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多源数据获取技术在全口义齿数字修复中的应用进展 被引量:6
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作者 张鹏 李伟伟 +2 位作者 王勇 潘韶霞 孙玉春 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期124-128,共5页
无牙颌全口义齿修复时,需要获取无牙颌功能印模、颌位关系及面部丰满度、下颌运动特征参数等信息。临床传统方法获取这些信息的过程对医师临床经验和技能有较高的依赖,存在一定的主观性,且过程繁琐、效率低。随着全口义齿数字修复技... 无牙颌全口义齿修复时,需要获取无牙颌功能印模、颌位关系及面部丰满度、下颌运动特征参数等信息。临床传统方法获取这些信息的过程对医师临床经验和技能有较高的依赖,存在一定的主观性,且过程繁琐、效率低。随着全口义齿数字修复技术的发展,目前已可应用各类三维扫描装备直接获取承载上述信息的三维多源数据,这不但可大幅度简化数据获取过程,还可以减少对操作技巧和主观经验的依赖,有助于提高诊疗效率和效果,以及修复过程的规范化程度。 展开更多
关键词 无牙 义齿 全口 计算机辅助设计 数字化修复
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国家科技计划项目对口腔医学研究的10年资助分析 被引量:2
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作者 赵一姣 杨慧芳 王勇 《中华医学科研管理杂志》 2016年第3期192-195,205,共5页
目的分析2003—2013年国家科技计划项目对口腔医学研究的资助情况,为口腔医学研究发展提供参考。方法收集2003—2013年国家科技计划项目中与口腔医学研究相关课题信息,包括年度、项目经费数、项目类型、口腔二级学科、项目单位等,进... 目的分析2003—2013年国家科技计划项目对口腔医学研究的资助情况,为口腔医学研究发展提供参考。方法收集2003—2013年国家科技计划项目中与口腔医学研究相关课题信息,包括年度、项目经费数、项目类型、口腔二级学科、项目单位等,进行多维度统计分析。结果国家科技计划项目自2003—2013年资助口腔医学研究项目共59项,资助总金额约2.1亿元,呈逐年增长态势。口腔医学研究的资助来源覆盖了主要的国家科技计划项目类型,资助方向呈多样化发展,但资助单位仍相对集中,且以院校为主。结论近10年来国家科技计划项目对口腔医学研究给予了稳定持续的资助,促进了口腔医学学科发展,是口腔医学国家级科研资助经费的重要途径。 展开更多
关键词 口腔医学 国家科技计划项目 回顾分析
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全口义齿数字化修复技术的研发和应用进展 被引量:32
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作者 孙玉春 孙儒 +2 位作者 邓珂慧 王勇 周永胜 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期60-65,共6页
全口义齿是无牙颌患者的主要修复方式,功能压力印模、颌位关系记录、平衡6460 排牙以及义齿的高精度制作是关键环节和操作难点.以口内三维扫描、三维打印为代表的数字化技术弥补了纯手工技术的不足,在固定修复领域应用日趋广泛,但应用... 全口义齿是无牙颌患者的主要修复方式,功能压力印模、颌位关系记录、平衡6460 排牙以及义齿的高精度制作是关键环节和操作难点.以口内三维扫描、三维打印为代表的数字化技术弥补了纯手工技术的不足,在固定修复领域应用日趋广泛,但应用于全口义齿时存在局限性.目前,国内外已出现多套全口义齿数字修复系统,均主要聚焦于全口义齿的数字化设计和制作,较少有印模和颌位关系数字化记录功能.本文以无牙颌常规全口义齿修复的主要临床步骤为线索,详述数字化技术在各环节的研发和应用现状,为临床决策提供参考. 展开更多
关键词 义齿 全口 计算机辅助设计 牙科印模技术 颌关系记录
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三维打印在口腔修复领域中的应用 被引量:22
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作者 孙玉春 李榕 +1 位作者 周永胜 王勇 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期381-385,共5页
目前,三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面,可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体,常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形,打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷,但打印精度及多种材料一体化打... 目前,三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面,可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体,常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形,打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷,但打印精度及多种材料一体化打印制品的强度有待提高。三维打印制作口腔修复体的优势在于定制功能化的仿生结构,但相关研究尚处于起步阶段。现简要总结口腔修复领域常用三维打印工艺,并详述三维打印在国内外口腔修复临床的应用现状与评价,为临床决策及进一步研发提供参考。 展开更多
