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实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建 被引量:10
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作者 夏文玲 顾照鹏 杨唐胜 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第24期199-203,共5页
作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获... 作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息,实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。 展开更多
关键词 单目视觉 三维重建 同步定位以及环境地图创建 KINECT
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