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实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建
被引量:
10
1
作者
夏文玲
顾照鹏
杨唐胜
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第24期199-203,共5页
作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获...
作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息,实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。
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关键词
单目视觉
三维重建
同步定位以及环境地图创建
KINECT
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题名
实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建
被引量:
10
1
作者
夏文玲
顾照鹏
杨唐胜
机构
湖南
大学
电气与
信息工程
学院
北京大学
深圳
研究院
信息工程
学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第24期199-203,共5页
基金
中国医学科学研究院北京协和医院"863"计划(No.754214019)
文摘
作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息,实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。
关键词
单目视觉
三维重建
同步定位以及环境地图创建
KINECT
Keywords
monocular vision
3-D reconstruction
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Kinect
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建
夏文玲
顾照鹏
杨唐胜
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
10
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