出一种修正开舱高度的自适应技术.建立了高速旋转子母弹子弹药全弹道模型,针对母弹发射时的初速误差、射角误差及抛撒高度误差,利用计算机对子弹药落点精度进行了仿真分析.结合分析结果提出一种基于开舱高度修正的母弹自适应技术以提高子弹药落点精度,并推导出适合高速旋转子母弹的开舱高度修正公式. 展开更多
关键词 子母弹 抛撒高度 子弹药落点精度
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部