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RBF神经网络的结构动态优化设计 被引量：121
1
作者 乔俊飞 韩红桂 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期865-872,共8页
针对径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的结构设计问题,提出一种结构动态优化设计方法.利用敏感度法(Sensitivity analysis,SA)分析隐含层神经元的输出加权值对神经网络输出的影响,以此判断增加或删除RBF神经网络隐含层中... 针对径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的结构设计问题,提出一种结构动态优化设计方法.利用敏感度法(Sensitivity analysis,SA)分析隐含层神经元的输出加权值对神经网络输出的影响,以此判断增加或删除RBF神经网络隐含层中的神经元,解决了RBF神经网络结构过大或过小的问题,并给出了神经网络结构动态变化过程中收敛性证明;利用梯度下降的参数修正算法保证了最终RBF网络的精度,实现了神经网络的结构和参数自校正.通过对非线性函数的逼近与污水处理过程中关键参数的建模结果,证明了该动态RBF具有良好的自适应能力和逼近能力,尤其是在泛化能力、最终网络结构等方面较之最小资源神经网络(Minimal resource allocation networks,MRAN)与增长和修剪RBF神经网络(Generalized growing and pruning radial basis function,GGAP-RBF)有较大提高. 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 动态设计 动态结构RBF 化学需氧量建模
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基于ARIMA模型的短时交通流实时自适应预测 被引量：93
2
作者 韩超 宋苏 王成红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1530-1532,1535,共4页
实时、准确的短时交通流量预测是智能交通系统(ITS)中的一个关键问题。基于采用ARIMA(p,d,0)模型结构的时间序列分析方法,提出一种短时交通流实时自适应预测算法。在该算法中采用带遗忘因子的递推最小二乘方法进行参数估计,采用基于线... 实时、准确的短时交通流量预测是智能交通系统(ITS)中的一个关键问题。基于采用ARIMA(p,d,0)模型结构的时间序列分析方法,提出一种短时交通流实时自适应预测算法。在该算法中采用带遗忘因子的递推最小二乘方法进行参数估计,采用基于线性最小方差预报原理的Astrom预报算法进行预报。针对大量实测数据进行仿真实验,结果表明:减小遗忘因子可以提高一步预测的性能。此外,将该算法分别应用于工作日和双休日的数据时,仿真实验都取得了较好的预测效果,说明该算法对不同交通流状况具有较好的适应性。 展开更多
关键词 时间序列分析 ARIMA模型 短时交通流预测 自适应预测 实时预测
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基于ZigBee技术的智能家居无线网络系统 被引量：71
3
作者 周游 方滨 王普 《电子技术应用》 北大核心 2005年第9期37-40,共4页
介绍了一种基于ZigBee技术的智能家居无线网络系统。重点阐述了该系统的组成、通讯协议以及无线节点的软硬件设计。该系统在传统的有线家居网络系统的基础上使用ZigBee技术,使其具有成本低、功耗低、覆盖范围大的特点。特别是其符合IEEE... 介绍了一种基于ZigBee技术的智能家居无线网络系统。重点阐述了该系统的组成、通讯协议以及无线节点的软硬件设计。该系统在传统的有线家居网络系统的基础上使用ZigBee技术,使其具有成本低、功耗低、覆盖范围大的特点。特别是其符合IEEE802.15.4协议,利于系统与其它符合标准的产品的互联,具有良好的通用性和可扩展性。 展开更多
关键词 智能家居 无线网络 ZigBee 低功耗 ZIGBEE技术 无线网络系统 IEEE802.15.4 通讯协议 软硬件设计 无线节点
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LED——新一代照明光源 被引量：54
4
作者 王晓明 郭伟玲 +1 位作者 高国 沈光地 《现代显示》 2005年第7期15-19,41,共6页
由于LED照明技术促进了照明科技的发展,改善了人类的生活空间,拓展了照明产业的商业机会,因此LED已经成为当前最为热门的光源。本文介绍了LED的光原理和特性,分析了LED照明的现状,并对其广阔的前景进行了展望。
关键词 LED照明 荧光粉 发光效率
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六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究 被引量：88
5
作者 孙亮 马江 阮晓钢 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期388-392,共5页
针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果,在正确建立机械臂数学模型的基础上,重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法,并采用三维运动仿真... 针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果,在正确建立机械臂数学模型的基础上,重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法,并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件,该仿真软件在VC++6.0开发平台上,首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分,然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模,首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件有效地验证了机械臂运动学模型建立的正确性,同时也对三次多项式和五次多项式两种轨迹规划方法做了直观的比较,结果表明后一种轨迹规划效果明显优于前一种。 展开更多
