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题名3D打印的两轮自平衡机器人的模糊自适应控制策略
被引量：8
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作者
张俊杰
周惠兴
王衍学
刘天宇
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机构
北京建筑大学车辆与机电工程学院
北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心
中国农业大学工学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第21期8637-8642,共6页
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基金
国家自然科学基金(00881918422)。
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文摘
为解决3D打印制造的两轮自平衡机器人模型多样化的运动控制问题,研究一种针对非特定模型的自平衡机器人的运动控制策略。结果表明:所提出策略基于模糊自适应的控制理论,可在非人为参数调整的工况下,对于非特定模型的自平衡机器人的多种运动情景,进行快速准确的参数自调节和实时稳定的运动控制。可见,本文策略能够较好地解决3D打印制造的两轮自平衡机器人的模型多样化的自适应运动控制问题。
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关键词
两轮自平衡机器人
模糊自适应
PID
3D打印
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Keywords
two-wheeled self-balancing robot
fuzzy adaptive
PID
3D printing
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑人因学特征的手机APP导航设计效果优化
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作者
巫冰洋
张宜静
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机构
北京建筑大学车辆与机电工程学院
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出处
《计算机科学与应用》
2023年第4期773-778,共6页
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文摘
随着互联网技术的普及与发展,智能手机已经变成人们日常生活中不可分割的一部分,也对智能手机的依赖性越来越强,APP (Application)市场的竞争也随之变得越来越激烈。开发准确性与实时性更高的智能手机终端导航软件成为当今个人定位技术研究热点。为此,本文对含有人因学特征的手机导航APP进行优化研究,本文首先从人因工程的角度对手机导航APP用户体验进行了研究,并分析了智能手机操作系统特征及用户体验问题;然后进行手机导航APP信息架构最大广度的人因实验设计,最后本文设计的最大广度人因实验结果表明,结构深度对导航绩效有显著影响。此外,结构广度和深度间存在显著的交互作用,当广度为4、5、6时,单层结构的导航绩效要显著优于双层结构;当广度为7、8时,两种结构的导航绩效差异不显著。本文的研究成果为手机APP的研究提供了一定的思路。
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关键词
手机APP导航
导航信息架构
导航模式
导航绩效
认知负荷
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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