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PID控制的应用与理论依据 被引量：167
1
作者 吴宏鑫 沈少萍 《控制工程》 CSCD 2003年第1期37-42,共6页
PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点... PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法 ,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理 ,为随输出状态不同而选择不同P、I、D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释 。 展开更多
关键词 PID控制 PID控制器 特征模型 二次型最优控制 高阶线性定常系统 自动控制
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组合预测方法评述 被引量：68
2
作者 唐纪 王景 《预测》 CSSCI 1999年第2期42-43,共2页
本文分析了近年来组合预测方法的一些热点课题及研究成果，指出了目前存在的一些问题。
关键词 组合预测 变权重 模糊预测
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组合预测方法的现状和发展 被引量：62
3
作者 王景 刘良栋 王作义 《预测》 CSSCI 1997年第6期37-38,共2页
本文介绍了近年来组合预测方法研究的一些热点课题，分析了这些方法的优点及存在的一些问题。
关键词 组合预测 模糊预测 变权重 发展 预测
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高超声速飞行器控制研究综述 被引量：85
4
作者 吴宏鑫 孟斌 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期756-765,共10页
高超声速飞行器控制研究主要讨论吸气式高超声速飞行器巡航控制问题和无动力高超声速飞行器返回再入控制问题.吸气式的高超声速飞行器主要针对于两种构型:锥体加速器构型和X-30构型,无动力高超声速飞行器主要考虑X-33和X-38构型.分别对... 高超声速飞行器控制研究主要讨论吸气式高超声速飞行器巡航控制问题和无动力高超声速飞行器返回再入控制问题.吸气式的高超声速飞行器主要针对于两种构型:锥体加速器构型和X-30构型,无动力高超声速飞行器主要考虑X-33和X-38构型.分别对锥体加速器构型、X-30构型和再入模式的动力学模型和控制进行了综述,并指出了近来高超声速飞行器控制研究的热点问题. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 动力学建模 控制 再入 机体发动机一体化
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航天器故障诊断与容错控制技术综述 被引量：70
5
作者 邢琰 吴宏鑫 +1 位作者 王晓磊 李智斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期221-226,共6页
对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述 ,并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上 ,介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状 ,并分析了我国在这方面的研究现状与差距 ,最后对航天器故障诊断与容错控制... 对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述 ,并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上 ,介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状 ,并分析了我国在这方面的研究现状与差距 ,最后对航天器故障诊断与容错控制方面有待解决的问题及发展方向发表了一些作者的看法。 展开更多
关键词 航天器 故障诊断 容错控制
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小卫星编队飞行及其轨道构成 被引量：60
6
作者 林来兴 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期23-28,共6页
由若干颗小卫星编队飞行组成一个分布式卫星 ,其功能相当或超过一颗大卫星 ,也称为虚拟卫星 ,这将开拓小卫星一个完全崭新的应用领域。文章首先论述编队飞行概念和轨道构成 ;其次讨论虚拟卫星可能的应用实例。
关键词 编队飞行分布式卫星 虚拟卫星 小型卫星 分布式图形 轨道分析 小卫星
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航天电子抗辐射研究综述 被引量：70
7
作者 冯彦君 华更新 刘淑芬 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1071-1080,共10页
辐射是影响航天电子设备高可靠长寿命运行的重要因素,是当前航天电子技术的研究重点。首先介绍了造成各种辐射效应的空间辐射环境,以及总剂量、单粒子、位移损伤和航天器带电等辐射效应的内在物理原理;然后,综述了当前最新的抗辐射措施... 辐射是影响航天电子设备高可靠长寿命运行的重要因素,是当前航天电子技术的研究重点。首先介绍了造成各种辐射效应的空间辐射环境,以及总剂量、单粒子、位移损伤和航天器带电等辐射效应的内在物理原理;然后,综述了当前最新的抗辐射措施、辐射试验方法、抗辐射加固保障等技术,最后指出抗辐射研究的方向。 展开更多
关键词 航天电子 辐射效应 抗辐射加固 抗辐射加固保障
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基于逆系统方法的非线性内模控制 被引量：54
8
作者 陈庆伟 吕朝霞 +1 位作者 胡维礼 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期715-721,共7页
针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 。
关键词 逆系统方法 非线性内模控制 鲁棒性 小波网络 建模 数学模型
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特征建模与挠性结构的控制 被引量：46
9
