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光面式高压氢气泄漏快速可视化检测方法及数值仿真研究 被引量:4
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作者 苗扬 陈彦京 +3 位作者 王凯 齐巍 卢强 张蒙 《计测技术》 2020年第5期37-42,共6页
针对高压氢泄漏扩散的检测问题,国内外学者利用实验和数值模拟等方法进行了相关研究,提出了一些检测方法,这些检测方法结果可靠,但是普遍的不足之处是检测反应速度慢。本文提出了一种光面式高压氢气泄漏快速可视化检测方法,利用半导体... 针对高压氢泄漏扩散的检测问题,国内外学者利用实验和数值模拟等方法进行了相关研究,提出了一些检测方法,这些检测方法结果可靠,但是普遍的不足之处是检测反应速度慢。本文提出了一种光面式高压氢气泄漏快速可视化检测方法,利用半导体激光器发射激光,通过柱面透镜组及反射镜后形成光面(laser sheet)照射储氢罐,利用安装在储氢罐上方特定位置的CCD相机拍照采集图像并传输至计算机,经数字图像处理后对高压氢气泄漏情况进行鉴别。基于该方法开展仿真实验,建立高压氢气射流的分层流动模型,实验结果与前人研究的实验公式吻合,证明了该方法的可行性;开展了泄漏口直径为1 mm时,3,5,7 MPa压强的仿真实验,以及压强为5 MPa时泄漏口直径为0.5,1,1.5 mm的仿真实验,获得了高压氢气泄漏口直径与特定高度、气射流边界层直径的解析关系,以及高压氢气压力与射流边界层直径的解析关系,为实现高压氢气泄漏快速准确检测提供了有力支撑。 展开更多
关键词 氢气泄漏 传感器 仿真 光面
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基于全连接神经网络的直升机主减速器故障分类
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作者 刘振 张小军 +2 位作者 韩磊 周高明 苗扬 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2023年第4期61-66,共6页
主减速器是直升机传动系统的核心部件,对其进行故障分析及健康检测十分重要。首先,构建了齿轮故障实验,通过时频域分析、功率谱分析以及变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)对正常、点蚀、断齿3种齿轮故障模式进行讨论。... 主减速器是直升机传动系统的核心部件,对其进行故障分析及健康检测十分重要。首先,构建了齿轮故障实验,通过时频域分析、功率谱分析以及变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)对正常、点蚀、断齿3种齿轮故障模式进行讨论。然后,搭建全连接神经网络,并将VMD分解后的8个本征模态函数(intrinsic mode functions,IMF)分量的能量组成特征向量,作为网络的输入。实验诊断结果表明,与支持向量机(support vector machine,SVM)和随机森林(random forest,RF)算法相比,全连接神经网络在诊断多类故障时有较好的性能。 展开更多
关键词 直升机主减速器 全连接神经网络 变分模态分解 故障诊断
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双螺母定位预紧滚珠丝杠副轴向接触刚度分析 被引量:24
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作者 胡建忠 王民 +1 位作者 高相胜 昝涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期60-69,共10页
