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人工智能在管道泄漏监测中的应用 被引量:7
1
作者 李学军 陈久会 《管道技术与设备》 CAS 2003年第6期40-42,共3页
针对成品油管道的特性和现有管道泄漏监测技术遇到的困难,将人工智能理论应用在管道泄漏监测系统中,介绍了设计思想、应用范围及使用效果。
关键词 人工智能 管道 泄漏监测
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人工智能型管道泄漏监测系统在克—乌成品油管道的应用 被引量:4
2
作者 毕锋东 李树杰 +1 位作者 陈久会 马骥 《管道技术与设备》 CAS 2005年第6期22-24,共3页
根据克-乌线的情况,依据HKH系列管道泄漏监测报警定位系统,设计了合适的专用模糊神经网络,给出了专用网络图和部分算法。说明了调试方法,对测试数据进行了分析,根据试验效果对该系统在克-乌成品油管道上的适用性做出了结论,提出了存在... 根据克-乌线的情况,依据HKH系列管道泄漏监测报警定位系统,设计了合适的专用模糊神经网络,给出了专用网络图和部分算法。说明了调试方法,对测试数据进行了分析,根据试验效果对该系统在克-乌成品油管道上的适用性做出了结论,提出了存在问题和改进建议。 展开更多
关键词 人工智能 模糊神经网络 泄漏监测 应用
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基于云端充电数据的锂电池组一致性评价方法 被引量:16
3
作者 邹大中 陈浩舟 +2 位作者 李勋 陆一凡 黄鹏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1049-1062,共14页
在电动汽车(electric vehicle,EV)的使用过程中,电池组内单体间的不一致性增加趋势是不可避免的。电池成组后的单体不一致可能导致电池组提前失效,甚至引发安全问题。随着云端数据的广泛应用,EV的数据可被监测,这些数据能用来评估EV的... 在电动汽车(electric vehicle,EV)的使用过程中,电池组内单体间的不一致性增加趋势是不可避免的。电池成组后的单体不一致可能导致电池组提前失效,甚至引发安全问题。随着云端数据的广泛应用,EV的数据可被监测,这些数据能用来评估EV的安全性和电池组一致性。虽然EV上的数据采样频率较高,但云端数据的记录频率较低(约为10~30s),而充电数据采样时间间隔可达到10s以内,因此,云端的充电数据更适合用来评估EV的电池组一致性。以锂离子电池组为研究对象,提出了一种基于云端充电数据的电池组一致性评价方法。基于云端的充电数据,对5项指标进行分析和评价,包括电压一致性、温度一致性、内阻一致性、容量一致性和电量一致性。为了对电池组一致性综合评分,提出了一种加权评分体系,进一步利用模糊层次分析法(fuzzy analytic hierarchy process,FAHP)确定权重系数。最后,基于此评分体系将3个电池组进行实验并进行评分,实验结果表明所提评价方法能有效地区分和定量描述各电池组的一致性。此外,EV数据分析结果表明,该方法可有效地应用于工程中,并能在事故发生前检测出一致性问题,从而提高EV的安全性。 展开更多
关键词 锂离子电池 电动汽车 云端充电数据 电池组一致性 模糊层次分析法
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基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航研究 被引量:1
4
作者 杨二斌 王永刚 杨翠萍 《自动化技术与应用》 2024年第4期38-42,共5页
