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智能高精地图数据逻辑结构与关键技术 被引量:91
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作者 刘经南 詹骄 +3 位作者 郭迟 李莹 吴杭彬 黄鹤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期939-953,共15页
以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据。智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比... 以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据。智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比,在地图学理论和应用需求等方面有其鲜明特点。为推动智能高精地图研究与应用进展,需要对其关键特征与问题展开分析讨论。本文从地图学理论上提出智能高精地图信息传输模型;从实际应用上结合轮式机器人自主智能控制流程,提出智能高精地图数据逻辑结构,并分析其在自动驾驶中的应用;从计算模式上总结“众包+边云协同计算”计算模式,并针对如何提高众包数据质量的问题,开展关键技术分析;从应用场景上分析未来智能高精地图的有效应用场景;最后提出对本领域未来发展的一些思考与建议。 展开更多
关键词 智能高精地图 信息传输模型 数据逻辑结构 用户模型 计算模式 边云协同
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基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述 被引量:69
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作者 危双丰 庞帆 +1 位作者 刘振彬 师现杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期327-332,共6页
首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较;最后对激光SLAM的发展趋势... 首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较;最后对激光SLAM的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 激光雷达同时定位与建图 扫描匹配 后端优化 闭环检测与验证 地图构建
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轻小型无人机测绘遥感系统研究进展 被引量:62
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作者 张继贤 刘飞 王坚 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期708-724,共17页
地球空间信息是人工智能、大数据时代的重要数据基础,轻小型无人机测绘遥感技术作为中国当前和未来获取厘米级分辨率、实时响应遥感数据的主要手段,必将发挥更加重要的作用。本文首先介绍了固定翼、多旋翼、无人直升机以及飞行控制系统... 地球空间信息是人工智能、大数据时代的重要数据基础,轻小型无人机测绘遥感技术作为中国当前和未来获取厘米级分辨率、实时响应遥感数据的主要手段,必将发挥更加重要的作用。本文首先介绍了固定翼、多旋翼、无人直升机以及飞行控制系统、地面监控系统和遥控遥测链路的发展现状和潜在发展趋势;其次重点研究了数码相机、视频摄像机、倾斜相机、激光雷达、合成孔径雷达和定姿定位系统的利用现状和发展趋势;然后总结分析了当前无人机测绘遥感面临的系统检测、大范围实时遥感和遥感大数据精准解译方面的问题和挑战;最后面向人工智能、大数据、物联网、云计算等技术背景给出了轻小型无人机测绘遥感技术在飞行控制智能化、测绘遥感作业智能化和实时、实景无人机遥感技术应用模式创新等方面的发展趋势。 展开更多
关键词 轻小型无人机测绘遥感系统 测绘遥感载荷 人工智能 大数据
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3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证 被引量:45
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作者 黄鹤 王柳 +1 位作者 姜斌 罗德安 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第12期68-73,共6页
通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等... 通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建。 展开更多
关键词 SLAM 三维激光点云 精度验证 大比例尺地形图
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SLAM技术及其在测绘领域中的应用 被引量:41