提出一种新的滚珠丝杠副刚度分析方法,建立螺母所受轴向力与滚道正压力之间的关系,分析滚道接触点处的法向变形与螺母相对于丝杠的轴向位移之间的关系。综合考虑滚珠、螺母和丝杠滚道的几何参数,将接触角、公称半径以及螺旋升角作为未知... 提出一种新的滚珠丝杠副刚度分析方法,建立螺母所受轴向力与滚道正压力之间的关系,分析滚道接触点处的法向变形与螺母相对于丝杠的轴向位移之间的关系。综合考虑滚珠、螺母和丝杠滚道的几何参数,将接触角、公称半径以及螺旋升角作为未知量,建立滚珠丝杠副接触角模型。在此基础上,根据Hertzian接触理论建立了滚珠丝杠副的轴向刚度模型,该模型综合考虑了接触角的变化与滚道正压力之间的耦合关系。根据所建立的刚度模型分别研究了单螺母滚珠丝杠副和双螺母定位预紧滚珠丝杠副的刚度特性。研究结果表明,对于几何参数相同的滚珠丝杠副,在外加轴向力较小时双螺母预紧滚珠丝杠副的刚度明显大于单螺母滚珠丝杠副,随着外加轴向力的增大它们的刚度值逐渐趋近,最后达到相同;双螺母定位预紧滚珠丝杠副的预紧力越大,初始刚度值越大。 展开更多
关键词 接触刚度 滚珠丝杠副 预紧力 接触角 赫兹接触理论
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基于3D打印的定制脊柱侧弯矫形器设计制造与舒适度评价 被引量:23
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作者 张爱平 刘羲 +2 位作者 刘志峰 时政 贺方鑫 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期518-525,共8页
针对青少年脊柱侧弯矫正问题,研制一款由3D打印制成的脊柱侧弯矫形器并做出舒适度评价.该方法依据色努矫形原理,建立脊柱侧弯矫形器三维模型,并考虑躯干约束对矫形器进行了有限元仿真分析和结构优化,最后进行模型的分块和3D打印,分析精... 针对青少年脊柱侧弯矫正问题,研制一款由3D打印制成的脊柱侧弯矫形器并做出舒适度评价.该方法依据色努矫形原理,建立脊柱侧弯矫形器三维模型,并考虑躯干约束对矫形器进行了有限元仿真分析和结构优化,最后进行模型的分块和3D打印,分析精度误差.依据模糊理论和层次分析法,建立了包括环境、材料、结构、运动4个方面的主观舒适度评价方法.结果表明:3D打印技术可实现定制脊柱侧弯矫形器的制造与生产,并在几何精度和穿戴舒适性上表现良好. 展开更多
关键词 3D打印 脊柱侧弯 矫形器 有限元 脊柱建模 舒适度 逆向技术
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基于自适应频率切片小波变换的滚动轴承故障诊断 被引量:20
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作者 马朝永 盛志鹏 +1 位作者 胥永刚 张坤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期34-41,共8页
频率切片小波变换(frequency slice wavelet transform,FSWT)在汲取短时傅里叶变换和小波变换优势的基础上引入了频率切片函数,使传统的傅里叶变换实现了时频分析功能。FSWT通过对比不同频带处理的结果以确定最合适的中心频率及最佳带宽... 频率切片小波变换(frequency slice wavelet transform,FSWT)在汲取短时傅里叶变换和小波变换优势的基础上引入了频率切片函数,使传统的傅里叶变换实现了时频分析功能。FSWT通过对比不同频带处理的结果以确定最合适的中心频率及最佳带宽,实现了对信号任意频带及局部特征的重构及描述,但这种方法效率很低、无自适应性且无法保证手动筛选出的频段中包含所需要的故障信息。针对这个问题,该文提出一种自适应频率切片小波变换(adaptive frequency slice wavelet transform,AFSWT)。首先,连续分割信号的频谱,频谱分割覆盖了全频带且避免了手动选取频谱边界的过程,均分的方式可提高计算效率。其次,引入谱负熵作为评价依据,计算每一个频段内信号的复杂程度以筛选可能包含周期性冲击的循环平稳信息。最后,选取其中谱负熵最大的频段并将其定义为最佳的中心频率和带宽,重构该频段信号分量并包络解调分析,实现故障诊断。该方法均匀分割频谱并依据谱负熵筛选信号分量可以提高计算效率且提高筛选准确率。通过模拟信号及实验信号证明了该方法可应用于滚动轴承圈故障诊断。 展开更多
关键词 轴承 振动 故障诊断 频率切片小波变换 谱负熵 频谱分割
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音圈电机直驱高速开关阀动态特性研究 被引量:17
6