以避免铁路货车标识喷涂过程中工作人员与车辆近距离接触为目的,设计基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航系统。该系统使用喷涂机器人喷漆装置上的数码相机拍摄喷涂位置边界图像,经由工业交换机连接无线传感网络,将喷涂位置... 以避免铁路货车标识喷涂过程中工作人员与车辆近距离接触为目的,设计基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航系统。该系统使用喷涂机器人喷漆装置上的数码相机拍摄喷涂位置边界图像,经由工业交换机连接无线传感网络,将喷涂位置边界图像传输至单片机内。用户通过人机交互层连接单片机,并调用逻辑运算层内图像预处理模块,对喷涂位置边界图像进行图像分割、自适应中值滤波处理后,得到最终喷涂位置边界线图像,依据该图像使用基于模糊逻辑控制的喷涂边界线跟踪方法,跟踪喷涂边界线位置实现喷涂机器人喷涂视觉导航。实验结果表明系统具备良好的图像预处理能力和喷涂机器人视觉导航能力,应用性极佳。 展开更多
关键词 模糊逻辑 铁路货车标识 喷涂机器人 视觉导航系统 图像预处理
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铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统 被引量:1
5
作者 魏常庆 王子浩 +1 位作者 安国强 王印辉 《自动化技术与应用》 2024年第2期21-25,共5页
为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动... 为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动生成喷涂路径,子系统依据生成路径。获取标识漏模库中的标识漏模,结合辅助子系统完成标识喷涂,将喷涂结果图片回传至电气智能控制子系统,实行信息化管理。测试结果显示:该系统能够在不同环境搭载喷涂机器人达到目标位置,且准确避开障碍物。在误差均低于1 mm的情况下,完成指定位置喷涂操作,喷涂重叠率结果100%,喷涂后的标识视觉效果清晰,没有发生模糊部位。 展开更多
关键词 铁路货车标识 智能机器人 喷涂路径 标识漏模
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新能源汽车全气候快充快换关键技术及产业化应用
6
作者 李立国 韩雪冰 +8 位作者 冯旭宁 李亚伦 袁文静 褚政宇 任东生 唐坚 黄荣 欧阳明高 《中国科技成果》 2024年第10期43-45,共3页
发展新能源车是我国实现"双碳"目标的重大战略举措,也是从汽车大国迈向汽车强国的必由之路.随着市场占有率逐渐提升,相比较传统车分钟级加油速度,新能源车充电难、充电慢的问题日益凸显,严重影响用户体验与新能源产业发展,其... 发展新能源车是我国实现"双碳"目标的重大战略举措,也是从汽车大国迈向汽车强国的必由之路.随着市场占有率逐渐提升,相比较传统车分钟级加油速度,新能源车充电难、充电慢的问题日益凸显,严重影响用户体验与新能源产业发展,其主要原因在于目前电池内部状态难以精准感知. 展开更多
关键词 产业化应用 汽车强国 新能源汽车 新能源车 市场占有率 用户体验 汽车大国 内部状态
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基于Faster R-CNN的铁路货车心盘螺栓智能检修
7
作者 王鹏 孟鑫 +2 位作者 赵军 刘宇 杨翠萍 《自动化与仪器仪表》 2024年第5期237-240,245,共5页
为了改善人工检修心盘螺栓浪费大量人力,检修作业效率过低的缺陷,研究基于Faster R-CNN的铁路货车心盘螺栓智能检修方法。利用机器视觉设备采集铁路货车心盘螺栓图像,对所采集图像进行膨胀与腐蚀处理,获取图像的感兴趣区域。设置图像的... 为了改善人工检修心盘螺栓浪费大量人力,检修作业效率过低的缺陷,研究基于Faster R-CNN的铁路货车心盘螺栓智能检修方法。利用机器视觉设备采集铁路货车心盘螺栓图像,对所采集图像进行膨胀与腐蚀处理,获取图像的感兴趣区域。设置图像的感兴趣区域作为Faster R-CNN模型的输入,Faster R-CNN模型利用RPN部分,生成螺栓状态检测区域,通过池化层与全连接层的运算,输出铁路货车心盘螺栓状态检测结果。针对非正常状态的铁路货车心盘螺栓,利用全自动拧紧机通过自动卡紧、自动对位拧紧等操作,完成心盘螺栓的全自动维修。实验结果表明,该方法可以精准检测铁路货车心盘螺栓的正常、松动、丢失等状态,全自动维修非正常状态的心盘螺栓,提升铁路货车心盘螺栓检修的作业效率。 展开更多