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作者 黄鹤 佟国峰 +3 位作者 夏亮 李勇 岳晓阳 姜斌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第3期18-24,共7页
即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一。基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤其是更加精确的三维模型数据,对于精确测量和高精度导航等方... 即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一。基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤其是更加精确的三维模型数据,对于精确测量和高精度导航等方面有着重要的意义。因此,本文从测绘领域的视角对SLAM技术的发展、原理及其在测绘领域的应用进行了论述和讨论,且对SLAM技术在测绘领域的应用前景进行了展望,为国内外测绘和机器人方面的研究人员提供了重要参考。 展开更多
关键词 SLAM技术 测绘领域 技术应用 点云 三维建模
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新工科理念下的实验课程教学改革与实践探索 被引量:40
6
作者 蔡剑红 霍亮 朱凌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期147-152,共6页
近年来为适应创新人才的培养,"卓越计划"开启了全新教学模式。基于新工科理念,为了更好地进行实验课程教学,以"3ds Max软件三维建模"为例,笔者从课程内容安排、教学方式、考核机制等方面进行了教学探索和实践。本... 近年来为适应创新人才的培养,"卓越计划"开启了全新教学模式。基于新工科理念,为了更好地进行实验课程教学,以"3ds Max软件三维建模"为例,笔者从课程内容安排、教学方式、考核机制等方面进行了教学探索和实践。本文以应用软件实验类课程项目教学的实践经验为基础,注重学生团队合作和交流能力、实践能力、创新能力培养,以及多渠道快速学习新事物的能力,通过与测绘新技术下多软件融合,使学生拥有知识整合能力,为提高实践教学提供参考和借鉴,以更好地适应新工科理念下的创新人才培养。 展开更多
关键词 新工科 项目教学 多软件融合教学 自主学习
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智能背景下测绘科技发展的几点思考 被引量:35
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作者 高井祥 王坚 李增科 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期55-61,共7页
测绘学科已经完成由数字化测绘向信息化测绘的跨越。近年来,人工智能引发的智能化测绘模式正逐渐蔓延,给测绘地理信息产业带来了新的挑战。智能测绘硬件装备的发展是推动测绘科技变革的根本动力之一。首先介绍了智能测绘硬件装备的背景... 测绘学科已经完成由数字化测绘向信息化测绘的跨越。近年来,人工智能引发的智能化测绘模式正逐渐蔓延,给测绘地理信息产业带来了新的挑战。智能测绘硬件装备的发展是推动测绘科技变革的根本动力之一。首先介绍了智能测绘硬件装备的背景及发展现状,然后提出构建云端智能测绘技术体系,指出基于智能硬件+云+智能算法+大数据等,架构云端智能测绘技术,提出云端虚拟测绘装备、行业服务测绘引擎两个概念。在行业服务测绘引擎的支持下,构建云端智能测绘技术体系。可以预见,测绘科技的新变革最终将导致测绘科技基本形态的变革,主要表现为内外业颠覆、专业测绘泛化、数据产品转向服务的趋势。最后,对智能测绘科技下高等教育教学内容、教学模式、从业人员要求、教育改革4个方面进行了分析思考。总体来讲,测绘科学领域的认知理论、智能硬件、物联技术以及云服务技术等正逐渐形成系统的领域应用理论与技术体系,测绘地理信息学科将随着人工智能的潮流完成新一轮的转型和发展。 展开更多
关键词 人工智能 云端智能测绘 测绘地理信息 思维转变 模式转变
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一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法 被引量:35
8
作者 刘江 张旭 朱继文 《测绘工程》 CSCD 2016年第6期15-18,共4页
为提高三维点云数据配准精度和速度,提出一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法,首先采用中心重合法实现点云数据的粗配准,然后利用K-D tree快速搜索最近点对改进传统ICP方法,完成三维点云数据精配准,该方法克服传统ICP算法中由于利... 为提高三维点云数据配准精度和速度,提出一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法,首先采用中心重合法实现点云数据的粗配准,然后利用K-D tree快速搜索最近点对改进传统ICP方法,完成三维点云数据精配准,该方法克服传统ICP算法中由于利用欧式距离来判断最近点所引起的工作量大、耗费时间多的缺陷,提高点云的配准速度。在此基础上利用斯坦福不同密度Bunny点云数据进行实验验证,结果表明在采用中心重合法实现三维点云粗配准的基础上,利用K-D tree优化ICP算法,能够提高点云配准的精度、速度和稳定性。 展开更多
