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基于AMEsim/MATLAB的清淤机器人液压系统的仿真分析及应用
被引量：
3
1
作者
王峰
邬昭平
李游
《装备制造技术》
2019年第8期203-207,共5页
通过SolidWorks建立清淤机器人三维模型,并分别用AMEsim、MATLAB建立液压系统模型仿真并分析,结果表明,在不同工况下流量特性曲线和系统可靠性模拟曲线与机器人实际工作曲线相似,证明设计的液压系统能够满足实际使用要求。
关键词
清淤机器人
液压
AMESIM
MATLAB
仿真
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职称材料
一种基于真空吸入式气力输送技术的大管道疏通设备研发
被引量：
1
2
作者
邬昭平
刘许童
《科技资讯》
2016年第18期41-42,44,共3页
很多城市地下排水大管道堵塞严重,影响其排水功能,基于此,现在很多环保科技公司都在研发大管道疏通设备。以真空吸入式气力输送技术为基础研制出的管道疏通设备,是目前用于实际疏通施工中效率较高、易于可行的。一种基于真空吸技术,运...
很多城市地下排水大管道堵塞严重,影响其排水功能,基于此,现在很多环保科技公司都在研发大管道疏通设备。以真空吸入式气力输送技术为基础研制出的管道疏通设备,是目前用于实际疏通施工中效率较高、易于可行的。一种基于真空吸技术,运行更加稳定、效率更高的大管道的疏通设备是很具市场竞争力的。
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关键词
疏通设备
大管道
真空吸入
气力输送
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职称材料
题名
基于AMEsim/MATLAB的清淤机器人液压系统的仿真分析及应用
被引量：
3
1
作者
王峰
邬昭平
李游
机构
长沙智汛通环保科技
有限公司
北京
恒通
国盛
环境
管理
有限公司
出处
《装备制造技术》
2019年第8期203-207,共5页
文摘
通过SolidWorks建立清淤机器人三维模型,并分别用AMEsim、MATLAB建立液压系统模型仿真并分析,结果表明,在不同工况下流量特性曲线和系统可靠性模拟曲线与机器人实际工作曲线相似,证明设计的液压系统能够满足实际使用要求。
关键词
清淤机器人
液压
AMESIM
MATLAB
仿真
Keywords
dredging robot
hydraulic pressure
AMEsim
MATLAB
simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种基于真空吸入式气力输送技术的大管道疏通设备研发
被引量：
1
2
作者
邬昭平
刘许童
机构
长沙智汛通环保科技
有限公司
北京
恒通
国盛
环境
管理
有限公司
出处
《科技资讯》
2016年第18期41-42,44,共3页
文摘
很多城市地下排水大管道堵塞严重,影响其排水功能,基于此,现在很多环保科技公司都在研发大管道疏通设备。以真空吸入式气力输送技术为基础研制出的管道疏通设备,是目前用于实际疏通施工中效率较高、易于可行的。一种基于真空吸技术,运行更加稳定、效率更高的大管道的疏通设备是很具市场竞争力的。
关键词
疏通设备
大管道
真空吸入
气力输送
Keywords
Dredging equipment
Erainage pipeline
Vacuum adsorption
Pneumatic conveying
分类号
TS21 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于AMEsim/MATLAB的清淤机器人液压系统的仿真分析及应用
王峰
邬昭平
李游
《装备制造技术》
2019
3
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职称材料
2
一种基于真空吸入式气力输送技术的大管道疏通设备研发
邬昭平
刘许童
《科技资讯》
2016
1
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职称材料
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