关键词 Faster R-CNN 铁路货车 心盘螺栓 智能检修 池化层 全连接层
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用于制动梁检修的工业3D视觉检测系统设计
8
作者 栾锋 赵军 +2 位作者 刘宇 杨胜 王印辉 《自动化与仪器仪表》 2024年第5期182-185,190,共5页
因制动梁形状不规则不便机具装夹,完全靠手工检修耗时耗力,为此设计用于制动梁检修的工业3D视觉检测系统。分析3D视觉系统检测原理,结合PC端数据存储以及故障检测功能,设计制动梁的新型3D视觉检测系统,在ASODVS(主动式3D视觉传感器)的... 因制动梁形状不规则不便机具装夹,完全靠手工检修耗时耗力,为此设计用于制动梁检修的工业3D视觉检测系统。分析3D视觉系统检测原理,结合PC端数据存储以及故障检测功能,设计制动梁的新型3D视觉检测系统,在ASODVS(主动式3D视觉传感器)的实焦点和虚焦点连线中点处增添反光片,令成像位于实焦点处,获取制动梁几何信息,并选择红外滤光片作为二次反射镜,由ODVS(3D视觉传感器)获取制动梁纹理和色彩信息;将采集到的制动梁图像信息作为PC端卷积神经网络模型输入,输出制动梁检测结果,并通过页面展现详细检修结果。仿真结果表明:该方法采集制动梁图像质量高,使制动梁细节得以全方面呈现;能够精确地识别和定位制动梁故障,完成制动梁各项参数的检测;检测结果准确可靠,并支持制动梁检修车辆信息查询。 展开更多
关键词 制动梁 3D视觉 检测系统 ASODVS 图像采集 卷积神经网络
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基于自动上下料机械手的机车车轴涂油自动化系统设计 被引量:1
9
作者 刘康宁 李康民 +2 位作者 马超 王印辉 凌强 《自动化应用》 2023年第16期20-22,共3页
本文阐述了沧州机车车辆维修分公司的机车车轴涂油工艺线改造方案,基于自动上下料输送机械手,设计了车轴自动涂油机,以提高铁路机车车轴检修效率。自动车轴涂油机系统可实现铁路机车车轴防锈油、防锈漆的全自动涂刷作业,减少操作人员数... 本文阐述了沧州机车车辆维修分公司的机车车轴涂油工艺线改造方案,基于自动上下料输送机械手,设计了车轴自动涂油机,以提高铁路机车车轴检修效率。自动车轴涂油机系统可实现铁路机车车轴防锈油、防锈漆的全自动涂刷作业,减少操作人员数量,降低工人劳动强度,消除安全隐患,压缩作业空间。但自动涂油装置要求涂油位置和涂料供给控制必须精确,所需要的自动供油系统、涂油执行装置、烘干系统及车轴驱动系统要求连锁控制,这对自动车轴涂油机控制方案的自动化程度及结构的合理性提出了很高要求。基于此,本文论述了设备的结构形式及构造特点,以期为后续设计提供参考。 展开更多
关键词 铁路机车 车轴 涂油 自动化 自动机械手
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基于红外热成像和机器学习的动态转向架监测系统研发 被引量:3
10
作者 杨二斌 王文刚 问国辉 《铁道机车车辆》 北大核心 2022年第4期52-58,共7页
基于红外热成像和机器学习的动态转向架监测系统可以对货运列车的转向架进行动态、可视化监控分析。系统利用了红外热成像技术和机器学习图像识别技术,全方位对转向架的关键部件故障,如热轴故障、抱闸故障、制动缓解不良和不制动等故障... 基于红外热成像和机器学习的动态转向架监测系统可以对货运列车的转向架进行动态、可视化监控分析。系统利用了红外热成像技术和机器学习图像识别技术,全方位对转向架的关键部件故障,如热轴故障、抱闸故障、制动缓解不良和不制动等故障进行全面监测诊断和实时预报。系统实现了地面设备对货运列车车辆转向架部位的关键部件动态监测,提高了货运列车安全运行能力。 展开更多
