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题名地磁室内定位基准图数据采集系统设计
被引量：9
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作者
黄鹤
赵焰
王春来
于广涛
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机构
北京建筑大学
北京未来城市设计高精度创新中心
武警黄金第七支队
国核电力规划设计研究院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第2期54-59,共6页
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基金
2011年度校设科研基金(Z11063)
北京市教委2013年度科技发展计划(KM201310016005)
现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131201NZ)
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文摘
近年来,地磁作为室内定位基准已经成为热点研究领域。本文深入研究了地磁室内定位技术,并通过大量试验,分析了室内磁性材料及电子设备对磁场的干扰,进一步探究了室内磁场特性,证明了磁场信息作为定位依据的可行性;利用Arduino IDE研发了智能地磁数据采集平台,该平台搭载多种传感器,如HMC5983磁传感器和惯性导航传感器等,采集一定密度的室内地磁数据,利用克里金法对该地磁数据进行差值处理,生成2 cm间隔大小的栅格地磁图,作为室内定位基准图保存在数据库中。
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关键词
磁场
室内定位
数据采集平台
克里金法
地磁基准图
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Keywords
magnetic field
indoor positioning
data acquisition
Kriging method
geomagnetic reference map
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分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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