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计算机网络开放式实验教学与创新实践能力的培养 被引量:46
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作者 魏楚元 张翰韬 吕橙 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第6期9-12,33,共5页
开放式实验教学是实验教学体系的一种创新,已成为国内外众多院校的一种教学模式,它对学生的实践能力与创新能力的培养起到了重要的作用。结合计算机网络方面课程的实验教学,总结和探索了如何在计算机网络方向培养学生的工程实践能力和... 开放式实验教学是实验教学体系的一种创新,已成为国内外众多院校的一种教学模式,它对学生的实践能力与创新能力的培养起到了重要的作用。结合计算机网络方面课程的实验教学,总结和探索了如何在计算机网络方向培养学生的工程实践能力和创新能力的一些做法,提出一种实验教学整合的思想,将计算机网络基础实验项目、计算机网络工程实验项目和网络管理实验项目整合起来,形成一个连贯性的实验过程。并重点介绍了一些计算机网络综合性和创新性实验项目的设计思路,对开放式实验教学做出积极的探索。 展开更多
关键词 开放式实验教学 实践能力 创新能力 项目设计
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内埋式永磁同步电机永磁磁链的在线辨识 被引量:36
2
作者 史宇超 孙凯 +1 位作者 马鸿雁 黄立培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期48-53,共6页
在无速度传感器工作条件下,为了实现永磁同步电机转子位置和转速的精确控制,需要对电机参数进行在线辨识。本文研究了无速度传感器控制条件下,内埋式永磁同步电机永磁磁链的辨识。该调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为基本的控制策... 在无速度传感器工作条件下,为了实现永磁同步电机转子位置和转速的精确控制,需要对电机参数进行在线辨识。本文研究了无速度传感器控制条件下,内埋式永磁同步电机永磁磁链的辨识。该调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为基本的控制策略,利用模型参考自适应系统对转子位置和转速进行估算,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机永磁磁链辨识方法。本文基于上述研究,实现了无速度传感器控制条件下,内埋式永磁同步电机永磁磁链的在线辨识,采用上述方法能够很好地避免由于电机的低阶状态方程而引起的辨识问题。仿真和实验结果证明了该辨识方法的可行性与有效性,而且在模型参考自适应中采用辨识得到的磁链参数,能够大幅度降低转子位置的估算误差。 展开更多
关键词 磁链辨识 内埋式永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器 无速度传感器控制
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PWM逆变器相电流重构研究与误差分析 被引量:23
3
作者 马鸿雁 孙凯 +1 位作者 魏庆 黄立培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期108-114,161,共8页
为了降低系统成本和体积,研究了脉宽调制(PWM)逆变器供电的电动机变频调速系统仅采用一个直流电流传感器获得交流相电流时存在的问题,通过修改逆变器开关状态的相电流重构方法满足了直流电流的采样要求,根据逆变器的开关状态实现了交流... 为了降低系统成本和体积,研究了脉宽调制(PWM)逆变器供电的电动机变频调速系统仅采用一个直流电流传感器获得交流相电流时存在的问题,通过修改逆变器开关状态的相电流重构方法满足了直流电流的采样要求,根据逆变器的开关状态实现了交流侧电动机相电流的重构。针对在该方法作用下重构相电流与实际相电流之间的误差,详细分析其产生的原因,并提出了一些解决措施。在PWM逆变器供电的永磁同步电动机矢量控制系统上进行了仿真和实验验证。结果表明,采用本文方法不仅实现了PWM逆变器-交流电动机调速系统的单电流传感器运行,而且由直流母线电流重构出的交流电流值具有很高的精度,与实际交流电流值之间的误差很小,为改善交流电动机变频调速系统的性能提供了一种重要的解决方案。 展开更多
关键词 PWM逆变器 相电流重构 永磁同步电动机 重构电流误差 直流电流传感器
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火灾自动报警与消防联动控制系统模拟平台设计 被引量:9
4
作者 马鸿雁 蒋志坚 +2 位作者 张少军 周渡海 李惠昇 《低压电器》 北大核心 2007年第22期33-36,共4页
为了能及时发现并处理建筑内火灾,可设置火灾自动报警系统和消防联动系统,将火灾扑灭在初期阶段。介绍了消防实验室的概况,详细阐述了火灾自动报警系统、消防联动控制系统的设计。基本实现了火灾报警与消防联动的各项功能。