作者 刘晓鹏 聂松林 +3 位作者 纪辉 尹方龙 潘燚 孙有伟 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期37-44,共8页
为满足水下作业设备的小型化和环境相容性的要求,针对国内水压环境下高速开关阀研究较少的现状,提出了一种音圈电机直驱高速开关阀。通过建立音圈电机直驱高速开关阀的一系列相关动态模型,采取AMESim批处理方法和遗传算法分别对比分析... 为满足水下作业设备的小型化和环境相容性的要求,针对国内水压环境下高速开关阀研究较少的现状,提出了一种音圈电机直驱高速开关阀。通过建立音圈电机直驱高速开关阀的一系列相关动态模型,采取AMESim批处理方法和遗传算法分别对比分析高速开关阀主要结构的单参数与多参数变化对其动态特性的影响,从而实现结构的优化,提高其动态性能。结果表明,基于遗传算法多参数影响关系得到的音圈电机直驱高速开关阀主要结构参数的变化趋势与单参数优化结果基本一致;而且经过多参数优化提高了音圈电机直驱高速开关阀动态性能,缩短了响应时间。 展开更多
关键词 水液压 音圈电机 高速开关阀 AMESIM仿真
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改进奇异谱分解及其在轴承故障诊断中的应用 被引量:15
7
作者 胥永刚 张志新 +1 位作者 马朝永 张建宇 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期540-547,共8页
针对强背景噪声下难以提取滚动轴承故障特征的问题,提出了基于奇异值差分谱的改进奇异谱分解方法.首先,为克服奇异值分解按经验选择嵌入维数的不足,运用一种新的信号自适应处理方法--奇异谱分解(Singu-lar Spectrum Decomposition,SSD)... 针对强背景噪声下难以提取滚动轴承故障特征的问题,提出了基于奇异值差分谱的改进奇异谱分解方法.首先,为克服奇异值分解按经验选择嵌入维数的不足,运用一种新的信号自适应处理方法--奇异谱分解(Singu-lar Spectrum Decomposition,SSD)分析振动信号,SSD法通过构建新的轨迹矩阵,自适应选取嵌入维数,将非线性、非平稳信号从高频至低频分解为多个奇异谱分量.然后,针对奇异谱分解方法重构的奇异谱分量仍包含较强噪声的问题,提出利用奇异值差分谱对重构过程进行改进,提高了奇异谱分解的降噪能力,有效提取了有用信息.最后,根据故障特征找到包含有用信息的分量,对该分量进行希尔波特包络解调,从而准确地提取出故障特征.仿真和实验结果验证了该方法的有效性,提供了一种新的故障诊断方法. 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 改进奇异谱分解 奇异值差分谱
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基于正交试验法的模锻模具磨损分析及优化 被引量:14
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作者 蔡力钢 刘海东 +3 位作者 程强 刘志峰 杨聪彬 亓寅 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-9,共9页
模具磨损是模锻成型过程中模具的主要失效形式,因此如何减小模具磨损量,进一步提高模具的使用寿命,是模锻工艺中急需优化的关键性问题。提出一种模锻成型过程中基于模具磨损的工艺参数优化方法,属于模锻工艺领域,是一种将模锻加工过程... 模具磨损是模锻成型过程中模具的主要失效形式,因此如何减小模具磨损量,进一步提高模具的使用寿命,是模锻工艺中急需优化的关键性问题。提出一种模锻成型过程中基于模具磨损的工艺参数优化方法,属于模锻工艺领域,是一种将模锻加工过程中的有限元模拟仿真试验与正交试验设计相结合的工艺参数优化方法。以热模锻工艺为例,在Archard磨损模型的基础上,推导出适用于热模锻模具磨损分析的修正模型,并且对热模锻中模具磨损过程进行基于Deform软件的有限元仿真分析。研究热模锻加工过程中模具工作表面的磨损深度与模锻工艺参数之间的关系,利用正交试验设计将不同的工艺参数进行组合分析,通过较少的仿真试验次数得到适用于热模锻的最优化工艺参数。使用极差分析法进行试验数据处理,推导出对模具磨损影响程度最大的工艺参数,为热模锻工艺中的模具磨损问题提供一种基于正交试验设计的工艺参数优化方法,得到模锻成型过程中使模具磨损量实现最小值的工艺参数最优解。 展开更多
