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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的路径规划研究
1
作者 姬鹏 张新元 +1 位作者 高帅轩 魏铄让 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2171-2180,共10页
针对传统A^(*)算法搜索效率较低、拐点冗余和易碰撞等问题,提出了一种融合改进A*算法与动态窗口法的智能车辆路径规划算法。改进了搜索点筛选方法、优化了评价函数、根据拐点间的斜率值筛选出关键拐点,并去除冗杂拐点。在优化后的每两... 针对传统A^(*)算法搜索效率较低、拐点冗余和易碰撞等问题,提出了一种融合改进A*算法与动态窗口法的智能车辆路径规划算法。改进了搜索点筛选方法、优化了评价函数、根据拐点间的斜率值筛选出关键拐点,并去除冗杂拐点。在优化后的每两个关键拐点间采用兼备速度与安全的优化动态窗口法进行局部避障。实验表明:该算法相较传统A^(*)算法在检索速度上提升了45%,拐点数量减少了91%,提高了路径平滑度。融合后的算法能在确保全局路径最优的情况下达到局部最优,可以实现实时避障。 展开更多
关键词 优化A^(*)算法 优化动态窗口法 融合算法 路径规划 实时避障
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GH536高温合金钻削力试验研究
2
作者 刘东 陈赫 高利 《工具技术》 北大核心 2024年第5期37-41,共5页
对GH536高温合金进行钻削试验,设计单因素试验研究钻头直径d、主轴转速n和进给量f在钻削过程中对钻削力和扭矩的影响趋势。试验结果表明:钻削力和扭矩与钻头直径和进给量成正相关,与主轴转速成负相关。通过三水平三因素正交试验进一步... 对GH536高温合金进行钻削试验,设计单因素试验研究钻头直径d、主轴转速n和进给量f在钻削过程中对钻削力和扭矩的影响趋势。试验结果表明:钻削力和扭矩与钻头直径和进给量成正相关,与主轴转速成负相关。通过三水平三因素正交试验进一步分析各个钻削参数对钻削力和扭矩的影响程度,利用极差分析法得出对钻削力和扭矩影响程度最大因素的是钻头直径,其次是主轴转速,最后是进给量。将正交试验数据代入指数形式的钻削力和扭矩的经验公式中,得到修正后的经验公式中的参数值,从而得到新的GH536高温合金钻削力经验公式。通过比较试验数值和公式计算数值发现,钻削力和扭矩的平均误差均在10%左右,因此建立的钻削力经验公式对实际钻削GH536高温合金具有参考意义。 展开更多
关键词 GH536高温合金 钻削力 扭矩 单因素试验 正交试验
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车牌识别嵌入式系统的软硬件设计
3
作者 王旭 胡斌 《移动信息》 2024年第1期163-165,共3页
作为交通信息服务系统的重要手段,车牌识别技术避免了人工操作存在的各种弊端。文中设计了车牌识别嵌入式系统的软硬件,该系统的整体框架主要包含3个模块,分别是OV7670摄像头、STM32单片机和TFT显示屏。为满足任务需求,设计了最小系统... 作为交通信息服务系统的重要手段,车牌识别技术避免了人工操作存在的各种弊端。文中设计了车牌识别嵌入式系统的软硬件,该系统的整体框架主要包含3个模块,分别是OV7670摄像头、STM32单片机和TFT显示屏。为满足任务需求,设计了最小系统和电源模块等硬件;为解决传统投影法误差较大的问题,该系统在字符分割前会先对车牌区域进行识别,并采用上下投影的方式在有效区域内进行字符分割。实验表明,该系统可以实现车牌识别功能,且精确度较高。 展开更多
关键词 车牌识别 嵌入式 图像处理 投影法
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铰链机构型棒材成型器优化设计
4
作者 赵文成 《冶金设备》 2019年第5期17-20,共4页