关键词 机械臂 运动学分析 轨迹规划 运动仿真
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基于RSSI的室内测距模型的研究 被引量：82
6
作者 朱明辉 张会清 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第8期19-22,共4页
基于接收信号强度指示(RSSI)的测距技术是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中。由于室内环境下存在非视距和多径传输的影响,测距误差比较大。在消除测距误差的方法中,采用线性回归分... 基于接收信号强度指示(RSSI)的测距技术是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中。由于室内环境下存在非视距和多径传输的影响,测距误差比较大。在消除测距误差的方法中,采用线性回归分析对射频参数A和信号传输常数n进行优化,得到满足具体环境的参数值。提出2种滤波模型对采集的RSSI进行滤波处理。实验表明:通过参数优化和滤波处理,测距精度得到了明显的提高。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 滤波模型 线性回归分析 室内测距
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自动控制原理课程体系结构和教学方法探讨 被引量：64
7
作者 李振龙 乔俊飞 +3 位作者 孙亮 于建均 杨金福 陈梅莲 《教学研究》 2009年第2期66-68,72,共4页
探讨了《自动控制原理》课程的体系结构、内容组织和教学方法。《自动控制原理》课程教学体系结构由理论教学平台和实践教学平台构成。将《自动控制原理》课程优化设计为五部分:教师课堂讲授、学生课程实验、学生课程设计、学生自主实... 探讨了《自动控制原理》课程的体系结构、内容组织和教学方法。《自动控制原理》课程教学体系结构由理论教学平台和实践教学平台构成。将《自动控制原理》课程优化设计为五部分:教师课堂讲授、学生课程实验、学生课程设计、学生自主实验、网络互动教学。采用探究式、案例式、讨论式和对比式教学方法,采用传统教学方式与多媒体教学、MATLAB、网络教学方式相结合来提高教学质量。 展开更多
关键词 自动控制原理 体系结构 内容组织 教学方法
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滑模变结构控制理论研究综述 被引量：56
8
作者 穆效江 陈阳舟 《控制工程》 CSCD 2007年第S2期1-5,共5页
针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散... 针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。介绍了目前各个方面的研究内容和方法,对各种方法的优缺点进行了评述,特别介绍了与模糊控制、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法,预期了今后的发展方向。 展开更多
关键词 变结构控制 滑模控制 滑模面 抖振 离散控制
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基于支持向量机的肿瘤分类特征基因选取 被引量：51
9
作者 李颖新 阮晓钢 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1796-1801,共6页
依据基因表达谱有效建立肿瘤分类模型的关键在于准确找出决定样本类别的一组特征基因·针对该问题,在分析肿瘤基因表达谱特征的基础上,研究了肿瘤分类特征基因选取问题·首先,提出了一种新的类别可分性判据以滤除分类无关基因,... 依据基因表达谱有效建立肿瘤分类模型的关键在于准确找出决定样本类别的一组特征基因·针对该问题,在分析肿瘤基因表达谱特征的基础上,研究了肿瘤分类特征基因选取问题·首先,提出了一种新的类别可分性判据以滤除分类无关基因,并采用支持向量机作为分类器进行特征基因分类性能的检验·然后,采用两两冗余分析及基于支持向量机分类模型的灵敏度分析法进行冗余基因的剔除·以急性白血病亚型分类特征基因选取为例进行实验,结果表明了上述方法的可行性和有效性· 展开更多
关键词 特征选取 支持向量机 基因表达谱 肿瘤
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相位法激光测距的实现 被引量：33
10
作者 汪友生 徐小平 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期424-427,共4页
介绍了相位法激光测距基本原理,详细论述了相位差的自动数字测量方法及其引起的误差.对单次检相的精度、频率漂移、大气折射率等对测距误差的影响进行了分析并提出了具体解决方法.实现结果表明,采用相位法测距精度可以达到±(5 mm+5... 介绍了相位法激光测距基本原理,详细论述了相位差的自动数字测量方法及其引起的误差.对单次检相的精度、频率漂移、大气折射率等对测距误差的影响进行了分析并提出了具体解决方法.实现结果表明,采用相位法测距精度可以达到±(5 mm+5×10-6D). 展开更多
关键词 激光测距 相位 精度
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智能车辆自由换道模型研究 被引量：57
11