关键词 模锻工艺 DEFORM 有限元 正交试验法 模具磨损 仿真分析 参数优化
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基于ANSYS的砂轮架体及电主轴的静动态特性分析 被引量:13
9
作者 范晋伟 李相智 +2 位作者 张红亮 印健 贾鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期27-32,共6页
文章以某型号曲轴随动磨床液体静压电主轴和砂轮架体为研究对象,运用软件SolidWorks对液体静压电主轴和砂轮架体进行几何建模,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对液体静压电主轴和砂轮架体进行静动态特性分析,进而计算液体静压电主轴... 文章以某型号曲轴随动磨床液体静压电主轴和砂轮架体为研究对象,运用软件SolidWorks对液体静压电主轴和砂轮架体进行几何建模,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对液体静压电主轴和砂轮架体进行静动态特性分析,进而计算液体静压电主轴和砂轮架体在磨削力作用下的静力变形状况、在自由振动情况下的多阶固有频率和振型状况以及在激振力作用下的动力响应特征。分析结果表明砂轮架体及电主轴的设计满足技术要求。砂轮架体及电主轴的静动态特性分析对改进曲轴随动磨床结构、提高曲轴随动磨床的磨削效率、规避工作频率引起的振动、提高磨床的表面磨削质量等均具有重要的意义。 展开更多
关键词 砂轮架体 液体静压电主轴 建模 有限元 静动态特性分析
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一种新型低速大扭矩水液压马达结构设计及仿真分析 被引量:13
10
作者 申文强 聂松林 +1 位作者 尹方龙 纪辉 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期17-21,共5页
由于径向马达进出口均采用一端盘配流方式,势必会存在高低压相通而引起容积效率低、泄漏量大等问题,提出一种新型两端盘配流低速大扭矩水液压马达,转速为200r/min,压力为10MPa,输出扭矩为128N·m。采用天然海水或淡水作为工作介质,... 由于径向马达进出口均采用一端盘配流方式,势必会存在高低压相通而引起容积效率低、泄漏量大等问题,提出一种新型两端盘配流低速大扭矩水液压马达,转速为200r/min,压力为10MPa,输出扭矩为128N·m。采用天然海水或淡水作为工作介质,在其左右两端分别对进出口进行端面配流,可有效避免高低压连通引起的泄漏。通过理论计算和仿真分析对水压马达进行结构设计,确定关键结构参数。应用Solidworks三维软件进行三维绘制,并对各个零部件进行干涉检验,采用软件中特征功能进行整体流体域提取,并通过PumpLinx软件对其压力进行流场分析,进一步优化关键结构参数,最终为水液压马达的研制奠定理论基础。 展开更多
关键词 水液压马达 两端盘配流 结构设计 PumpLinx 流场分析
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压电式微滴按需喷射的过程控制和规律 被引量:12
11
作者 刘赵淼 徐元迪 +3 位作者 逄燕 任彦霖 高山山 钟希祥 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1031-1042,共12页
微滴喷射增材制造技术中沉积微滴的大小与均匀性是影响成型件质量的关键因素.本文设计了一种用于生成均匀微滴的压电驱动式微滴喷射装置,通过压电材料带动柔性膜片振动,将液体从喷嘴中喷出生成微滴,采用数值模拟和实验相结合的方法,研... 微滴喷射增材制造技术中沉积微滴的大小与均匀性是影响成型件质量的关键因素.本文设计了一种用于生成均匀微滴的压电驱动式微滴喷射装置,通过压电材料带动柔性膜片振动,将液体从喷嘴中喷出生成微滴,采用数值模拟和实验相结合的方法,研究了不同控制参数下膜片振幅及其对生成微滴尺寸和均匀性的影响.研究结果表明:膜片振幅大小受到驱动电压和压电频率的共同影响,压电频率是导致膜片中心点振幅实验测量值小于理论计算值的主要原因,膜片振动会导致喷嘴内部压力发生变化从而影响微滴生成尺寸.在相同驱动电压条件下,压电频率为10 Hz时存在压电膜片振幅最大值.随着膜片振幅的增大,喷孔处液体速度和液柱长度增大到临界值时可以生成微滴,当喷孔处的液柱长度超过临界值时,会形成卫星液滴.当膜片振幅区间在30μm^42μm可以稳定生成微滴,生成最小微滴尺寸为339.8μm,直径最大变化率为0.29%,相邻两微滴间距最大变化率为2.67%,生成微滴的尺寸及均匀性较好.研究结果有助于提高压电式微滴喷射装置的液滴生成质量. 展开更多