通过分析单侧或双侧油缸抱臂夹紧型、链条抱紧型三种常用成型器机构,总结它们各自的优缺特点和应用范围。在此基础上,分析成型器的工作原理本质,回归棒材捆成型需求的设计原点,使其适合不同直径棒材和捆束大小,避免棒材之间的交叉、扭结... 通过分析单侧或双侧油缸抱臂夹紧型、链条抱紧型三种常用成型器机构,总结它们各自的优缺特点和应用范围。在此基础上,分析成型器的工作原理本质,回归棒材捆成型需求的设计原点,使其适合不同直径棒材和捆束大小,避免棒材之间的交叉、扭结,并防止损伤棒材表面,提出一种新的铰链机构型成型器。 展开更多
关键词 成型器 棒材 机构
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师范类大学生道德心理现状及对策研究
5
作者 蒋高芳 李桂昌 《湖北农机化》 2020年第3期159-159,共1页
在新时期背景下,大学生道德心理与社会的道德关系和道德秩序之间存在很大关系,而且也间接地体现出学校的德育效果和道德教育状况。现阶段师范类大学生的道德心理依然存在很多问题和道德矛盾。在一定程度上影响大学生的创新发展和道德能... 在新时期背景下,大学生道德心理与社会的道德关系和道德秩序之间存在很大关系,而且也间接地体现出学校的德育效果和道德教育状况。现阶段师范类大学生的道德心理依然存在很多问题和道德矛盾。在一定程度上影响大学生的创新发展和道德能力的提高,因此,分析师范类大学生道德心理问题,以及根据问题提出行之有效的对策是有必要的。 展开更多
关键词 师范类大学生 道德心理 现状与对策
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多参数Gabor预处理融合多尺度局部水平集的超声图像分割 被引量:13
6
作者 陈晓冬 盛婧 +2 位作者 杨晋 蔡怀宇 金浩 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1075-1084,共10页
针对超声图像边缘较弱且不连续、图像灰度分布不均的特点,提出一种基于多方向、多频率的Gabor滤波融合多尺度水平集的边缘提取算法。将超声图像成像的不连续性看作随机方向的纹理,利用Gabor滤波的方向性进行不同角度的滤波,通过最大值... 针对超声图像边缘较弱且不连续、图像灰度分布不均的特点,提出一种基于多方向、多频率的Gabor滤波融合多尺度水平集的边缘提取算法。将超声图像成像的不连续性看作随机方向的纹理,利用Gabor滤波的方向性进行不同角度的滤波,通过最大值融合多图像,得到待分割区域和背景之间的差异且最大程度地保留原图像信息的中间图像。同时,使用多中心频率的Gabor滤波核以满足超声图像复杂的频率分布特性,并通过均值融合的方式减弱噪声的影响。再针对融合图像边缘较弱且灰度变化不均的缺陷,改进传统的局部聚类水平集方法,采用不同方差大小的高斯卷积核来适应图像不同部分的灰度变化情况,通过均值融合构造多尺度能量函数。通过在增强图像上迭代改进后的多尺度水平集函数,获取最终边缘。为验证算法的有效性,对胃部超声图像进行测试,分割结果的相关性系数和敏感性系数分别达到了0.856和0.910,相比传统局部强度聚类水平集方法分别提升了20.7%和5%。实验结果表明,该算法可以显著提高超声图像边缘提取的连续性和准确性,有效降低因超声图像灰度不均和边缘较弱造成的过分割现象。 展开更多
关键词 超声图像分割 边缘提取 GABOR滤波 水平集方法
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浅析电子通讯产品结构设计 被引量:11
7
作者 倪广树 《电子世界》 2014年第12期135-136,共2页
本文将电子通讯产品结构设计作为论述对象,指出了结构设计的作用及重要性,阐述了电子通讯产品结构设计的要求与原则,从结构需求分析、概要设计、详细设计、验证设计及定型设计方面,概括了电子通讯产品结构设计的基本过程。在结构组成的... 本文将电子通讯产品结构设计作为论述对象,指出了结构设计的作用及重要性,阐述了电子通讯产品结构设计的要求与原则,从结构需求分析、概要设计、详细设计、验证设计及定型设计方面,概括了电子通讯产品结构设计的基本过程。在结构组成的形式、材质的选择、电磁兼容性设计及热设计等细节方面,说明了电子通讯产品结构设计时应考虑的因素。 展开更多