关键词 火灾探测器 火灾自动报警 消防联动控制 消防实验室
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一种改进的自抗扰解耦方法及其应用仿真 被引量:7
5
作者 李壮举 刘贺平 王允建 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第4期344-348,共5页
针对一类多入多出系统的解耦问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态解耦方法。将系统输入变量间的耦合作用,被控对象参数时变和外界干扰视为一个总的扰动,用ESO估计扰动并反馈到控制器进行补偿,从而实现动态解耦,对解耦后的子... 针对一类多入多出系统的解耦问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态解耦方法。将系统输入变量间的耦合作用,被控对象参数时变和外界干扰视为一个总的扰动,用ESO估计扰动并反馈到控制器进行补偿,从而实现动态解耦,对解耦后的子系统按照极点配置方法设计出控制器。采用"参数动态确定"法确定ESO的参数。上述动态解耦方法简化了解耦过程,放松了对系统模型精度的要求,计算量小,响应速度快,鲁棒性强。并通过对常压蒸馏塔模型进行仿真控制,并与模糊PID解耦控制方法对比,结果表明本方法有效可行。 展开更多
关键词 多变量 扩张状态观测器 动态解耦 参数动态确定 蒸馏塔
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混合钳位式双PWM三电平变频调速系统 被引量:8
6
作者 岳云涛 陈志新 魏幼萍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期69-74,共6页
以电动机磁链定向调速系统为研究对象,提出了一种混合钳位式双PWM三电平变换器的电路拓扑,由于混合钳位式三电平变换器的开关状态由普通二极管钳位式的27个增加到64个,本文提出了通过检测的悬浮电容电压和直流侧电容电压差值来实现冗余... 以电动机磁链定向调速系统为研究对象,提出了一种混合钳位式双PWM三电平变换器的电路拓扑,由于混合钳位式三电平变换器的开关状态由普通二极管钳位式的27个增加到64个,本文提出了通过检测的悬浮电容电压和直流侧电容电压差值来实现冗余矢量的优化方法,确保了直流电容电压的平衡,实现了系统的四象限运行。并设计了基于DSP和CPLD的控制电路和主电路,通过实验验证了所提算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 双PWM三电平 混合钳位 电压空间矢量 磁链定向
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四维混沌系统的自适应修正函数投影同步 被引量:6
7
作者 王健安 李壮举 刘贺平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1745-1748,共4页
研究了具有未知参数四维混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论、Barbalat引理和主动控制方法,设计自适应控制器和参数更新规则,实现了该类混沌系统的修正函数投影同步。同时,将该方法用于混沌掩盖保密通信。数值仿... 研究了具有未知参数四维混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论、Barbalat引理和主动控制方法,设计自适应控制器和参数更新规则,实现了该类混沌系统的修正函数投影同步。同时,将该方法用于混沌掩盖保密通信。数值仿真表明了该方法可渐近实现函数投影同步,且在保密通信中可有效恢复信息信号。 展开更多
关键词 修正函数投影同步 混沌系统 自适应控制 保密通信
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变频调速系统过调制时的相电流重构方法 被引量:8
8
作者 马鸿雁 孙凯 +1 位作者 魏庆 黄立培 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1757-1761,共5页
为了降低系统成本和体积,提高直流母线电压的利用率,扩展电机的运行范围,提出了一种通过修改参考电压矢量、适用于过调制模式的相电流重构方法。该方法满足了过调制时直流电流的采样要求,并根据逆变器的开关状态实现了交流侧电机相电流... 为了降低系统成本和体积,提高直流母线电压的利用率,扩展电机的运行范围,提出了一种通过修改参考电压矢量、适用于过调制模式的相电流重构方法。该方法满足了过调制时直流电流的采样要求,并根据逆变器的开关状态实现了交流侧电机相电流的重构。在1台4 kW的PWM逆变器供电的永磁同步电动机变频调速系统样机上进行了实验,采用所提出的方法准确地重构出交流侧电机相电流,PWM逆变器实现了较高的电压利用率(约1.06)。结果表明:该相电流重构方法应用于过调制模式时是有效和可行的。 展开更多
关键词 变频调速 过调制 相电流重构 永磁同步电动机
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连铸结晶器多变量系统建模及控制 被引量:5