关键词 压电驱动 按需喷射 膜片振幅 微滴直径
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经验快速谱峭度及其在滚动轴承故障诊断中的应用 被引量:11
12
作者 张坤 胥永刚 +2 位作者 马朝永 张浩 盛志鹏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期636-642,共7页
快速谱峭度(Fast Kurtogram,FK)通过构造有限冲击响应滤波器从频谱上将信号二分或三分为几个不同频带的分量后,判断每个分量的谱峭度大小以提取调制信息。该方法运算速度很快,但有时包含故障信息的频段无法被均分的谱峭度图容纳,甚至可... 快速谱峭度(Fast Kurtogram,FK)通过构造有限冲击响应滤波器从频谱上将信号二分或三分为几个不同频带的分量后,判断每个分量的谱峭度大小以提取调制信息。该方法运算速度很快,但有时包含故障信息的频段无法被均分的谱峭度图容纳,甚至可能导致提取出的分量中无法检测到明显的故障信息。提出一种新的频谱边界划分方法用以优化快速谱峭度,并称之为经验快速谱峭度(Empirical Fast Kurtogram,EFK)。首先,将信号频谱的傅里叶变换函数中代表频谱趋势的成分提取出来,并搜索其极小值点序列;然后,以极小值点在频谱中的位置作为频谱划分的边界,采用Meyer小波构造滤波器并重构信号分量以求取峭度;最终,构造出一种新的快速谱峭度图,选择谱峭度最大的频段提取故障信息。该方法依据信号频谱的趋势划分边界可以有效地避免由于均分频谱导致的不合理现象,模拟信号及滚动轴承内圈、外圈故障信号证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 快速谱峭度 经验快速谱峭度 频谱趋势
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水压柱塞泵配流盘阻尼槽结构优化及试验研究 被引量:10
13
作者 侯威 聂松林 尹方龙 《液压与气动》 北大核心 2017年第8期8-13,共6页
针对水压柱塞泵U形阻尼槽的结构参数进行研究,通过流场仿真对比不同阻尼槽结构参数下水压柱塞泵的流量特性,确定水压柱塞泵的压力、流量脉动率最优的阻尼槽结构参数,从而降低水压柱塞泵的流体振动。仿真结果表明,在现有结构参数下当水... 针对水压柱塞泵U形阻尼槽的结构参数进行研究,通过流场仿真对比不同阻尼槽结构参数下水压柱塞泵的流量特性,确定水压柱塞泵的压力、流量脉动率最优的阻尼槽结构参数,从而降低水压柱塞泵的流体振动。仿真结果表明,在现有结构参数下当水压柱塞泵阻尼槽宽度设置为2 mm、深度为0.8 mm、配流盘预升/泄闭死压角为11.8°时,柱塞泵的压力和流量脉动率最小。开展了水压柱塞泵的振动试验,对比了阻尼槽优化前后的试验数据,试验结果表明优化后的阻尼槽结构能够有效降低水压柱塞泵的振动。 展开更多
关键词 水压轴向柱塞泵 阻尼槽 流量脉动 振动试验
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DT-CWT相关滤波在齿轮箱故障诊断中的应用 被引量:10
14
作者 胥永刚 赵国亮 +1 位作者 侯少飞 张建昌 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期138-144,203,共7页