关键词 电子通讯产品 结构 设计
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分数阶微分加权引导滤波对超声图像的纹理保持 被引量:8
8
作者 陈晓冬 吉佳瑞 +2 位作者 盛婧 金浩 蔡怀宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期174-181,共8页
医学超声图像是医生诊断人体组织病变的重要依据,而医学超声图像中固有的散斑噪声易造成纹理信息的破坏,影响医生对组织器官的判断,因此,医学超声图像的去噪处理倍受关注。针对目前医学超声图像去噪算法无法保持图像纹理这一局限性,本... 医学超声图像是医生诊断人体组织病变的重要依据,而医学超声图像中固有的散斑噪声易造成纹理信息的破坏,影响医生对组织器官的判断,因此,医学超声图像的去噪处理倍受关注。针对目前医学超声图像去噪算法无法保持图像纹理这一局限性,本文提出分数阶微分加权的引导滤波算法。算法首先通过对数变换,将难以去除的散斑噪声转换为加性噪声;再结合分数阶微分算法,根据像素与边缘纹理的相关性设计纹理因子,并使用该纹理因子改进引导滤波方法;最后,通过改进的引导滤波器生成医学超声图像的处理结果。本文对猪胃和猪气管超声图像进行了算法实验,实验结果表明,本文算法相较于经典引导滤波算法,其结构一致性因子提升20.1%,无参考图像锐化因子提升3.3%,能够在去除散斑噪声的同时有效保留图像边缘纹理结构,对于医学超声图像具有良好的适用性。 展开更多
关键词 医学超声图像 保边去噪 引导滤波 分数阶微分 纹理因子
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一种提高扫频光学相干层析成像分辨率的延时自动校正算法 被引量:6
9
作者 陈效杰 白宝平 +2 位作者 陈晓冬 汪毅 郁道银 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期123-130,共8页
在扫频光学相干层析(SS-OCT)仪器中,由于光谱标定信号k-clock与OCT信号之间存在不确定的延时,导致光谱标定结果不准确,成像分辨率降低。延时自动校正算法能够准确地自动校正k-clock信号与OCT信号之间的延时。该算法基于提出的平均峰值... 在扫频光学相干层析(SS-OCT)仪器中,由于光谱标定信号k-clock与OCT信号之间存在不确定的延时,导致光谱标定结果不准确,成像分辨率降低。延时自动校正算法能够准确地自动校正k-clock信号与OCT信号之间的延时。该算法基于提出的平均峰值法和平均半峰全宽(FWHM)法,对OCT信号进行处理分析,分粗调、微调和精调三步对延时点进行自动查找,根据查找结果完成对延时的校正。延时校正后,通过光谱标定得到波数(k)空间均匀分布的OCT信号,可以实现高分辨率图像的重建。实验结果显示,经过自动延时校正,成像分辨率可提高60%,证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 相干光学 扫频光学相干层析 延时自动校正 平均峰值法 平均半峰全宽法
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基于小波变换的嵌入式超声内窥图像处理系统 被引量:5
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作者 时一峰 白宝平 +2 位作者 陈晓冬 汪毅 郁道银 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期88-94,共7页