关键词 红外热成像 机器学习 图像融合 动态故障预测 铁路货车 转向架
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铁路机车智能自动化预装配及搬运系统的设计
11
作者 马超 芦长杰 +2 位作者 王开文 安国强 问国辉 《自动化应用》 2023年第17期25-28,共4页
本文介绍了一种用于自动化预装配及搬运主轮心和齿轮的装置,该装置主要由智能机械手、齿轮涂油装置、主轮心涂油装置和工业网络通信体系等组成。智能机械手采用先进的自主控制系统和高精度传感器,可实现快速、精准地搬运和预装配操作。... 本文介绍了一种用于自动化预装配及搬运主轮心和齿轮的装置,该装置主要由智能机械手、齿轮涂油装置、主轮心涂油装置和工业网络通信体系等组成。智能机械手采用先进的自主控制系统和高精度传感器,可实现快速、精准地搬运和预装配操作。齿轮涂油装置和主轮心涂油装置分别位于齿轮和主轮心的涂油位置,可有效保证装配质量和润滑效果。通过工业网络通信协同,该装置可实现主轮心和齿轮的自动化预装配及搬运作业,适用于多种工业应用领域,如机械制造、汽车制造。同时,该装置可实现高精度的预装配和高效的装配作业,提高生产效率和装配质量。 展开更多
关键词 铁路机车 主轮心 自动化预装配 齿轮压装
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车轴自动涂油机系统的应用设计
12
作者 王开文 赵海生 +2 位作者 马超 王浩然 盛慧强 《中国高新科技》 2023年第9期130-131,共2页
文章通过对沧州机车车辆维修分公司机车车轴涂油工艺路线进行改造,设计车轴自动涂油机以减小工人的劳动强度,降低安全风险,提高铁路机车车轴检修效率。此方案设计了直流车及交流车两种尺寸车轴的涂油工位、自动供漆系统及控制系统,以实... 文章通过对沧州机车车辆维修分公司机车车轴涂油工艺路线进行改造,设计车轴自动涂油机以减小工人的劳动强度,降低安全风险,提高铁路机车车轴检修效率。此方案设计了直流车及交流车两种尺寸车轴的涂油工位、自动供漆系统及控制系统,以实现机车车轴检修中的自动涂油作业。自动车轴涂油机系统可以实现铁路机车车轴防锈油、防锈漆的全自动涂刷作业,减少操作人员数量,降低工人劳动强度,消除安全隐患,压缩作业空间。但是自动涂油装置要求涂油位置必须准确、涂料供给控制必须精确,所需要的自动供油系统、涂油执行装置、烘干系统及车轴驱动系统必须连锁控制,这对自动车轴涂油机控制方案的自动化程度及结构的合理性提出很高要求。同时,对设备的结构形式及构造特点进行论述,为后续设计提供参考。 展开更多
关键词 铁路机车 车轴 涂油
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基于智慧工厂的重载铁路机车轮对无人检修工艺线的研究
13
作者 温翔宇 王鹏 +2 位作者 刘康宁 杨翠平 王永刚 《自动化应用》 2023年第17期222-224,共3页
本文阐述了沧州机车车辆维修分公司重载铁路机车轮对无人检修工艺线的改造方案,以实现降低工人的劳动强度和安全风险,提高铁路机车轮对的检修效率。该方案将实现机车轮对检修线的无人化建设,加快机车检修精益化、智能化、数字化管理进程... 本文阐述了沧州机车车辆维修分公司重载铁路机车轮对无人检修工艺线的改造方案,以实现降低工人的劳动强度和安全风险,提高铁路机车轮对的检修效率。该方案将实现机车轮对检修线的无人化建设,加快机车检修精益化、智能化、数字化管理进程,释放机车轮对生产线上因设备所限而设置的岗位,将人力资源向任务更为紧张的基地其他岗位转移,提升基地人力资源利用效率。本文同时描述了新增设备及改造布局,为后续设计提供参考。 展开更多
关键词 铁路机车 轮对检修 工艺线 智慧工厂
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铁路货车转向架智能运输系统研制
14
作者 张景 王子浩 王永刚 《中国高新科技》 2023年第11期124-126,共3页