9
作者 李壮举 王允建 肖磊 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1361-1368,共8页
为了实现连铸结晶器出口坯壳厚度的控制,对结晶器内部钢水凝固传热过程进行数学模拟,利用有限元计算分析和曲线回归的方法建立其出口坯壳厚度生长模型和出口处铜板温度与坯壳厚度的关系;在此基础上,建立以拉坯速度和滑动水口开度为输入... 为了实现连铸结晶器出口坯壳厚度的控制,对结晶器内部钢水凝固传热过程进行数学模拟,利用有限元计算分析和曲线回归的方法建立其出口坯壳厚度生长模型和出口处铜板温度与坯壳厚度的关系;在此基础上,建立以拉坯速度和滑动水口开度为输入、以液位高度和出口坯壳厚度为输出的结晶器非线性多变量模型。通过仿真验证该模型的有效性。针对所建非线性模型,设计自抗扰控制器(ADRC)进行解耦控制。仿真结果表明:所设计的控制器可以达到满意的控制和解耦效果,这说明在所建模型基础上设计出ADRC控制器,实现对出口坯壳厚度的控制是可行的。 展开更多
关键词 结晶器 出口坯壳厚度 非线性多变量模型 凝固传热模型 自抗扰控制
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地铁综合监控系统中FAS与BAS设计方案探讨 被引量:6
10
作者 王佳 王程程 张雷 《电气应用》 北大核心 2009年第8期68-71,共4页
对已建地铁的综合监控系统进行研究,并结合地铁综合自动化系统(IAS)、主控系统(MCS)的不同特点,对地铁火灾自动报警系统(FAS)和环境与设备监控系统(BAS)的系统设计问题进行了深入的分析,同时提出了具有参考价值的改进方案,以期提高地铁... 对已建地铁的综合监控系统进行研究,并结合地铁综合自动化系统(IAS)、主控系统(MCS)的不同特点,对地铁火灾自动报警系统(FAS)和环境与设备监控系统(BAS)的系统设计问题进行了深入的分析,同时提出了具有参考价值的改进方案,以期提高地铁FAS和BAS系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 综合监控系统 主控/综合监控系统 火灾自动报警系统 环境与设备监控系统
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热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制 被引量:4
11
作者 李壮举 石馨 +1 位作者 刘贺平 杨卫东 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1353-1359,共7页
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提... 为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的. 展开更多
关键词 热轧 液压控制设备 非线性系统 建模 解耦 反推
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电视塔消防应急管理综合评价模型 被引量:3
12
作者 夏大桥 王亚慧 《管理评论》 CSSCI 北大核心 2009年第6期62-68,共7页
本文以电视塔火灾应急管理为背景,提出了当前国内本行业所存在的不足。在分析电视塔不同于其它高层建筑的结构特点之后,从实际出发建立了电视塔消防应急管理综合评价指标体系。采用德尔菲法和层次分析法计算各评价目标和指标的权重,然... 本文以电视塔火灾应急管理为背景,提出了当前国内本行业所存在的不足。在分析电视塔不同于其它高层建筑的结构特点之后,从实际出发建立了电视塔消防应急管理综合评价指标体系。采用德尔菲法和层次分析法计算各评价目标和指标的权重,然后利用线形加权法计算各个被评价对象的评分,最后采用模糊聚类分析法对评价对象进行分类。算例验证了这种综合评价模型的实用价值。 展开更多
关键词 电视塔 消防 模糊聚类分析法 应急管理 综合评价
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大学生学习倾向与教学效果的关系研究 被引量:5
13
作者 段靖芳 李梅 高天虹 《教育探索》 北大核心 2009年第3期23-25,共3页
运用美国心理学家Margaret Martinez提出的学习倾向理论,对授课班级大学生的学习倾向与课堂教学效果的相关性进行调查研究。结果表明:研究对象以执行型为主;学习倾向中的教师利用度因子与教学效果呈现显著正相关;不同学习倾向学生在竞... 运用美国心理学家Margaret Martinez提出的学习倾向理论,对授课班级大学生的学习倾向与课堂教学效果的相关性进行调查研究。结果表明:研究对象以执行型为主;学习倾向中的教师利用度因子与教学效果呈现显著正相关;不同学习倾向学生在竞争性考试的成绩上有显著差异,变通型学生的成绩最好;逆反型在特定条件下可以取得与变通型无显著差异的成绩。据此,从学习倾向的角度可以为如何提高课堂教学效果找到相应的措施。 展开更多
关键词 学习者差异 学习倾向 教学效果 教师利用度