医学内窥超声成像设备在获取图像时受到换能器尺寸等多种因素的影响,使得超声图像对比度较低和噪声较大,无法为医疗诊断提供清晰的影像依据。为此科学家们提出了多种处理方法,但这些方法多为成像后处理算法,实时性较差,无法满足内窥超... 医学内窥超声成像设备在获取图像时受到换能器尺寸等多种因素的影响,使得超声图像对比度较低和噪声较大,无法为医疗诊断提供清晰的影像依据。为此科学家们提出了多种处理方法,但这些方法多为成像后处理算法,实时性较差,无法满足内窥超声系统实时成像的要求(25 f/s)。针对以上问题,本文设计了基于提升式小波变换的嵌入式超声内镜实时图像处理系统,利用超声内窥系统环扫成像特点以及FPGA流水线概念,对每条扫描线的回波信号进行小波去噪,再经过CORDIC算法、插值处理后得到二维超声图像。本文利用自行搭建超声内镜实验系统对鸡肉组织进行环扫成像,实验表明该系统成像速度可达25 f/s,信噪比提高了3.8 d B,从而验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 超声 内窥成像 小波变换 FPGA 实时
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消化内镜微创手术机器人系统的研发及其辅助离体猪胃内镜黏膜下剥离术的可行性评估
11
作者 杨笑笑 高沪昕 +11 位作者 付士宸 陈剑箫 侯诚 周智峰 季锐 刘会聪 任洪亮 孙立宁 杨嘉林 杨晓云 李延青 左秀丽 《中华消化内镜杂志》 CSCD 2023年第3期182-188,共7页
目的初步评估新型柔性、双臂、主从操作的消化内镜微创手术机器人——DREAMS(dual-arm robotic endoscopic assistant for minimally invasive surgery)系统辅助内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)的可行性。方法... 目的初步评估新型柔性、双臂、主从操作的消化内镜微创手术机器人——DREAMS(dual-arm robotic endoscopic assistant for minimally invasive surgery)系统辅助内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)的可行性。方法选用新鲜剥离的健康猪胃作为模型,设计不同大小的类圆形病变10个(胃窦和胃体各5个),由2名内镜医生(甲和乙)独自完成内镜下剥离操作,观察DREAMS系统辅助下的剥离效果(黏膜下剥离速度)、安全性(肌层损伤、穿孔发生率)和操作性能(抓取效率:用每个病变需要夹钳夹取的次数来评估)。结果10例机器人辅助下的ESD均顺利完成,10个病变均实现整块切除,病变直径(22.34±2.39)mm,剥离时间(15.00±8.90)min,剥离速度(141.79±79.12)mm2/min,平均每个病变需要夹取4.2次,共有4例(40.0%)ESD出现肌层损伤,无一例穿孔发生。结论初步动物实验结果显示,DREAMS系统辅助ESD安全、可行。 展开更多
关键词 胃肠内窥镜 内镜机器人 微创手术机器人 内镜黏膜下剥离术
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医学超声内镜中同步编码激励技术的设计与实现 被引量:4
12
作者 赵强 白宝平 +4 位作者 陈晓冬 李亚楠 邓浩然 汪毅 郁道银 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2014年第1期27-31,共5页
为了提高医学超声内镜系统中的探测深度、分辨率及成像质量,在超声内镜成像系统中采用编码激励技术,首次将普遍用于开关电源电路设计中的"半桥"电路引入超声内镜编码激励电路.在只有正电压电源供电的情况下产生正负高压激励脉... 为了提高医学超声内镜系统中的探测深度、分辨率及成像质量,在超声内镜成像系统中采用编码激励技术,首次将普遍用于开关电源电路设计中的"半桥"电路引入超声内镜编码激励电路.在只有正电压电源供电的情况下产生正负高压激励脉冲,利用电机转动的编码信号,设计了基于CPLD的同步编码激励电路,在保证与超声内镜主机FPGA同步的基础上,简化了超声内镜系统内信号的传递.实验中,同步编码激励电路发射的编码激励信号与理论码型一致,通过人体体模实验,获得的回波波形幅度达1.0Vpp,噪声20×10-3VPP^30×10-3Vpp,信噪比高达34 dB,波形与仿真结果一致. 展开更多
关键词 编码激励 超声内镜 超声换能器 CPLD 旋转变压器