关键词 点云配准 k-d TREE 中心重合 精度 稳定性
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利用U-net网络的高分遥感影像建筑提取方法 被引量:32
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作者 张浩然 赵江洪 张晓光 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2020年第3期143-150,共8页
针对传统的高分影像建筑物提取方法存在分割精度低和分割边界模糊等问题,提出基于U-net神经网络的高分辨率光学遥感影像建筑物提取方法。方法包含U-net神经网络和全连接CRFs网络,依据图像特征进行语义分割并优化分割结果;在实现U-net神... 针对传统的高分影像建筑物提取方法存在分割精度低和分割边界模糊等问题,提出基于U-net神经网络的高分辨率光学遥感影像建筑物提取方法。方法包含U-net神经网络和全连接CRFs网络,依据图像特征进行语义分割并优化分割结果;在实现U-net神经网络和全连接CRFs模型的基础上,根据U-net的特点以及本文数据特性调试出不同数据量的增强扭曲数据集进行测试,以达到最高鲁棒的分割效果;调试全连接CRFs模型,使得后处理结果更加贴近影像中的真实情况。实验结果表明,与利用传统分割方法的分割效果相比,该方法分割精度及地物边缘分割完整度都得到了显著提升,对高分辨率遥感影像中建筑物的实验分割精度达到了87.64%。 展开更多
关键词 深度学习 高分辨率影像处理 图像语义分割 建筑物提取 全连接CRFs
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多轨道集成PS-InSAR监测高速公路沿线地面沉降研究——以京沪高速公路(北京—河北)为例 被引量:28
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作者 张学东 葛大庆 +2 位作者 肖斌 张玲 侯妙乐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第10期67-69,104,共4页
监测和治理公路等线性工程沿线地面沉降是保证线性工程正常运营的一项重要基础性工作。本文以京沪公路为试验区,基于2008—2010年相邻轨道的ENVISAT ASAR数据,利用多轨道永久散射体差分干涉测量(PS-InSAR)技术集成方法成功提取了京沪公... 监测和治理公路等线性工程沿线地面沉降是保证线性工程正常运营的一项重要基础性工作。本文以京沪公路为试验区,基于2008—2010年相邻轨道的ENVISAT ASAR数据,利用多轨道永久散射体差分干涉测量(PS-InSAR)技术集成方法成功提取了京沪公路(北京—河北)沿线的沉降速率图和沉降剖面图。试验结果表明,该方法不仅统一了不同轨道间影像的坐标系与参考基准,而且使跨轨道、多幅影像的大范围PS-InSAR监测成为现实;同时,确认了京沪公路(北京—河北)沿线的9个沉降中心,分析了沿线6 km范围内的地面沉降情况,该结果与已有研究相吻合。因此,PS-InSAR集成方法丰富了线性工程沿线地面沉降的监测手段,可为线性工程的正常运营提供基础性数据。 展开更多
关键词 地面沉降 高速公路 多轨道 永久散射体差分干涉测量(PS-InSAR)技术
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基于矢量瓦片的矢量数据组织方法研究 被引量:28
11
作者 孙晨龙 霍亮 高泽辉 《测绘与空间地理信息》 2016年第4期122-124,共3页
针对当前矢量数据组织方法在显示效率和效果方面存在的不足,提出了一种基于矢量瓦片的矢量数据组织方法。通过建立矢量瓦片的逻辑模型和物理模型,实现了基于瓦片的矢量数据表达;结合金字塔思想,实现了基于LOD的矢量瓦片调度。应用Open S... 针对当前矢量数据组织方法在显示效率和效果方面存在的不足,提出了一种基于矢量瓦片的矢量数据组织方法。通过建立矢量瓦片的逻辑模型和物理模型,实现了基于瓦片的矢量数据表达;结合金字塔思想,实现了基于LOD的矢量瓦片调度。应用Open Street Map路网数据进行了相关实验,结果表明,该方法在保证矢量数据精度、便于制图和交互操作特性的同时,提高了数据调度效率,是行之有效的。 展开更多
关键词 矢量数据 矢量瓦片 视点相关 多层次表达
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SLAM室内三维重建技术综述 被引量:25
12
作者 危双丰 刘振彬 +1 位作者 赵江洪 庞帆 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第7期15-26,共12页
随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展,并被成功应用于各种移动测图平台,如移动背包、推车、... 随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展,并被成功应用于各种移动测图平台,如移动背包、推车、微型无人机等。该文首先对SLAM发展现状及关键技术进行整体回顾,然后对基于不同移动平台及深度相机SLAM室内三维重建系统进行深入分析和比较,最后讨论SLAM技术在室内三维重建中存在的问题及发展趋势。 展开更多