作者 李玮 高德芝 段建民 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期119-123,共5页
针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规... 针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷。给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。分析结果验证了该模型的正确性及有效性。 展开更多
关键词 交通工程 换道模型 B样条曲线 再规划 侧向加速度
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ZigBee无线通信网络节点设计与组网实现 被引量：54
12
作者 高键 方滨 +1 位作者 尹金玉 胡葛军 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第12期1912-1914,共3页
随着ZigBee技术的迅速发展,ZigBee无线通信网络在智能家居中得到越来越多的应用;简单介绍了ZigBee协议的架构,设计了由MSP430单片机和CC2420射频芯片构成的ZigBee无线通信网络节点,系统地分析了节点硬件结构及加入网络的软件流程,详细... 随着ZigBee技术的迅速发展,ZigBee无线通信网络在智能家居中得到越来越多的应用;简单介绍了ZigBee协议的架构,设计了由MSP430单片机和CC2420射频芯片构成的ZigBee无线通信网络节点,系统地分析了节点硬件结构及加入网络的软件流程,详细阐述了多个节点的网络拓扑方案;通过试验测试表明,该网络节点具有较好的稳定性和较高的通信效率,可以满足智能家居对无线通信网络传输及组网要求。 展开更多
关键词 无线通信网络 网络拓扑 ZIGBEE MSP430
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基于粒子群优化的时间最优机械臂轨迹规划算法 被引量：55
13
作者 付荣 居鹤华 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期802-808,共7页
根据机械臂运动学约束,提出了关节空间基于粒子群优化(PSO)的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划算法,解决了由于多项式插值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性质等缺点,难以应用传统优化方法进行优化的问题.粒子群算法结构简单、参数易调整... 根据机械臂运动学约束,提出了关节空间基于粒子群优化(PSO)的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划算法,解决了由于多项式插值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性质等缺点,难以应用传统优化方法进行优化的问题.粒子群算法结构简单、参数易调整的特点弥补了多项式阶插值的缺点.直接在优化目标空间搜索,巧妙地避免了粒子群计算构造自变量和因变量的映射,降低了搜索维数,简化了计算.在优化过程中,采用两个适应度函数之间切换的开关控制,使各段插值尽快收敛于运动学约束内.通过与传统3-5-3多项式插值的运动位置、速度、加速度曲线对比,证明该方法运行时间更短,稳定性和流畅性更好. 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 时间最优 粒子群优化 多项式插值
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DBN网络的深度确定方法 被引量：53
14
作者 潘广源 柴伟 乔俊飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期256-260,共5页
针对DBN网络隐含层层数难以选择的问题,首先从数学生物学角度分析了随机初始化的梯度下降法导致网络训练失败的原因,并进行验证,证明了RBM重构误差与网络能量的正相关定理;然后根据隐含层和误差的关系,提出一种基于重构误差的网络深度... 针对DBN网络隐含层层数难以选择的问题,首先从数学生物学角度分析了随机初始化的梯度下降法导致网络训练失败的原因,并进行验证,证明了RBM重构误差与网络能量的正相关定理;然后根据隐含层和误差的关系,提出一种基于重构误差的网络深度判断方法,在训练过程中自组织地训练网络,使其能够以一种接近人类处理问题的方式解决AI问题.手写数字识别的实验表明,该方法能够有效提高运算效率,降低运算成本. 展开更多
关键词 深度信念网络 网络深度 无监督学习 数字识别
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基于信息强度的RBF神经网络结构设计研究 被引量：53
15
作者 韩红桂 乔俊飞 薄迎春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1083-1090,共8页
在系统研究前馈神经网络的基础上,针对径向基函数(Radial basis function,RBF)网络的结构设计问题,提出一种弹性RBF神经网络结构优化设计方法.利用隐含层神经元的输出信息(Output-information,OI)以及隐含层神经元与输出层神经元间的交... 在系统研究前馈神经网络的基础上,针对径向基函数(Radial basis function,RBF)网络的结构设计问题,提出一种弹性RBF神经网络结构优化设计方法.利用隐含层神经元的输出信息(Output-information,OI)以及隐含层神经元与输出层神经元间的交互信息(Multi-information,MI)分析网络的连接强度,以此判断增加或删除RBF神经网络隐含层神经元,同时调整神经网络的拓扑结构,有效地解决了RBF神经网络结构设计问题;利用梯度下降的参数修正算法保证了最终RBF网络的精度,实现了神经网络的结构和参数自校正.通过对典型非线性函数的逼近与污水处理过程关键水质参数建模,结果证明了该弹性RBF具有良好的动态特征响应能力和逼近能力,尤其是在训练速度、泛化能力、最终网络结构等方面较之最小资源神经网络(Minimalresourceallocationnetworks,MRAN)、增长修剪RBF神经网络(Generalized growing and pruning RBF,GGAP-RBF)和自组织RBF神经网络(Self-organizing RBF,SORBF)有较大的提高. 展开更多