作者 吴宏鑫 刘一武 +1 位作者 刘忠汉 解永春 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2001年第2期137-149,共13页
对一种新的建模理论———特征建模进行了全面的论证 ,对一般线性定常高阶系统可用二阶时变差分方程形式描述的特征建模方法进行了详细推导 ,介绍了在挠性结构控制中的应用 ,尤其是以Hubble望远镜为例介绍了特征建模与自适应控制方法的... 对一种新的建模理论———特征建模进行了全面的论证 ,对一般线性定常高阶系统可用二阶时变差分方程形式描述的特征建模方法进行了详细推导 ,介绍了在挠性结构控制中的应用 ,尤其是以Hubble望远镜为例介绍了特征建模与自适应控制方法的应用情况 . 展开更多
关键词 特征建模 时变差分方程 挠性结构 自适应控制 线性定常系统 智能控制 PID控制
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机器人避碰规划综述 被引量：41
10
作者 黄献龙 梁斌 吴宏鑫 《航天控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期34-40,46,共8页
避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指Ｃ空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式... 避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指Ｃ空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。 展开更多
关键词 机器人 C空间 人工势场 避碰规划 控制技术
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星敏感器测量模型及其在卫星姿态确定系统中的应用 被引量：50
11
作者 刘一武 陈义庆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期162-167,共6页
星敏感器是卫星高精度姿态测量的重要部件 ,如何正确建立其测量误差模型是影响姿态确定精度的关键因素。本文推导出星敏感器三轴姿态测量误差的方差计算公式 ,对测量误差的性质进行研究 ,揭示了在星敏感器三轴测量中 ,光轴测量精度劣于... 星敏感器是卫星高精度姿态测量的重要部件 ,如何正确建立其测量误差模型是影响姿态确定精度的关键因素。本文推导出星敏感器三轴姿态测量误差的方差计算公式 ,对测量误差的性质进行研究 ,揭示了在星敏感器三轴测量中 ,光轴测量精度劣于根据另两轴测量所确定的光轴指向精度。在此基础上提出了新的星敏感器测量模型 ,给出改进的姿态滤波器观测方程 ,减小了观测误差 ,由此可以进一步提高姿态确定的精度。本文方法不仅适用于通常使用的双星敏感器姿态确定系统 。 展开更多
关键词 星敏感器 卫星 测量模型 姿态测量 测量误差
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嫦娥三号自主避障软着陆控制技术 被引量：57
12
作者 张洪华 梁俊 +8 位作者 黄翔宇 赵宇 王立 关轶峰 程铭 李骥 王鹏基 于洁 袁利 《中国科学：技术科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期559-568,共10页
嫦娥三号是我国首次地外天体软着陆任务,在世界上首次成功实现了利用机器视觉的地外天体软着陆自主避障.针对自主避障任务的特点,嫦娥三号首创了灰度安全点结合姿态机动粗避障、高度安全点结合位姿机动精避障的"接力避障"控... 嫦娥三号是我国首次地外天体软着陆任务,在世界上首次成功实现了利用机器视觉的地外天体软着陆自主避障.针对自主避障任务的特点,嫦娥三号首创了灰度安全点结合姿态机动粗避障、高度安全点结合位姿机动精避障的"接力避障"控制技术.实际在轨飞行结果表明,嫦娥三号在动力下降过程中发现了着陆安全点,并且完美实现了有效避障机动,确保了嫦娥三号软着陆落点的安全性.本文详细给出了嫦娥三号自主避障软着陆控制技术以及在轨飞行结果. 展开更多
关键词 嫦娥三号 软着陆 障碍识别 自主避障
原文传递
自主交会对接若干问题 被引量：49
13
作者 吴宏鑫 胡海霞 +1 位作者 解永春 王颖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期132-137,143,共7页
自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在圆轨道或近圆轨道上 ,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题 ,即信息自主获... 自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在圆轨道或近圆轨道上 ,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题 ,即信息自主获取的测量技术 ,智能自主的控制技术和保证飞行状态及避免碰撞的人工智能技术。为实现自主交会对接 ,智能控制是非常重要的手段。 展开更多
关键词 自主交会对接 交会对接技术 航天器 人工智能技术
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基于对象特征模型描述的智能控制 被引量：32
14
作者 吴宏鑫 解永春 +1 位作者 李智斌 何英姿 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期9-17,共9页
目前出现的一些智能控制，大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数，缺乏事先按要求进行控制器设计的完整思想．为此，介绍一种新方法——基于对象特征模型描述的智能控制．该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述和控制要求，设计... 目前出现的一些智能控制，大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数，缺乏事先按要求进行控制器设计的完整思想．为此，介绍一种新方法——基于对象特征模型描述的智能控制．该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述和控制要求，设计智能控制器．它设计简单，使用方便，一般不需人们现场试凑调整．论文阐述了本方法产生的背景、基本原理和组成，智能控制器的设计以及多个实际工程的应用情况． 展开更多
关键词 特征模型 逻辑积分 逻辑微分 智能控制