关键词 牙修复体 牙模型 计算机辅助设计 三维打印
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三款口内三维扫描仪获取无牙颌红膏初印模精度的对比评价 被引量:14
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作者 曹悦 陈俊锴 +3 位作者 邓珂慧 王勇 孙玉春 赵一姣 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期129-137,共9页
目的:分析比较了三款口内三维扫描仪扫描无牙颌红膏初印模及颌位记录的精度,为口内三维扫描仪应用于扫描无牙颌红膏初印模及颌位记录、制作临床诊断义齿提供参考。方法:共纳入无牙颌患者红膏初印模6副,每副印模包含上颌初印模、下颌初... 目的:分析比较了三款口内三维扫描仪扫描无牙颌红膏初印模及颌位记录的精度,为口内三维扫描仪应用于扫描无牙颌红膏初印模及颌位记录、制作临床诊断义齿提供参考。方法:共纳入无牙颌患者红膏初印模6副,每副印模包含上颌初印模、下颌初印模和上颌背面的颌位记录。使用Dentscan Y500牙颌模型三维扫描仪扫描红膏初印模获取三角网格数据(stereolithography,STL)格式数据作为参考模型。分别使用i500,Trios 3和CEREC Primescan三款口内三维扫描仪扫描红膏初印模获取STL数据,重复3次作为实验组。在Geomagic Studio 2013软件中,将口内三维扫描仪扫描获得的数据与参考模型比较评价正确度,同一扫描仪三次扫描的数据互相比较评价精密度。将口内三维扫描仪扫描的上颌数据与参考模型上颌数据配准,评价颌位记录扫描的形态误差。将口内三维扫描仪扫描的下颌与颌位记录配准,评价下颌颌位的偏差。采用SPSS 20.0统计软件,对三款口内三维扫描仪的正确度、精密度和颌位记录的形态误差分别进行独立样本t检验和Mann-Whitney U非参数检验。采用Bland-Altman图示法对三款口内三维扫描仪测量的下颌颌位的一致性进行两两评价,判断其在垂直方向、前后方向和左右方向偏移量的差异。结果:i500、Trios 3和CEREC Primescan三款扫描仪的正确度分别为:上颌(182.34±101.21)μm,(145.21±71.73)μm,(78.34±34.79)μm;下颌(106.42±21.63)μm,95.08(63.08)μm,(78.45±42.77)μm。扫描上、下颌时三款扫描仪的正确度差异无统计学意义(P>0.05)。三款扫描仪的精密度分别为:上颌147.65(156.30)μm,(147.54±83.33)μm,40.30(32.80)μm;下颌(90.96±30.77)μm,(53.73±23.56)μm,37.60(93.93)μm。扫描上颌时CEREC Primescan扫描仪精密度显著优于另两款扫描仪(P<0.05),扫描下颌时Trios 3和CEREC Primescan扫描仪的精密度显著优于i500扫描仪(P<0.05),i500和Trios 3扫描仪扫描下 展开更多
关键词 口内扫描 无牙颌 数字印模 精度
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熔融沉积成形下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度与组织面适合性初探 被引量:12
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作者 邓珂慧 王勇 +3 位作者 陈虎 赵一姣 周永胜 孙玉春 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期342-345,共4页
目的定量评价熔融沉积成形(fuseddepositionmodeling,FDM)下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性,为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准上下颌无牙颌石膏模型及骀托。用自主研发的全口义齿设计软件进行下颌全口义齿... 目的定量评价熔融沉积成形(fuseddepositionmodeling,FDM)下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性,为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准上下颌无牙颌石膏模型及骀托。用自主研发的全口义齿设计软件进行下颌全口义齿计算机辅助设计(computeraideddesign,CAD),用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型10个。进行表面光学扫描,分别获得蜡型数据、石膏模型数据和蜡型就位于石膏模型上的整体数据。在Geomagic2013软件中,应用N点配准命令,将蜡型数据配准于CAD数据,分析三维打印的整体偏差;应用最佳拟合配准命令,将石膏模型数据和蜡型数据分别配准于整体数据,分析由就位误差导致的石膏模型表面与蜡型组织面间的三维间隙量,并分为主承托区、副承托区和边缘封闭区3个功能区,方差分析比较各功能区三维间隙量的差异。