关键词 SLAM 移动背包 推车 微型无人机(MAV) RGB-D相机 室内三维重建
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一种改进的AMCL机器人定位方法 被引量:25
13
作者 王宁 王坚 李丽华 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期31-37,共7页
针对移动机器人技术中的蒙特卡罗定位算法存在计算量大、实时处理能力差、粒子退化等问题,提出一种基于AMCL算法的自适应定位模型:改进ROS中的move_base节点的路径规划功能,并加载学院楼CAD地图实现路径规划;基于ROS中slam_gmapping节... 针对移动机器人技术中的蒙特卡罗定位算法存在计算量大、实时处理能力差、粒子退化等问题,提出一种基于AMCL算法的自适应定位模型:改进ROS中的move_base节点的路径规划功能,并加载学院楼CAD地图实现路径规划;基于ROS中slam_gmapping节点在未知环境下创建OGM地图。仿真实验结果表明:AMCL定位模型能够减小定位误差,提高路径规划的准确性和实时性;采样部分利用重采样与KLD采样交替进行的方法,根据粒子在状态空间的分布情况,能够实时在线调整粒子数,有效减少算法计算量。 展开更多
关键词 自适应蒙特卡罗定位模型 机器人操作系统 静态地图 移动机器人 路径规划
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府学胡同36号院古建筑信息模型建立研究 被引量:23
14
作者 石若明 刘昊 +1 位作者 王锐英 魏智芳 《北京建筑大学学报》 2014年第4期1-7,共7页
BIM技术中模型建立是基于建筑构件层面上的面向对象参数化模型建立过程.BIM模型具有丰富的建筑信息且能够达到对建筑物构件层面和建筑物内部的管理.BIM与GIS结合能够实现建筑遗产信息的全生命周期管理,可以解决GIS在建筑遗产信息管理中... BIM技术中模型建立是基于建筑构件层面上的面向对象参数化模型建立过程.BIM模型具有丰富的建筑信息且能够达到对建筑物构件层面和建筑物内部的管理.BIM与GIS结合能够实现建筑遗产信息的全生命周期管理,可以解决GIS在建筑遗产信息管理中的"信息孤岛"问题.以府学胡同36号院为典型样例,重点研究利用点云逆向建立传统木结构古建筑构件BIM"族"模型及古建筑BIM模型,最终将建立的古建筑信息模型在GIS环境下实现共享.为规模化古建筑"族"库的开发探索技术方法,以实现建筑遗产信息的全生命周期管理、为古建筑正向修复重建和仿古建筑的模型设计提供依据. 展开更多
关键词 BIM 古建筑构件 模型构建 GIS 数据共享
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矢量瓦片支持下的在线交互可视化工具设计与实现 被引量:22
15
作者 宋磊 霍亮 +3 位作者 方敏 鲍鹏 王锐 王金地 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第4期125-130,共6页
针对在线地图制图过程中不仅注重成图速度,而且兼顾可视化效果的特点,本文提出了一种面向用户的网络地图在线交互可视化方法。该方法基于矢量瓦片技术,通过WFS发布GeoJSON格式矢量数据,将数据以渐进传输的方式缓存在客户端,用户在浏览... 针对在线地图制图过程中不仅注重成图速度,而且兼顾可视化效果的特点,本文提出了一种面向用户的网络地图在线交互可视化方法。该方法基于矢量瓦片技术,通过WFS发布GeoJSON格式矢量数据,将数据以渐进传输的方式缓存在客户端,用户在浏览器端编辑地图符号,确定地图符号与图层参数,将矢量数据转换成地图表达。基于该方法设计的在线交互可视化工具,充分利用WebGIS系统中客户端的CPU和GPU计算资源,通过脚本语言解析用户设置的样式信息,采用WebGL技术将内存中的矢量数据渲染成图并进行动态展示,降低了数据渲染对服务器的依赖,丰富了地图表达方式。 展开更多
关键词 矢量瓦片 地图符号 在线地图 GeoJSON 自适应
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基于时空轨迹数据的出行特征挖掘方法 被引量:21
16
作者 张健钦 仇培元 杜明义 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期72-78,共7页
在车联网应用发展的背景下,许多城市的私家车和出租车上安装了配备GPS设备的智能终端,产生着大量的时空轨迹数据.为挖掘这些数据蕴含的驾驶员出行特征,本文以北京市出租车时空轨迹数据为例,基于时空GIS的视角提出并实现了驾驶员居住地... 在车联网应用发展的背景下,许多城市的私家车和出租车上安装了配备GPS设备的智能终端,产生着大量的时空轨迹数据.为挖掘这些数据蕴含的驾驶员出行特征,本文以北京市出租车时空轨迹数据为例,基于时空GIS的视角提出并实现了驾驶员居住地挖掘方法和作息规律性分析方法.样本实验结果一方面展示了驾驶员居住地空间分布,另一方面表明作息规律性总相似度在0.6–1之间的驾驶员数量较多,占到了总数的73.75%.通过本文方法挖掘的信息可为出租车的管理提供辅助决策,方法同样适用私家车时空轨迹数据的挖掘,对私家车出行规律的研究和掌握更有意义. 展开更多