根据小波系数的相关分析理论,提出了基于双树复小波变换的小波相关滤波法。该方法根据相邻层小波系数的相关性,通过迭代过程自适应地进行滤波,能够在达到良好降噪效果的同时保留微弱故障特征信息。对降噪后的信号进行希尔伯特包络分析... 根据小波系数的相关分析理论,提出了基于双树复小波变换的小波相关滤波法。该方法根据相邻层小波系数的相关性,通过迭代过程自适应地进行滤波,能够在达到良好降噪效果的同时保留微弱故障特征信息。对降噪后的信号进行希尔伯特包络分析便可准确得到故障特征频率。试验信号分析与工程应用结果表明,该方法能够有效提取强背景噪声下的齿轮箱轴承早期故障特征信息。 展开更多
关键词 双树复小波变换 相关滤波 降噪 齿轮箱 早期故障诊断
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裂纹齿轮啮合刚度的劣化特性 被引量:10
15
作者 张建宇 刘鑫博 张飞斌 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1124-1128,1175,共5页
基于轮齿的变截面阶梯悬臂梁假设,综合考虑轮齿弯曲、基础变形、接触变形等因素,首先,建立了健康齿轮时变刚度的计算模型,利用解析法与有限元仿真对比研究,获得了健康齿轮啮合刚度的分布曲线;然后,基于线弹性断裂力学前提下的齿根裂纹... 基于轮齿的变截面阶梯悬臂梁假设,综合考虑轮齿弯曲、基础变形、接触变形等因素,首先,建立了健康齿轮时变刚度的计算模型,利用解析法与有限元仿真对比研究,获得了健康齿轮啮合刚度的分布曲线;然后,基于线弹性断裂力学前提下的齿根裂纹扩展路径,建立了包含不同尺度裂纹的有限元模型;最后,针对不同长度的裂纹齿轮,计算获得了1.5个啮合周期内的刚度曲线,从而建立了裂纹尺寸与刚度劣化特性的影响关系。通过对比单、双齿不同啮合区内的劣化规律,表明单齿啮合区由于单齿承载,其劣化程度明显高于双齿啮合区。此外,啮入阶段与啮出阶段的双齿啮合区劣化特性也存在一定差异。 展开更多
关键词 啮合刚度 有限元计算 齿根裂纹 啮合周期 劣化程度
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基于接触热阻的高速精密电主轴热特性分析 被引量:10
16
作者 刘志峰 马澄宇 +1 位作者 赵永胜 方翠 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期17-23,共7页
主轴系统热问题是高精度机床必须要考虑的关键问题,接触热阻的大小影响机床的传热性能,从而影响其加工精度.利用表面接触的分形理论,计算接触面的量纲一的接触面积,针对接触微凸体的热阻由基体热阻和收缩热阻形成接触对,建立了一个考虑... 主轴系统热问题是高精度机床必须要考虑的关键问题,接触热阻的大小影响机床的传热性能,从而影响其加工精度.利用表面接触的分形理论,计算接触面的量纲一的接触面积,针对接触微凸体的热阻由基体热阻和收缩热阻形成接触对,建立了一个考虑接触界面基体热阻和收缩热阻的表面接触热阻模型,讨论了不同的分形参数对接触热阻的影响.以立式加工中心电主轴系统为研究对象,分析了电机的损耗发热和轴承的摩擦发热,运用有限元软件对电主轴模型在有无接触热阻2种情况下的稳态温度场和稳态热变形进行仿真分析.讨论了有无热阻情况下电主轴温度和变形变化量,论证了接触热阻对电主轴热温度场和热变形的影响.结果表明:电主轴考虑接触电阻时温度将升高,变形将增加. 展开更多
关键词 接触热阻 电主轴 分形 热特性
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基于模糊数和AHP的数控机床可靠性分配方法 被引量:9
17
作者 程强 孙东洋 +1 位作者 刘志峰 初红艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第2期34-37,42,共5页
针对层次分析法(AHP)处理可靠性分配问题时存在的局限性,将直觉梯形模糊数与层次分析法相结合,提出了一种新的数控机床可靠性分配方法。在确定影响机床可靠性分配的重要因素种类及分配原则后,利用层次分析法确定数控机床可靠性分配问题... 针对层次分析法(AHP)处理可靠性分配问题时存在的局限性,将直觉梯形模糊数与层次分析法相结合,提出了一种新的数控机床可靠性分配方法。在确定影响机床可靠性分配的重要因素种类及分配原则后,利用层次分析法确定数控机床可靠性分配问题的层次模型和可靠性分配中影响因素的重要性权重。运用直觉梯形模糊数准确表达出模糊信息和专家意见,最终确定子系统在可靠性分配中的分配比例。以一数控机床为例,通过和层次分析法进行对比,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 数控机床 层次分析法 模糊数 可靠性分配