结果与CAD数据相比,FDM三维打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型的整体偏差为(0.013±0.004)mill;蜡型组织面与石膏模型的整体三维间隙量为(0.164±0.033)mm;其中主承托区为(0.165±0.045)mm,副承托区为(0.153±0.027)mm,边缘封闭区为(0.186±0.043)mm(F=1.857,P=0.175〉0.05)。结论应用自主研发的FDM三维打印机和专用打印工艺,可打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型,其打印精度与组织面适合性可满足临床应用要求。 展开更多
关键词 义齿 全口 下颌 计算机辅助设计 三维打印 聚乳酸
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口腔临床微机器人自动化牙体预备系统中全冠预备适宜参数初探 被引量:13
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作者 原福松 王勇 +3 位作者 张耀鹏 孙玉春 王党校 吕培军 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期270-273,共4页
目的 应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统(简称自动备牙系统),探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按... 目的 应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统(简称自动备牙系统),探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按规划路径完成树脂牙试件的二维切削,用激光显微镜测量每层切削的深度值,将均值确定为单层切削深度.用口内扫描仪获取另11颗树脂牙三维数据,行全冠预备体计算机辅助设计(computer aided design,CAD),将CAD数据导入自动备牙系统控制软件,以单层切削深度值为参数,用自动备牙系统,按层切方式控制激光聚焦光斑,在仿头模内对置于牙颌模型内的树脂牙行全冠牙体预备.同法获取激光切削天然牙的单层切削深度,在仿头模内对15颗第一磨牙天然牙(北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科门诊提供)进行全冠牙体预备.用口内扫描仪获取树脂牙和天然牙预备体的三维数据,对比分析预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差.结果皮秒激光切削树脂牙和天然牙试件的单次切削深度分别为(60.0±2.6)和(45.0±3.6)μm.用自动备牙系统在仿头模内完成了树脂牙和天然牙的全冠牙体预备,分别耗时(13.0±0.7)和(17.0±1.8)min.树脂牙预备体龈向预备深度为(2.089±0.026)mm,误差为(0.089±0.026)mm;轴面聚合度为6.56°±0.30°,误差为0.56°±0.30°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.02~0.11 mm.天然牙预备体龈向预备深度为(2.097±0.022)mm,误差为(0.097±0.022)mm;轴面聚合度为6.98°±0.35°,误差为0.98°±0.35°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.05~0.17 mm.结论自动备牙系统可控制皮秒激光,按单次切削深度完成树脂牙和天然牙的自动化全冠牙体预备,预备精度可满足临床需要. 展开更多
关键词 牙制备 自动化 激光 牙冠(假体)
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无牙颌印模用个别托盘的研究及应用进展 被引量:3
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作者 孙玉春 金恩龙 +3 位作者 赵甜 王勇 叶红强 周永胜 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期698-701,共4页
无牙颌患者制取印模时需使用个别托盘.个别托盘制作方法分为直接法和间接法,后者应用更普及.除常规设计外,为避免松软牙槽嵴黏膜变形,可采用开窗式、双层式或磁固位分段式设计;为避免磨牙后垫区软组织变形,可采用后缘截断框架式设计;为... 无牙颌患者制取印模时需使用个别托盘.个别托盘制作方法分为直接法和间接法,后者应用更普及.除常规设计外,为避免松软牙槽嵴黏膜变形,可采用开窗式、双层式或磁固位分段式设计;为避免磨牙后垫区软组织变形,可采用后缘截断框架式设计;为提高功能压力状态下全口义齿组织面的适合性,可采用闭口式设计.无牙颌个别托盘手工制作复杂繁琐,不易掌握,数字自动化技术可显著降低操作难度、提高制作效率和效果,有良好的临床应用前景.现对各类无牙颌个别托盘的适应证、设计制作要点、临床应用效果评价及其数字化技术研发现状进行综述,以期为临床提供参考. 展开更多
关键词 无牙 义齿 全口 牙科印模技术 个别托盘