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基于编码激励的内镜超声相控阵成像算法 被引量:4
13
作者 卞光宇 汪毅 +2 位作者 白宝平 李嘉科 陈晓冬 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第1期303-308,共6页
合成孔径(SA)波束形成方法可以实现发射和接收的双向动态聚焦,有效提高成像分辨率,在多阵元相控阵超声内镜系统中有着广泛的应用前景。但由于其单阵元发射能量小,使得回波信号较弱、易受噪声干扰,导致图像的信噪比(SNR)较差。为此,提出... 合成孔径(SA)波束形成方法可以实现发射和接收的双向动态聚焦,有效提高成像分辨率,在多阵元相控阵超声内镜系统中有着广泛的应用前景。但由于其单阵元发射能量小,使得回波信号较弱、易受噪声干扰,导致图像的信噪比(SNR)较差。为此,提出一种新的成像算法,将以线性调频信号为载波的巴克码(Barker码)激励方法与合成孔径波束形成方法相结合(LFM Barker SA),利用线性调频信号的宽带特性和Barker编码的自相关特性来弥补合成孔径方法在成像SNR上的不足,同时进一步提升图像的分辨率。经FieldⅡ软件仿真实验表明,与单脉冲激励的合成孔径(Pulse SA)算法相比,LFM Barker SA算法下的图像SNR提升10dB,轴向分辨率从0.60mm提升至0.38mm,实验结果验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 成像系统 内镜超声成像 编码激励 合成孔径 信噪比 分辨率
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超声内窥成像系统与旁瓣抑制 被引量:2
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作者 李亚楠 白宝平 +4 位作者 陈晓冬 赵强 邓浩然 汪毅 郁道银 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期57-61,共5页
为了提高超声内镜检测系统的成像质量,弥补由前端探头工艺性问题造成的回波小、衰减大的问题,设计了基于编码激励与脉冲压缩技术的超声内镜实时成像系统。该系统主要包括前端探头及驱动单元,数据采集、处理及存储单元,交互接口及显示单... 为了提高超声内镜检测系统的成像质量,弥补由前端探头工艺性问题造成的回波小、衰减大的问题,设计了基于编码激励与脉冲压缩技术的超声内镜实时成像系统。该系统主要包括前端探头及驱动单元,数据采集、处理及存储单元,交互接口及显示单元等。为了抑制脉冲压缩的旁瓣效应,分别设计了基于匹配滤波与非匹配滤波理论的三种滤波器并仿真对比其旁瓣抑制效果,得出对于4位Barker码,采用失配滤波方法可以有效抑制旁瓣,其中通过尖峰滤波法压缩后主瓣宽度可达0.2 mm,峰值旁瓣水平可达-55.0 dB的结论。最后,利用自行搭建的超声内镜成像平台对靶线样品进行环扫成像,成像速度25 f/s,图像尺寸1 024 pixels×1 024 pixels,证明了系统可行性的同时验证了以上结论的正确性。 展开更多
关键词 超声 内窥成像 内镜 脉冲压缩 旁瓣抑制
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基于K域抽取的色散编码全范围频域OCT技术 被引量:2
15
作者 冷吉 白宝平 +2 位作者 汪毅 陈晓冬 郁道银 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期90-94,共5页
本文针对频域光学相干层析成像技术(FDOCT)受到复共轭镜像影响严重的问题,提出一种K域抽取的色散编码稀疏重构算法(DEFR)。通过在系统的参考臂和样品臂引入一定的色散量,利用数值色散补偿算法精确提取色散因子,采用稀疏重构算法对纵向... 本文针对频域光学相干层析成像技术(FDOCT)受到复共轭镜像影响严重的问题,提出一种K域抽取的色散编码稀疏重构算法(DEFR)。通过在系统的参考臂和样品臂引入一定的色散量,利用数值色散补偿算法精确提取色散因子,采用稀疏重构算法对纵向扫描信号进行迭代提取峰值点及其镜像的频域光谱,减少了迭代中傅里叶变换的次数,实现了对复共轭镜像的压缩。实验结果表明,该算法在有效抑制镜像的同时运算效率提高了46.1%。 展开更多