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空间机器人的遥操作 被引量：42
15
作者 李成 梁斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期95-98,共4页
本文分析了空间机器人遥操作的特点 ,时延对空间机器人遥操作的影响 ,总结了空间机器人遥操作的指令模式和控制模式 ,展望了空间机器人遥操作的发展前景。
关键词 空间机器人 遥操作 时延 指令模式 控制模式
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嫦娥三号探测器的技术设计与成就 被引量：50
16
作者 孙泽洲 张廷新 +5 位作者 张熇 贾阳 张洪华 陈建新 吴学英 申振荣 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期331-343,共13页
月球软着陆探测和巡视勘察是中国月球探测工程"三步走"战略的第二期任务目标.嫦娥三号探测器是由中国空间技术研究院负责抓总研制的月球探测器,包括着陆器和巡视器两个组成部分.本文对嫦娥三号探测器的任务特点、探测器概貌... 月球软着陆探测和巡视勘察是中国月球探测工程"三步走"战略的第二期任务目标.嫦娥三号探测器是由中国空间技术研究院负责抓总研制的月球探测器,包括着陆器和巡视器两个组成部分.本文对嫦娥三号探测器的任务特点、探测器概貌、研制过程进行了介绍,对包括飞行过程、软着陆过程、两器释放分离、月面巡视、月面休眠唤醒、月面工作等关键环节的设计方案进行了描述,给出了在轨飞行结果,对嫦娥三号所取得的技术成就与创新进行了总结. 展开更多
关键词 月球探测器 月球软着陆 月球巡视勘察 关键环节设计 技术成就
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探月三期月地高速再入返回飞行器技术设计与实现 被引量：50
17
作者 杨孟飞 张高 +6 位作者 张伍 彭兢 王勇 王晓磊 陈春亮 杜颖 张正峰 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期111-123,共13页
探月三期月地高速再入返回任务是我国首个深空探测再入返回任务,研制目的是突破和掌握月地高速再入返回关键技术,为嫦娥五号任务研制奠定基础.本文给出了月地高速再入返回飞行器的任务特点,进行了任务概貌和研制过程介绍,阐述了双平台... 探月三期月地高速再入返回任务是我国首个深空探测再入返回任务,研制目的是突破和掌握月地高速再入返回关键技术,为嫦娥五号任务研制奠定基础.本文给出了月地高速再入返回飞行器的任务特点,进行了任务概貌和研制过程介绍,阐述了双平台和多目标飞行器方案设计及飞行过程设计情况,并给出了在轨飞行结果.结果表明,月地高速再入返回飞行器所有功能性能均满足任务要求,在轨飞行状态正常,技术设计正确可行. 展开更多
关键词 探月三期 月地返回 高速再入 双平台
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一种本体概念的语义相似度计算方法 被引量：45
18
作者 李文清 孙新 +1 位作者 张常有 冯烨 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期229-235,共7页
概念语义相似度已广泛应用于Web服务发现、本体映射等领域,但现有的概念语义相似度计算方法对概念间语义相似程度的区分不够细致.本文从本体结构出发,首先提出了自底向上的本体概念出现概率计算方法,并在此基础上改进了基于节点信息量... 概念语义相似度已广泛应用于Web服务发现、本体映射等领域,但现有的概念语义相似度计算方法对概念间语义相似程度的区分不够细致.本文从本体结构出发,首先提出了自底向上的本体概念出现概率计算方法,并在此基础上改进了基于节点信息量的概念语义相似性度量方法;然后又设计了基于边计算的本体概念语义相似度计算方法;最后对上述两种方法线性加权,提出了一种加权的本体概念语义相似度计算方法.实验结果表明该方法能进一步正确区分本体中父子概念及兄弟概念间的相似程度. 展开更多
关键词 本体 语义相似度 概念出现概率 信息量
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交会对接最后逼近阶段CCD相机的测量方法 被引量：39
19
作者 林来兴 李灿 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期24-34,共11页
本文提出交会对接最后逼近阶段，在ＣＣＤ相机（及二极管阵列）任意安装条件下，测量追踪飞行器相对于日标飞行器位置和姿态的方位角法和成象法测量方案，及在采用单机和多机时的算法，并进行了分析比较。在采用单机时，精度很高，而采... 本文提出交会对接最后逼近阶段，在ＣＣＤ相机（及二极管阵列）任意安装条件下，测量追踪飞行器相对于日标飞行器位置和姿态的方位角法和成象法测量方案，及在采用单机和多机时的算法，并进行了分析比较。在采用单机时，精度很高，而采用双机或多机，算法简单，速度快。将两者结合起来，可以较好地解决该阶段的测量问题。 展开更多
关键词 CCD相机 最小二乘法 交会
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嫦娥三号着陆器动力下降的制导导航与控制 被引量：44
20
作者 张洪华 关轶峰 +7 位作者 黄翔宇 李骥 赵宇 于萍 张晓文 杨巍 梁俊 王大轶 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期377-384,共8页
嫦娥三号(CE-3)着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了保证着陆的高安全性,对动力下降过程中的制导、导航、避障和姿态控制都提出了很高的要求.针对CE-3着陆器的任务特点... 嫦娥三号(CE-3)着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了保证着陆的高安全性,对动力下降过程中的制导、导航、避障和姿态控制都提出了很高的要求.针对CE-3着陆器的任务特点,本文提出了自适应动力显式制导、多波束容错导航、分区四元数控制技术.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器着陆精度高,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文全方位地介绍了CE-3着陆器在动力下降阶段,GNC系统的要求、组成、算法以及典型在轨飞行结果. 展开更多
关键词 嫦娥三号 着陆器 GNC 软着陆 月球
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