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低能量激光照射对人脂肪基质细胞增殖分化的影响 被引量:4
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作者 隋华欣 吕培军 +2 位作者 王宇光 王勇 孙玉春 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期337-343,共7页
目的:研究低能量激光照射(low level laser irradiation,LLLI)的照射剂量对人脂肪基质细胞(human adipose-derived stromal cells,h ASCs)增殖与分化作用的影响,为LLLI进一步在骨组织工程中的应用奠定基础。方法:将P4代h ASCs接种于孔板... 目的:研究低能量激光照射(low level laser irradiation,LLLI)的照射剂量对人脂肪基质细胞(human adipose-derived stromal cells,h ASCs)增殖与分化作用的影响,为LLLI进一步在骨组织工程中的应用奠定基础。方法:将P4代h ASCs接种于孔板中,24 h后利用半导体激光器(980 nm,100 m W^12 W)连续照射4 d。以增殖培养基为空白对照组(PM组),实验组接受2、4、6、8 J/cm^2的激光照射,连续7 d进行细胞计数试剂盒(cell counting kit-8,CCK-8)增殖检测。当细胞达到70%的融合后将一半细胞更换为成骨培养基(osteogenic medium,OM),根据培养基及累计接受的激光总能量密度分为6组:PM、OM、PM+LLLI2 J/cm^2、OM+LLLI2 J/cm^2、PM+LLLI4 J/cm^2、OM+LLLI4 J/cm^2。于第7天进行碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)染色及定量检测,于第14、21天进行矿化沉积检测,于第7、14天进行实时定量PCR检测成骨相关基因的表达,探究低能量激光对h ASCs成骨分化的影响,结果采用SPSS 19.0软件进行统计学分析。结果:PM+LLLI_(4J/cm^2)组细胞增殖速率最快,OM各组的ALP染色均呈阳性表达,且染色深度随激光能量密度的增高而加重。第14天时,OM各组随激光照射能量升高,矿化结节体积明显增大、数目增多;第21天时,OM组间茜素红染色结果无明显差异。ALP及茜素红定量结果均与相应染色结果趋势一致。h ASCs实时定量PCR结果提示,LLLI可促进ALP和Runx2的表达,且促进作用与照射剂量呈正相关。结论:LLLI具有促进h ASCs增殖分化的作用,且在一定剂量范围内,这种促进作用会随照射剂量的增大而加强,当达到峰值后随照射剂量的增大而减弱。 展开更多
关键词 低能量激光照射 人脂肪基质细胞 细胞增殖 细胞分化 组织工程
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牙列模型咬合关系三维扫描重建辅助装置的精度评价 被引量:2
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作者 胡哲文 李伟伟 +3 位作者 张馨月 范宝林 王勇 孙玉春 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期501-504,共4页
目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度,为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置,单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起(上下底座... 目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度,为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置,单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起(上下底座共18个,将上下底座对应的半球形突起组成球心对,共9对)。用高精度三坐标测量系统测量各半球形突起球心点,获得球心点测量数据;将处于牙尖交错位的1副标准牙列石膏模型固定于上下底座。用牙颌模型三维扫描仪获取单颌模型及底座整体的三维数据,在软件中拟合各半球形突起球心点,也即球心点扫描拟合数据。以上下底座前壁、左右侧壁中央共3对球心点为对齐参考点,将球心点扫描拟合数据对齐于球心点测量数据,完成牙列模型牙尖交错位的三维重建。测量剩余6对球心点对间距离在冠状向(X)、矢状向(Y)及垂直向(Z)的分量长度,以球心点扫描拟合数据为实验组,球心点测量数据为对照组。计算两组差值,进行组间配对t检验。结果对照组球心点对间距离在冠状向、矢状向和垂直向的分量长度分别为(2.30±0.18)、(4.00±0.13)、(80.46±0.18)mm,实验组分别为(2.35±0.13)、(3.98±0.15)、(80.47±0.15)mm,差值分别为(-0.05±0.10)、(0.02±0.06)、(0.01±0.05)mm;两组各方向分量长度的差异均无统计学意义(P〉0.05)。结论本项研究研发的辅助装置可通过上颌和下颌模型两次扫描完成咬合关系三维重建,可与各种常见模型扫描系统配合使用。 展开更多
关键词 牙模型 成像 三维 牙尖交错位 三维重建
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