自动挖掘机的动作规划 被引量：12

1

作者 邵辉 胡伟石 +1 位作者 罗继亮 宋军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期594-597,共4页

针对施工现场有设计目标的挖掘任务,提出自动挖掘机动作规划方法,并同时保证挖掘效率及挖掘任务的精度。首先提供了一种有效的机械几何空间约束的分析方法,继而分析了熟练驾驶员的挖掘动作,并基于以上分析描述了一种有效的自动挖掘机挖... 针对施工现场有设计目标的挖掘任务,提出自动挖掘机动作规划方法,并同时保证挖掘效率及挖掘任务的精度。首先提供了一种有效的机械几何空间约束的分析方法,继而分析了熟练驾驶员的挖掘动作,并基于以上分析描述了一种有效的自动挖掘机挖掘动作的轨迹规划方法,且对挖掘过程的一系列动作进行规划,最终完成了沟断面挖掘动作的连续动作规划。设计通过实验得到验证,结果为自动挖掘动作的效率可以和熟练驾驶员的动作媲美,且挖掘精度满足设计要求。 展开更多

关键词 自动化挖掘机 动作规划 轨迹规划

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睡眠健康云平台智能监测分析系统的构建与评价 被引量：4

2

作者 张萍淑 徐斌 +5 位作者 马倩 赵营 马英 李鑫 苗铁军 元小冬 《中国健康心理学杂志》 北大核心 2022年第10期1481-1488,共8页

目的:构建睡眠健康云平台智能监测分析系统(Sleep Intelligent monitoring and cloud platform system,SIMACPS),评价其临床应用有效性。方法:前瞻性连续收集2020年10月—2021年6月在开滦总医院神经内科睡眠监测室进行睡眠状态监测的志... 目的:构建睡眠健康云平台智能监测分析系统(Sleep Intelligent monitoring and cloud platform system,SIMACPS),评价其临床应用有效性。方法:前瞻性连续收集2020年10月—2021年6月在开滦总医院神经内科睡眠监测室进行睡眠状态监测的志愿者59例,其中男35例、女24例,年龄44.2±20.6(21~83)岁。全部入选者均应用SIMACPS与“金标准”多导睡眠监测仪(Polysomnography,PSG)进行夜间22:00至次日6:00同步睡眠监测,分析两种监测方法主要技术指标结果的相关性、一致性,以及判断睡眠维持性困难、阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hyponea syndrome,OSAHS)的准确度和特异度。结果:SIMACPS与PSG的主要监测指标中总记录时间、夜间总睡眠时间、睡眠潜伏期、NREM睡眠期时间、夜间睡眠全周期以及睡眠期平均心率,两组间均无差异性(P>0.05)。另外,两种方法监测结果的入睡后清醒时间、睡眠效率、快速眼动睡眠期时间(Rapid Eye Movement Sleep,REM)、浅睡眠期时间、浅睡眠期占比、深睡眠期占比、呼吸暂停低通气指数(apnea-hypopnea index,AHI)均有相关性(P<0.05)。以夜间睡眠总时间>7h、7h≥~>6h、6h≥~≥5h、5h>将睡眠维持性分为4等级,两种方法分类监测结果Kappa值为0.570(P<0.001)。以PSG夜间睡眠总时间≤6h为睡眠维持性困难诊断标准,SIMACPS的灵敏度为78.4%、特异度为90.9%;以PSG夜间睡眠总时间=7h为界值将其正常人群分为良好和尚可两层次等级,SIMACPS的灵敏度为70.0%、特异度为100.0%。以PSG夜间睡眠总时间=5h为界值将睡眠维持性困难人群分为不良和差两个层次等级,SIMACPS的灵敏度为60.0%、特异度为50.0%;但取约登指数最大时的最佳时间界点为5.08h时,此时灵敏度为64.0%、特异度为100.0%,一致性检验Kappa值为0.672(P<0.001)。以AHI正常、轻度、中度、重度4等级分类诊断OSAHS,两种方法分类监测结果Kappa值为0.400,P<0.001。以PSG� 展开更多

关键词 睡眠智能监测系统 多导睡眠监测仪 睡眠状态 睡眠维持性困难 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征

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电压源型电能质量控制技术研究 被引量：14

3

作者 张建成 黄立培 吴速 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期45-48,91,共5页

设计了应用于配电网的电压源型电能质量控制系统,该系统主要包括整流器、三相逆变器、控制器、电压电流检测电路等。研究了提高用户电压质量的电压无功控制规律,设计了抑制电压波动和闪变的控制系统,并分析了控制系统的稳定性以及控制... 设计了应用于配电网的电压源型电能质量控制系统,该系统主要包括整流器、三相逆变器、控制器、电压电流检测电路等。研究了提高用户电压质量的电压无功控制规律,设计了抑制电压波动和闪变的控制系统,并分析了控制系统的稳定性以及控制作用与网侧阻抗的关系。给出了谐波电压模拟检测电路并对其幅频特性和相频特性进行了仿真计算。通过电能质量控制系统与电网间同步运行试验和谐波电压抑制试验,实现了逆变器与电网的同步运行控制以及负载谐波抑制控制。 展开更多