关键词 光学相干层析 色散补偿 稀疏重构 消除镜像 图像重建
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体内超声成像设备研发及质量评价 被引量:1
16
作者 轩辕凯 白宝平 韩志乐 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2016年第12期1245-1248,共4页
超声成像是目前临床应用最为广泛的四大影像技术之一,具有灵活、低成本、安全无辐射等优点。体内超声成像是指将高频微型超声探头放入人体,并在人体内部进行成像的诊断设备,如消化介入超声内镜、血管内超声成像仪等。随着医疗超声设备... 超声成像是目前临床应用最为广泛的四大影像技术之一,具有灵活、低成本、安全无辐射等优点。体内超声成像是指将高频微型超声探头放入人体,并在人体内部进行成像的诊断设备,如消化介入超声内镜、血管内超声成像仪等。随着医疗超声设备逐渐向专科化发展,体内超声成像设备也越来越被广泛关注和使用。本文首先介绍消化超声内镜和血管内超声成像这两种体内超声成像设备的基本工作原理、关键技术发展和临床应用等情况,然后着重介绍这两类体内超声设备在研发过程中的测试体模与质量评价相关研究,并对体内超声成像设备的研发、测试与质量评价等工作的社会价值和经济价值进行简要的评述。 展开更多
关键词 体内超声成像 内镜超声 血管内超声 质量评价
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基于线性约束最小方差准则和合成孔径连续声束合成的内镜超声成像算法
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作者 田晓东 汪毅 +3 位作者 杨晋 金浩 蔡怀宇 陈晓冬 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期167-174,共8页
针对合成孔径连续声束合成(SASB)算法渡越时间存在误差,会带来严重伪影的问题,提出线性约束最小方差(MV)准则和SASB算法相结合的内镜超声成像(SASB-MV)算法。该算法首先对各个虚拟源点进行固定聚焦,获取成像点的超声回波信号矢量,根据... 针对合成孔径连续声束合成(SASB)算法渡越时间存在误差,会带来严重伪影的问题,提出线性约束最小方差(MV)准则和SASB算法相结合的内镜超声成像(SASB-MV)算法。该算法首先对各个虚拟源点进行固定聚焦,获取成像点的超声回波信号矢量,根据成像点的超声回波信号矢量构建样本协方差矩阵;然后由线性约束最小方差准则构建权值矢量;最后,通过权值矢量和超声回波信号矢量得到成像点的高分辨率回波信号值。在FiledⅡ中进行散射点仿真实验和圆形暗斑仿真实验。实验结果表明本文算法的横向分辨率相比动态接收聚焦算法(DRF)和SASB算法分别提高了59.1%和31.2%,同时图像对比度分别提高了44.7%和16.2%。 展开更多
关键词 成像处理 超声成像 超声内镜 波束合成 最小方差准则 合成孔径
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国产支气管内超声用于肺周围型病变检查的动物实验研究
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作者 朱强 金浩 +3 位作者 徐轶 郭明学 邹晨曦 梁志欣 《解放军医学院学报》 CAS 北大核心 2021年第11期1192-1196,共5页
