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近程光电视觉传感器感知物体空间信息的研究
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作者 刘巽亮 《光电工程》 CAS CSCD 1992年第6期32-37,共6页
本文论述了二种新型光电近程视觉传感器的工作原理、计算方法和系统构成。一种是由多个点光源和位置敏感器(PSD)构成的传感器,文中从误差分析、统计运算的角度出发推导出确定被测对象空间信息的算法;另一种是由多个点光源和单个探测元... 本文论述了二种新型光电近程视觉传感器的工作原理、计算方法和系统构成。一种是由多个点光源和位置敏感器(PSD)构成的传感器,文中从误差分析、统计运算的角度出发推导出确定被测对象空间信息的算法;另一种是由多个点光源和单个探测元件构成的传感器,这种传感器通过对位相信息的测定来感知物体的三维信息。两种传感器都能得到被测点到传感器之间的距离信息及被测表面空间取向的信息。所论及的传感器可用于机器人对三维物表面轮廓的追踪运动以及提供物体形状的三维描述信息等方面。 展开更多
关键词 视觉传感器 光电传感器 机器人视觉
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