重载铁路货车转向架用于支撑铁路货车车体在轨道上运行,是铁路货车最重要的组成部分之一。铁路货车的检修维护是铁路运输安全运营的重要保证,转向架检修时的运输则是铁路货车检修的关键环节。转向架智能运输系统根据工艺要求以及生产任... 重载铁路货车转向架用于支撑铁路货车车体在轨道上运行,是铁路货车最重要的组成部分之一。铁路货车的检修维护是铁路运输安全运营的重要保证,转向架检修时的运输则是铁路货车检修的关键环节。转向架智能运输系统根据工艺要求以及生产任务及进度状况,充分考虑和人员作业冲突时的转运方式,设置合理的运输路线,可以实现全过程智能运输,大幅提高转向架检修工艺水平、保障生产安全、提高检修质量和效益。 展开更多
关键词 重载铁路货车 转向架 智能AGV运输系统
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铁路机车车轮及轮心智能转运机械手设计
15
作者 席臻栋 芦长杰 +2 位作者 李康民 王子浩 戴杨 《中国高新科技》 2023年第22期55-56,共2页
一种铁路机车车轮及轮心智能转运机械手主要由C轴水平旋转装置、卡紧装置、翻转装置组成;C轴水平旋转装置主要用于车轮及轮心的空间位置360°无死角水平旋转,卡紧装置用于车轮及轮心的取放,翻转装置用于工件的翻转。文章设计了一款... 一种铁路机车车轮及轮心智能转运机械手主要由C轴水平旋转装置、卡紧装置、翻转装置组成;C轴水平旋转装置主要用于车轮及轮心的空间位置360°无死角水平旋转,卡紧装置用于车轮及轮心的取放,翻转装置用于工件的翻转。文章设计了一款机车车轮及轮心检修转运智能机械手(旋转、卡紧、翻转系统),可提高整个机车车轮及轮心检修作业的规范性。 展开更多
关键词 铁路机车 车轮及轮心智能转运机械手 机车车轮及轮心检修
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高能量密度富锂锰基正极材料结构调控与性能研究 被引量:3
16
作者 黄鹏 邹大中 +2 位作者 牛棒棒 陈浩舟 李勋 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期63-69,共7页
富锂锰基氧化物(LMO)正极材料具有很高的比容量,但其仍存在首次不可逆容量损失大、动力学性能差、电压衰降等缺陷。本文设计并优化Li_(1.2)Ni_(0.13)Co_(0.13)Mn_(0.54)O_(2)正极材料结构,通过掺杂Br^(-)取代O^(2-)限制充放电循环过程... 富锂锰基氧化物(LMO)正极材料具有很高的比容量,但其仍存在首次不可逆容量损失大、动力学性能差、电压衰降等缺陷。本文设计并优化Li_(1.2)Ni_(0.13)Co_(0.13)Mn_(0.54)O_(2)正极材料结构,通过掺杂Br^(-)取代O^(2-)限制充放电循环过程晶格氧的迁移;通过调控富锂锰基氧化物电极中的氧空位,增强氧阴离子反应的可逆性,改善电极的循环稳定性。非等价态Br-的取代更易产生氧空位,从而提高材料电导率,同时改善Li^(+)扩散动力学,提升材料的倍率性能。 展开更多
关键词 正极材料 富锂锰基氧化物(LMO) Br^(-)掺杂 氧空位 结构调控 充放电性能
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锂离子电池正极材料热稳定性研究 被引量:3
17
作者 陈浩舟 邹大中 +2 位作者 李勋 刘金海 黄鹏 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期47-52,共6页
通过差示扫描量热法(DSC)系统研究了三元材料、电解液的热分解问题,分析了不同电位及电解液的添加量对三元材料热分解的影响。研究表明,三元材料热分解过程历经层状到尖晶石再到岩-盐相的结构转变,同时伴随着氧气的析出。Ni含量越高,电... 通过差示扫描量热法(DSC)系统研究了三元材料、电解液的热分解问题,分析了不同电位及电解液的添加量对三元材料热分解的影响。研究表明,三元材料热分解过程历经层状到尖晶石再到岩-盐相的结构转变,同时伴随着氧气的析出。Ni含量越高,电位越高,三元材料的热稳定性越差,热分解温度越低,热分解焓越大。对于高镍材料来说,其热稳定性与充电过程中的结构相变存在对应关系,在相变转折处热稳性出现明显差异。电解液的分解历经锂盐的分解吸热及分解产物与气化溶剂反应的放热过程,其加入量对三元材料的热分解过程有很大影响。 展开更多
