期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多作业区域植保无人机航线规划算法
被引量：
36
1
作者
徐博
陈立平
+1 位作者
徐旻
谭彧
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期75-81,共7页
针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无...
针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无人机在单区域内的覆盖方式。基于遗传算法与TSP问题得到区域间的优化作业顺序,并基于改进的二进制编码遗传算法进行区域间调度航线的规划,最终实现无人机多作业区域航线的全局规划。仿真结果表明,规划算法可以有效地实现全局航线的规划,缩短了无人机的作业距离与区域间调度飞行的距离,达到了能耗与工作时间的优化,节省了航线规划所需的人力成本,使作业管理更加便利。
展开更多
关键词
植保无人机
航线规划
多区域作业
算法
下载PDF
职称材料
智能机械全覆盖路径规划算法综述
被引量：
16
2
作者
徐博
徐旻
+1 位作者
陈立平
谭彧
《计算机测量与控制》
2016年第10期1-5,53,共6页
全覆盖路径规划算法是智能移动机械的核心内容之一,涉及军事、农业、生产制造和民用等多个应用领域,而应用环境包含了空中、地面和水下,因此关于全覆盖路径规划算法的研究具有很高的科研价值;从全覆盖路径规划算法的基本概念、工作条件...
全覆盖路径规划算法是智能移动机械的核心内容之一,涉及军事、农业、生产制造和民用等多个应用领域,而应用环境包含了空中、地面和水下,因此关于全覆盖路径规划算法的研究具有很高的科研价值;从全覆盖路径规划算法的基本概念、工作条件、应用背景、国内外研究现状等方面对目前主流的规划算法进行了综述;根据工作环境信息是否已知,将其归类为"离线式"和"在线式"两种工作方式,并从覆盖完整程度、工作效率、能耗成本和实现难易程度等方面分析讨论了各种算法的优势与不足之处,并对全覆盖路径规划算法的研究趋势进行了展望。
展开更多
关键词
全覆盖路径规划算法
移动机器人
智能机械
单元分解
栅格法
神经网络
下载PDF
职称材料
题名
多作业区域植保无人机航线规划算法
被引量：
36
1
作者
徐博
陈立平
徐旻
谭彧
机构
北京
农业
智能
装备
技术
研究中心
中国
农业
大学工
学院
北京市
农林
科学院
农业
智能
装备
技术
北京市
重点
实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期75-81,共7页
基金
国家自然科学基金项目(31601228)
北京市农林科学院青年科研基金项目(QNJJ201422
+1 种基金
QNJJ201632)
北京市自然科学基金项目(6164032)
文摘
针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无人机在单区域内的覆盖方式。基于遗传算法与TSP问题得到区域间的优化作业顺序,并基于改进的二进制编码遗传算法进行区域间调度航线的规划,最终实现无人机多作业区域航线的全局规划。仿真结果表明,规划算法可以有效地实现全局航线的规划,缩短了无人机的作业距离与区域间调度飞行的距离,达到了能耗与工作时间的优化,节省了航线规划所需的人力成本,使作业管理更加便利。
关键词
植保无人机
航线规划
多区域作业
算法
Keywords
plant protection UAVs
path planning
multi-area operation
algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
智能机械全覆盖路径规划算法综述
被引量：
16
2
作者
徐博
徐旻
陈立平
谭彧
机构
北京
农业
智能
装备
技术
研究中心
中国
农业
大学工
学院
北京市
农林
科学院
农业
智能
装备
技术
北京市
重点
实验室
出处
《计算机测量与控制》
2016年第10期1-5,53,共6页
基金
北京市科技计划资助项目(D151100001215003)
2015年度科技创新基地培育与发展专项项目(Z151100001615016)
北京市自然科学基金资助项目(6164032)
文摘
全覆盖路径规划算法是智能移动机械的核心内容之一,涉及军事、农业、生产制造和民用等多个应用领域,而应用环境包含了空中、地面和水下,因此关于全覆盖路径规划算法的研究具有很高的科研价值;从全覆盖路径规划算法的基本概念、工作条件、应用背景、国内外研究现状等方面对目前主流的规划算法进行了综述;根据工作环境信息是否已知,将其归类为"离线式"和"在线式"两种工作方式,并从覆盖完整程度、工作效率、能耗成本和实现难易程度等方面分析讨论了各种算法的优势与不足之处,并对全覆盖路径规划算法的研究趋势进行了展望。
关键词
全覆盖路径规划算法
移动机器人
智能机械
单元分解
栅格法
神经网络
Keywords
coverage path planning
mobile robot
intelligent machinery
grid method
cellular decomposition
neural network
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多作业区域植保无人机航线规划算法
徐博
陈立平
徐旻
谭彧
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
36
下载PDF
职称材料
2
智能机械全覆盖路径规划算法综述
徐博
徐旻
陈立平
谭彧
《计算机测量与控制》
2016
16
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