关键词 城市交通 信息技术 出行特征 时空数据挖掘 出租车时空轨迹
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基于Hadoop的交通大数据的可视化Web GIS平台的设计与实现 被引量:22
17
作者 申兆慕 张健钦 +1 位作者 王胜开 赵明 《北京建筑大学学报》 2018年第3期33-41,共9页
在智慧城市建设日益加快的背景下,公众出行产生的数据量也呈指数性增长,而在爆炸增长的数据量之中,蕴含的是海量的信息,将这些信息从巨量的数据中挖掘出来并进行可视化展示,对于智能交通乃至智慧城市的建设有着十分积极的社会意义.基于... 在智慧城市建设日益加快的背景下,公众出行产生的数据量也呈指数性增长,而在爆炸增长的数据量之中,蕴含的是海量的信息,将这些信息从巨量的数据中挖掘出来并进行可视化展示,对于智能交通乃至智慧城市的建设有着十分积极的社会意义.基于北京市的公交车IC卡刷卡数据、公租自行车刷卡数据、地铁客流数据以及部分出租车轨迹数据,依托于Hadoop开源大数据处理平台,利用Java Web的编程框架,辅助以各种可视化工具,构建了交通大数据的可视化Web GIS平台,实现了多源公众出行大数据的可视化分析与展示,为政府职能部门的决策提供参考信息. 展开更多
关键词 公众出行 交通大数据 HADOOP WEBGIS 数据挖掘 可视化
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不同概率分布函数降雨极值的适用性分析 被引量:21
18
作者 张玉虎 王琛茜 +1 位作者 刘凯利 陈秋华 《地理科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期1460-1467,共8页
极端降雨极值发生的重现期是流域与城市防洪设施规划设计标准需要参考的最重要参数之一。利用常用的5种水文统计学分布函数,选取中国十大流域内10个站点不同时段的最大降雨极值序列进行拟合,并检验筛选不同站点的适用性分布函数。结果表... 极端降雨极值发生的重现期是流域与城市防洪设施规划设计标准需要参考的最重要参数之一。利用常用的5种水文统计学分布函数,选取中国十大流域内10个站点不同时段的最大降雨极值序列进行拟合,并检验筛选不同站点的适用性分布函数。结果表明:10个站点拟合优度检验拟合效果较好,曲线差异度较小的分布依次为广义极值分布、对数正态分布、皮尔逊III分布;不同站点适宜性曲线的差异程度不同。研究结果可为区域降雨极值序列的拟合提供参考,即不同的区域、不同的季节、不同时长的降雨极值序列都应寻找其较适宜的分布函数并采用多种检验方法来拟合,以降低不确定性。 展开更多
关键词 极端降雨 概率分布 重现期 K-S检验 A-D检验
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物联网在城市精细化管理中的应用 被引量:21
19
作者 杜明义 刘扬 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第7期94-102,共9页
针对目前"数字城市"向"智慧城市"迈进中物联网技术蓬勃发展,而原有数字化城市管理的方法和技术手段在许多方面都有待进一步完善的现状,该文探索利用物联网等高新科技手段,以全新的管理理念和管理模式来提升城市精... 针对目前"数字城市"向"智慧城市"迈进中物联网技术蓬勃发展,而原有数字化城市管理的方法和技术手段在许多方面都有待进一步完善的现状,该文探索利用物联网等高新科技手段,以全新的管理理念和管理模式来提升城市精细化管理水平。该文重点论述了如何综合运用物联网智能感知、无线传输、数据挖掘等技术,在车载感知定位技术及应用、城市安全传感器应用、水雨雪情实时监测及防汛应急、交通运行多源监测数据分析以及基于二维码的公众参与式城市管理等的典型应用实例。这些典型应用有效地解决城市运行管理中的实际问题,满足了物联网理念在城市管理中的拓展以及管理方式继续深入的需要,提升了城市运行管理的科学化、智能化水平。 展开更多
关键词 物联网 智慧城市 城市精细化管理 射频识别 实时监测
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测距误差改正的超宽带定位系统研究 被引量:21
20
作者 王川阳 王坚 +2 位作者 余航 韩厚增 宁一鹏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期98-103,117,共7页
针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代... 针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代算法解算出定位结果,并通过动静态实验对比测距误差改正前后定位结果。结果表明,利用误差改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高系统的测距和定位精度。 展开更多
关键词 超宽带 定位 测距误差 最小二乘拟合 迭代法
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