关键词 锂离子电池 三元正极材料 DSC 电解液 热分解 热稳定性
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滴定-气相色谱技术在锂离子电池析锂定量检测中的应用 被引量:2
18
作者 孙涛 沈腾腾 +6 位作者 刘昕 任东生 刘金海 郑岳久 王鲁彦 卢兰光 欧阳明高 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2564-2573,共10页
锂离子电池在快速充电时会诱发负极析锂,造成严重的容量衰减和可能的安全问题。因此,准确识别电池内部的析锂量对于解决这些问题至关重要。本工作研究了滴定-气相色谱仪(titration gas chromatography,TGC)技术在石墨负极锂离子电池上... 锂离子电池在快速充电时会诱发负极析锂,造成严重的容量衰减和可能的安全问题。因此,准确识别电池内部的析锂量对于解决这些问题至关重要。本工作研究了滴定-气相色谱仪(titration gas chromatography,TGC)技术在石墨负极锂离子电池上定量检测析锂的有效性,实现了该方法在石墨负极析锂定量检测上的应用,最小检测极限为2.4μmol金属锂。首先,利用已知浓度的标准气体对气相色谱仪(gas chromatography,GC)进行标定,确定了氢气浓度与GC检测到氢气信号面积之间的关系,进一步通过不同金属锂含量的样本对实验装置的可行性进行分析,证明了所开发的检测系统可以实现金属锂含量的定量检测,并确定了金属锂含量与TGC检测到氢气浓度的关系。在此基础上,使用核磁共振定量析锂检测技术,对TGC方法用于石墨负极析锂的定量检测的有效性和准确性进行了验证。最后,利用所开发的TGC检测系统,对两个不同析锂程度的1 Ah软包电池进行了析锂定量检测,与根据容量衰减估算的电池析锂的量相比,TGC检测的析锂量的误差小于7%,实现了电池析锂量的准确检测。 展开更多
关键词 锂离子电池 析锂检测 滴定-气相色谱技术 核磁共振技术
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新型双层悬挂式转向架检修流水线 被引量:3
19
作者 王洪昆 王永刚 《铁道机车车辆》 2014年第1期116-119,共4页
根据乌鲁木齐西车辆段(简称:乌西车辆段)转向架检修车间的平面布置及规模,设计生产了新型双层悬挂式转向架检修流水线。流水线占地面积小,有效提高了转向架检修效率,方便检修作业。
关键词 双层 悬挂式 转向架检修线
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3D视觉检测在铁路货车转向架测量中的应用 被引量:1
20
作者 张景 胡宇昂 +1 位作者 问国辉 王子浩 《中国高新科技》 2022年第20期155-157,共3页
转向架组装落成后需要进行多种项目的检测,但目前铁路货车的转向架落成检查,均采用人工方式进行,这种检查方式存在工人劳动强度大、检查数据无法准确量化、信息化水平低等诸多不足。文章设计了一套铁路货车转向架落成全自动测量系统,实... 转向架组装落成后需要进行多种项目的检测,但目前铁路货车的转向架落成检查,均采用人工方式进行,这种检查方式存在工人劳动强度大、检查数据无法准确量化、信息化水平低等诸多不足。文章设计了一套铁路货车转向架落成全自动测量系统,实现了转向架落成主要检查参数的自动化检测,大大提高了检查和测量工作的效率以及检查和测量的精度,更符合现代化铁路货车检修的需求。同时,对检测结果进行信息化管理,便于统计分析和追溯,有效保障行车安全。 展开更多
关键词 转向架 视觉检测 三维点云 CAD
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