背景常规支气管镜诊断技术对于肺周围型病变诊断具有一定局限性,联合径向探头支气管内超声可以显著提高诊断率,临床上也将其作为早期肺癌诊断的重要工具。目的通过动物实验以及离体猪肺实验评价自主研发的医用径向探头支气管内超声检查... 背景常规支气管镜诊断技术对于肺周围型病变诊断具有一定局限性,联合径向探头支气管内超声可以显著提高诊断率,临床上也将其作为早期肺癌诊断的重要工具。目的通过动物实验以及离体猪肺实验评价自主研发的医用径向探头支气管内超声检查的可行性、操作性能和安全性。方法广西巴马小型猪8只,由4名具有5年呼吸内镜操作经验的医师先后应用自主研发的径向探头支气管内超声(实验组)和奥林巴斯公司的UM-S20-17S型径向探头支气管内超声(对照组)对每只巴马型小猪进行检查,采用自身对照方法,根据掷硬币法随机决定对同一只巴马型小猪进行两种支气管内超声检查的先后顺序,检查后采用量化评分法评价两种支气管内超声的操作性能及安全性。应用8个离体猪肺,分离离体猪肺局部肺段以下支气管,在分离的肺段支气管旁植入食用果冻模拟建立的体外肿瘤模型,采用自身对照方法,应用自主研发的VsonicPro2017C型径向探头支气管内超声(实验组)和奥林巴斯公司的UM-S20-17S型支气管内超声(对照组)对肿瘤模型进行检查,应用量化评分法评价两种支气管内超声对肿瘤模型的分辨能力和肿瘤回声特征判定能力。结果与主机连接是否方便(7.56±0.21 vs 7.84±0.18)、插入活检孔道的难易程度(7.47±0.26 vs 7.94±0.13)、超声插入活检孔道后是否可以正常工作(7.53±0.22 vs7.84±0.34)、图像采集和储存(7.53±0.12 vs 7.94±0.18)、图像质量是否符合质量要求评分(7.38±0.24 vs 7.69±0.17)方面,两组差异均无统计学意义(P均>0.05)。两组肿瘤分辨能力(7.66±0.22 vs 7.84±0.21)、肿瘤回声特征判定能力评分(7.63±0.28 vs7.84±0.51)亦无统计学差异(P均>0.05)。两组均无相关并发症。结论自主研发的径向探头支气管内超声(VsonicPro2017C)操作安全、可行、简便,能清晰观察支气管旁病变特征,其操作性能和采集图像质量 展开更多
关键词 支气管镜 径向探头 支气管内超声 动物实验 VsonicPro2017C超声探头
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基于“互联网+”的数字化按需出版服务系统设计和研发 被引量:4
19
作者 庄红权 胡超 王金锋 《科技与出版》 CSSCI 北大核心 2016年第5期92-94,共3页
文章试图探讨"互联网+"时代的数字化按需出版服务系统设计,提出传统出版社应该基于互联网平台,综合应用数字出版技术、按需印刷技术、版权保护技术等,整合出版企业ERP系统和电子商务平台,研发数字化按需出版服务系统,推进业... 文章试图探讨"互联网+"时代的数字化按需出版服务系统设计,提出传统出版社应该基于互联网平台,综合应用数字出版技术、按需印刷技术、版权保护技术等,整合出版企业ERP系统和电子商务平台,研发数字化按需出版服务系统,推进业务流程数字化、图书资源数字化、产品服务数字化,创建"互联网+电子商务+数字出版+ERP+POD"的新业态。 展开更多
关键词 互联网+ 按需出版 ERP 数字化
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企业资产减值损失的账务处理分析 被引量:1
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作者 汪磊 《纳税》 2018年第20期61-61,64,共2页
在现代化市场经济条件下,受外界因素冲击影响,企业发生资产减值现象极为常见。同时企业对自身减值损失进行特定的账务处理时符合企业会计信息处理需要的,可以为企业的相关人员提供有效的参考信息,使其及时掌握企业经营状况。本文主要对... 在现代化市场经济条件下,受外界因素冲击影响,企业发生资产减值现象极为常见。同时企业对自身减值损失进行特定的账务处理时符合企业会计信息处理需要的,可以为企业的相关人员提供有效的参考信息,使其及时掌握企业经营状况。本文主要对企业的资产减值损失账务处理进行分析,为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 企业资产 减值损失 坏账处理分析
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