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群体动力学与协调控制研究中的若干问题
被引量：
27
1
作者
楚天广
杨正东
+2 位作者
邓魁英
王龙
谢广明
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期86-93,共8页
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓...
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等.给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集—振荡复杂行为的数值仿真结果.
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关键词
群体行为
协调控制
关联拓扑
通信时滞
能控性
收敛性
集体振荡
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职称材料
线性系统的同时镇定问题
被引量：
9
2
作者
关强
何冠男
+1 位作者
王龙
郁文生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期1-12,共12页
线性系统的同时镇定问题,是系统与控制理论中的基本问题,有着广泛的理论意义和应用价值.本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和最新进展.首先回顾了同时镇定问题的研究内容、基本方法及相关结果.其次,从理论求解和控制器设计的角...
线性系统的同时镇定问题,是系统与控制理论中的基本问题,有着广泛的理论意义和应用价值.本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和最新进展.首先回顾了同时镇定问题的研究内容、基本方法及相关结果.其次,从理论求解和控制器设计的角度对线性系统同时镇定研究中著名的"香槟问题","比利时巧克力问题"和"威士忌问题"进行了分析探讨,并基于不等式型定理机器证明理论,给出了线性系统同时镇定问题的相关工作.最后指出了对于同时镇定多个线性系统方面的若干研究方向.
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关键词
线性系统
同时镇定
香槟问题
比利时巧克力问题
威士忌问题
复分析
不等式型定理
机器证明
半代数系统
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职称材料
题名
群体动力学与协调控制研究中的若干问题
被引量：
27
1
作者
楚天广
杨正东
邓魁英
王龙
谢广明
机构
北京
大学
工学院
机器
感知
与
智能
教育部
重点
实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期86-93,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674047
60674050
+3 种基金
60774089
60736022)
教育部博士点基金资助项目(20060001013)
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z247)
文摘
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等.给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集—振荡复杂行为的数值仿真结果.
关键词
群体行为
协调控制
关联拓扑
通信时滞
能控性
收敛性
集体振荡
Keywords
swarming behavior
coordinated control
connection topology
communication delay
controllability
convergence
collective oscillation
分类号
O23 [理学—运筹学与控制论]
N941 [理学—数学]
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职称材料
题名
线性系统的同时镇定问题
被引量：
9
2
作者
关强
何冠男
王龙
郁文生
机构
中国科
学院
自动化研究所综合信息系统研究中心
北京
化工
大学
信息科学
与
技术
学院
北京
大学
工学院
机器
感知
与
智能
教育部
重点
实验室
华东师范
大学
上海高可信计算
重点
实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期1-12,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(61070048
60874010)
+2 种基金
国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金资助项目(61021004)
国家重点基础研究发展规划资助项目(2011CB302802)
上海市教育委员会科研创新资助项目(11ZZ37)
文摘
线性系统的同时镇定问题,是系统与控制理论中的基本问题,有着广泛的理论意义和应用价值.本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和最新进展.首先回顾了同时镇定问题的研究内容、基本方法及相关结果.其次,从理论求解和控制器设计的角度对线性系统同时镇定研究中著名的"香槟问题","比利时巧克力问题"和"威士忌问题"进行了分析探讨,并基于不等式型定理机器证明理论,给出了线性系统同时镇定问题的相关工作.最后指出了对于同时镇定多个线性系统方面的若干研究方向.
关键词
线性系统
同时镇定
香槟问题
比利时巧克力问题
威士忌问题
复分析
不等式型定理
机器证明
半代数系统
Keywords
linear systems
simultaneous stabilization
champagne problem
Belgian chocolate problem
Whiskeyproblem
complex analysis
inequality-type theorem
automated theorem proving
semi-algebraic systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
群体动力学与协调控制研究中的若干问题
楚天广
杨正东
邓魁英
王龙
谢广明
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
27
下载PDF
职称材料
2
线性系统的同时镇定问题
关强
何冠男
王龙
郁文生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
9
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职称材料
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