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Agent技术及应用研究 被引量:2
14
作者 李敏杰 曹青 《福建电脑》 2008年第7期8-9,共2页
Agent是一个快速发展的领域。它是分布式人工智能和现代计算机、通信技术发展的必然成果。本文对相关Agent的研究工作,包括Agent的概念、属性、分类作了论述,并对Agent的应用领域进行了研究。
关键词 AGENT 人工智能 计算机网络 应用
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电力运行参数在线监测与控制 被引量:3
15
作者 阴振勇 《制造业自动化》 北大核心 2007年第5期76-78,共3页
低压配电网面广,电能质量对用户影响极大,对电力低压配电网进行监测,对节电与低压配电优化管理具有很好的社会效益和经济效益。
关键词 交流电采样 智能检测与控制 通讯规约
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对工科院校综合性实验建设的一种新尝试 被引量:3
16
作者 栾茹 张培华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第2期130-131,134,共3页
从学习者对科学知识的认知规律出发,总结出学习过程中5种不同层次的阶段,正确定位综合性实验在专业课程学习过程中的重要性,充分认识并利用好课堂教学与综合性实验之间的相辅相成的内在联系,纠正以往综合性实验以验证性内容为主、设计... 从学习者对科学知识的认知规律出发,总结出学习过程中5种不同层次的阶段,正确定位综合性实验在专业课程学习过程中的重要性,充分认识并利用好课堂教学与综合性实验之间的相辅相成的内在联系,纠正以往综合性实验以验证性内容为主、设计性内容不足的弊端。从课堂教学出发,以学习者自身为本,提出一种建设综合性实验的新的路线、方法,以"学以致用"的思想来总体筹划综合性实验,具体体现为尝试用课后练习题开发综合性实验内容。实践证明,这种尝试真正发挥综合性实验对学习专业知识的促进作用。 展开更多
关键词 综合实验 工科院校 实验教学
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会展中心照明控制与节能 被引量:3
17
作者 马鸿雁 韩京京 《智能建筑电气技术》 2010年第4期20-24,共5页
选用高效节能的照明装置和合理的照明控制系统可实现节能。结合会展中心的特点,比较了传统照明控制和智能照明控制,进行了标准展厅的照明设计,实现了大面积办公区域智能照明控制。探讨了智能照明控制系统的节能和降低成本。
关键词 会展中心 照明设计 照明控制 节能
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城市大型网络化供热监测控制系统的研究 被引量:2
18
作者 张少军 叶安丽 王景新 《电气应用》 北大核心 2008年第11期45-47,共3页
对城市供热站点热计量数据的实时监测和城市大型网络化供热监测控制系统的组建问题做了较深入地分析,提出了可实际应用的设计方案,同时详细地研究了实施过程中要解决的部分关键问题和解决这些问题的方法。
关键词 监控系统 供热站点 经济运行 数学模型 计算机仿真
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一种基于反推技术和ESO补偿的解耦控制方法 被引量:2
19
作者 刘贺平 李壮举 王允建 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1782-1786,1792,共6页
针对一类非线性多入多出系统,设计了一种新的解耦控制器.首先采用反推技术设计每一个子系统的等效输入;然后用扩张状态观测器(ESO)对各个子系统的耦合、外扰和参数时变等不确定作用进行动态估计,并把估计值引入到反推控制器中进行补偿,... 针对一类非线性多入多出系统,设计了一种新的解耦控制器.首先采用反推技术设计每一个子系统的等效输入;然后用扩张状态观测器(ESO)对各个子系统的耦合、外扰和参数时变等不确定作用进行动态估计,并把估计值引入到反推控制器中进行补偿,最终实现解耦和控制.利用Lyapunov稳定性理论证明了该方法的收敛性;数例仿真表明了该方法可获得较快的响应速度及较好的解耦效果和鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性 多入多出系统 反推控制 扩张状态观测器 动态解耦
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矿用多电平高压变频器的研究 被引量:2
20
作者 岳云涛 徐志勇 《煤炭工程》 北大核心 2013年第5期112-113,117,共3页
文章以矿用高压变频器系统为对象,研究了多电平高压变频器的系统组成、主电路拓扑、控制单元构成及旁路控制。设计了基于DSP和PLC的控制电路和主电路,通过系统试验验证了该系统的有效性和实用性。
关键词 多电平变换器 高压变频器 旁路控制
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