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面向水下作业的水液压机械手研究与展望 被引量:4
18
作者 纪辉 兰宇 +2 位作者 武子为 聂松林 尹方龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期283-294,共12页
水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上... 水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上限。通过阐述当前国内外各研究机构针对不同应用场景所研制水下机械手的结构特点、研究水平和商业化发展现状,对比分析不同驱动形式的优缺点及其对水下机械手性能和设计要点的影响,得出水液压驱动水下机械手是当前水下作业工具的最佳选择。在此基础上分析了水液压机械手设计中需解决的摩擦与润滑、材料、动力学模型、运动控制等关键技术问题,最后对水液压机械手未来发展的趋势进行了展望,以期为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 水液压 水下机械手 海洋工程
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基于数字孪生的机身对接精度优化控制方法 被引量:3
19
作者 赵永胜 赵志勇 +1 位作者 李迎 张涛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期883-891,共9页
针对传统对接方法在缺少现场实测数据支持下的被动调整问题,提出基于数字孪生的机身对接精度优化控制方法.基于数字孪生虚实结合技术,研究机身对接工艺优化反馈控制技术.搭建融合冗余控制算法和工艺优化策略的数字孪生系统,明确了基于... 针对传统对接方法在缺少现场实测数据支持下的被动调整问题,提出基于数字孪生的机身对接精度优化控制方法.基于数字孪生虚实结合技术,研究机身对接工艺优化反馈控制技术.搭建融合冗余控制算法和工艺优化策略的数字孪生系统,明确了基于现场实测数据的测量-优化-反馈精度优化流程.基于有限状态机理论,精准重建数字孪生模型,实现对接过程的监控和精度预测,根据同轴度评价指标完成工艺参数二次设计,将优化后的工艺参数重新下发至物理现场、控制现场进行对接.对接位姿偏差对比结果表明:对接精度优化控制方法将机身筒段位置偏差降低了60.03%,姿态偏差降低了53.94%. 展开更多
关键词 数字孪生 机身对接 模型重构 参数优化 优化控制
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气体轴承的动态特性分析及实验研究 被引量:8
20
作者 任佟 陈东菊 +1 位作者 李彦生 范晋伟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期68-75,共8页
针对气体静压主轴回转误差求解不准确的问题,提出了一种利用气膜阻尼模型预测气体轴承动态特性的计算方法,揭示了气膜阻尼影响气体轴承动态特性的内在机制。首先通过微扰动法和分离变量法对气体轴承的气膜阻尼系数建模并求解分析;然后... 针对气体静压主轴回转误差求解不准确的问题,提出了一种利用气膜阻尼模型预测气体轴承动态特性的计算方法,揭示了气膜阻尼影响气体轴承动态特性的内在机制。首先通过微扰动法和分离变量法对气体轴承的气膜阻尼系数建模并求解分析;然后将气膜阻尼系数引入轴承转子系统进行动力学建模,计算分析阻尼系数对气体轴承动态特性的影响;最后搭建气体轴承回转误差测量试验台,得到主轴实时回转跳动误差信号并与理论结果进行对比。实验结果表明:与未考虑气膜阻尼特性的回转跳动误差相比,考虑气膜阻尼特性计算的主轴回转跳动误差值更加接近实验测量值,考虑气膜阻尼特性使主轴跳动误差率减小了4.93%~8%。研究结果可为气体轴承动态特性的预测和精度控制提供理论参考。 展开更多
关键词 气体轴承 气膜阻尼系数 轴承转子系统 动态特性
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