关键词 弹性RBF神经网络 结构设计 非线性系统 动态特征响应
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肿瘤基因表达谱分类特征基因选取问题及分析方法研究 被引量：45
16
作者 李颖新 李建更 阮晓钢 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期324-330,共7页
对肿瘤分类特征基因选取问题的研究是发现肿瘤特异表达基因、研究肿瘤基因表达模式的重要手段.文中基于多类别肿瘤基因表达谱数据集,从研究肿瘤与正常组织的分类入手,对肿瘤分类特征基因选取问题进行分析和研究.首先对基于Relief算法的... 对肿瘤分类特征基因选取问题的研究是发现肿瘤特异表达基因、研究肿瘤基因表达模式的重要手段.文中基于多类别肿瘤基因表达谱数据集,从研究肿瘤与正常组织的分类入手,对肿瘤分类特征基因选取问题进行分析和研究.首先对基于Relief算法的特征选取策略加以改进生成候选特征集合;然后以支持向量机作为分类器对其分类性能进行检验以选取分类特征基因;最后结合分类模型,利用灵敏度分析方法进行特征基因的精确搜索以滤除冗余.基于该方法文中选出了52个具有良好分类性能的特征基因作为肿瘤的基因特征,并对其表达行为进行了简要分析. 展开更多
关键词 肿瘤 基因表达 特征基因 组织分类 特征选取 支持向量机
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基于RGB视觉模型的交通标志分割 被引量：40
17
作者 黄志勇 孙光民 李芳 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第10期147-148,152,共3页
提出了一种基于RGB视觉模型的交通标志分割算法。该算法可以避免光照和天气的影响,试验结果和算法本身均表明该算法具有很好的鲁棒性且算法易于实现,非常便于实时处理和硬件实现。
关键词 HSI视觉模型 RGB视觉模型 交通标志分割 算法
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基于ZigBee技术的温、湿度控制系统 被引量：50
18
作者 周岭松 余春暄 《电子测量技术》 2011年第6期47-50,共4页
针对现有温、湿度控制系统中铺设线缆的高复杂度和高成本,提出了1种新的基于ZigBee技术组建无线传感器网络系统的方案,用于监控当前空气的温、湿度值,实现温、湿度恒定控制的功能。系统的设计采用网状拓扑结构,主要使用CC2430射频芯片和... 针对现有温、湿度控制系统中铺设线缆的高复杂度和高成本,提出了1种新的基于ZigBee技术组建无线传感器网络系统的方案,用于监控当前空气的温、湿度值,实现温、湿度恒定控制的功能。系统的设计采用网状拓扑结构,主要使用CC2430射频芯片和SHT10数字温、湿度传感器,在ZigBee 2006协议栈的基础上进行应用开发。通过实验测试表明,ZigBee技术以其低复杂度、自组织、低成本、低功耗和网络容量大的特点,在实现实时温、湿度控制方面具有很大的优势。 展开更多
关键词 温、湿度 ZIGBEE 无线传感器网络 网状拓扑
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基于AD7606的多通道数据采集系统设计 被引量：49
19
作者 陶海军 张一鸣 曾志辉 《工矿自动化》 北大核心 2013年第12期110-113,共4页
针对DSP芯片TMS320F2812自带的AD转换模块不能满足同步采集电流和电压参数要求的问题,设计了一种基于AD7606的多通道数据采集系统。详细介绍了系统中电压/电流输入电路、输入滤波电路、AD7606与TMS320F2812接口电路、AD转换程序的设计... 针对DSP芯片TMS320F2812自带的AD转换模块不能满足同步采集电流和电压参数要求的问题,设计了一种基于AD7606的多通道数据采集系统。详细介绍了系统中电压/电流输入电路、输入滤波电路、AD7606与TMS320F2812接口电路、AD转换程序的设计。测试结果表明,与TMS320F2812自带的AD转换模块进行AD转换的结果相比,采用AD7606进行AD转换的结果精度高、误差小,适合高精度AD转换电路。 展开更多
关键词 数据采集 多通道 AD转换 接口电路 AD7606 TMS320F2812
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基于子分规则的边折叠简化方法 被引量：31
20
作者 李现民 李桂清 +1 位作者 张小玲 李华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期8-13,共6页
边折叠简化方法是一种主要的三角网格简化方法 ,已成为多分辨率自适应曲面参数化、基于法向细节的几何压缩、渐进网格算法的重要组成部分 .文中采用子分的思想生成三角网格模型的新顶点 ,从而减小了简化模型和原始模型之间的误差 ;此外 ... 边折叠简化方法是一种主要的三角网格简化方法 ,已成为多分辨率自适应曲面参数化、基于法向细节的几何压缩、渐进网格算法的重要组成部分 .文中采用子分的思想生成三角网格模型的新顶点 ,从而减小了简化模型和原始模型之间的误差 ;此外 ,还给出保持模型流形的方法 ;最后给出一种新的计算简化网格与原始网格之间的 Metro距离的采样方法 。 展开更多
关键词 计算机图形学 子分规则 边折叠简化方法 三角网格
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