关键词 电压源 电能质量 配电静止同步补偿器 逆变器 陷波器

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复杂断裂破碎带的构造精细解释方法研究 被引量：13

4

作者 许胜利 吴艳梅 +2 位作者 郭银菊 姜海洋 刘志家 《天然气勘探与开发》 2007年第4期19-21,共3页

文中以断裂破碎带内的构造精细解释存在的困难为引子,以通用的地震构造解释方法为基础,以地震解释软件的应用技巧为手段,结合成功的经验和体会,针对性地提出了断裂破碎带构造精细解释的一些方法和处理技巧。通过研究和实施,解决了断裂... 文中以断裂破碎带内的构造精细解释存在的困难为引子,以通用的地震构造解释方法为基础,以地震解释软件的应用技巧为手段,结合成功的经验和体会,针对性地提出了断裂破碎带构造精细解释的一些方法和处理技巧。通过研究和实施,解决了断裂破碎带内众多小断层和断层组合的解释,提高了断层空间展布的合理性以及对断裂破碎带构造精细解释的效率和精度,夯实了油田成功开发的基础。 展开更多

关键词 断裂破碎带 构造 精细解释

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数字化超声探伤仪中超声信号高速采集技术 被引量：6

5

作者 徐西刚 施克仁 +1 位作者 陈以方 彭雪莲 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第10期16-18,21,共4页

探讨了数字式超声探伤仪设计中一种对超声信号进行高速采集技术。根据超声回波信号重复性的特点,利用一只高速A/D(60MHz)转换芯片在N组特定时序信号的控制下对超声回波信号进行采集,并在CPLD(复杂可编程逻辑器件)的控制下实现高速数据... 探讨了数字式超声探伤仪设计中一种对超声信号进行高速采集技术。根据超声回波信号重复性的特点,利用一只高速A/D(60MHz)转换芯片在N组特定时序信号的控制下对超声回波信号进行采集,并在CPLD(复杂可编程逻辑器件)的控制下实现高速数据缓冲存储,再利用相位合成技术对转换后的N组数据进行数据合成与波形重建,从而实现了数倍于A/D转换芯片速率的高速数据采集,达到等效A/D转换速率N×60MHz。该方案成本低,可靠性高,尤其适合于高速、高准确度的超声无损检测系统中。 展开更多

关键词 超声探伤仪 超声信号 信号采集 相位合成 A/D转换

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电压型高频链逆变器的全数字化双极性双调制波控制策略 被引量：10

6

作者 沙德尚 齐铂金 +1 位作者 鲍云杰 段红海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期59-63,58,共6页

对于电压型高频链逆变器的控制,本文提出一种全数字化双极性双调制波的控制策略,主变压器传递为恒占空比为0．5的交流方波,变压器磁心利用率高。以全桥-全波拓扑为例, 阐述了其工作原理,应用该策略可以在任意负载功率因数下实现原边高... 对于电压型高频链逆变器的控制,本文提出一种全数字化双极性双调制波的控制策略,主变压器传递为恒占空比为0．5的交流方波,变压器磁心利用率高。以全桥-全波拓扑为例, 阐述了其工作原理,应用该策略可以在任意负载功率因数下实现原边高频逆变桥开关管件的ZVS 开关,周波变换器开关管的ZCS开通和ZVZSC关断。进行了Saber仿真并制作了300VA原理样机。仿真和实验结果表明,该控制策略可以实现所有开关器件的软开关,周波变换器换流时无换流过冲,实现了自然换流。该控制策略为大容量电压型高频链逆变器的实用化奠定基础。 展开更多

关键词 高频链逆变器 零电压开关 零电流开关 自然换流

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分数次幂多项式核函数在核直接判别式分析中的应用 被引量：12

7

作者 李粉兰 唐文彦 +1 位作者 段海峰 郝建国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1410-1414,共5页

提出了在核直接判别式分析(KDDA)中采用分数次幂多项式核函数的方法,并在ORL人脸库中对多头部姿态、尺度等变化进行了实验。实验结果表明,采用分数次幂多项式核函数比采用整数次幂多项式核函数时的KDDA误识别率明显要低(取36个特征数时... 提出了在核直接判别式分析(KDDA)中采用分数次幂多项式核函数的方法,并在ORL人脸库中对多头部姿态、尺度等变化进行了实验。实验结果表明,采用分数次幂多项式核函数比采用整数次幂多项式核函数时的KDDA误识别率明显要低(取36个特征数时,误识别率低2%),且随着使用的特征数不断减少,这种优势愈加明显。实验充分证实了在KDDA中采用分数次幂多项式核函数的有效性及其对人脸的光照、头部姿态、面部表情等变化的鲁棒性。 展开更多

关键词 核直接判别式分析 面部表情 分数次幂多项式核函数 ORL人脸数据库

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非接触式表面粗糙度测量研究新进展 被引量：6

8

作者 李粉兰 唐文彦 +1 位作者 段海峰 郝建国 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期498-502,共5页

文中综述了各类非接触式测量方法及其研究现状,并对其未来的研究发展方向进行了展望,以进一步推动理论和应用研究的工作。

关键词 非接触 粗糙度 全场 在线 实时

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人脸识别中光照补偿问题的实验研究 被引量：9

9

作者 李粉兰 段海峰 +1 位作者 郝建国 唐文彦 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期113-120,共8页

光照问题是人脸识别系统中的一个瓶颈问题。将常用于光照补偿的图像处理方法和基于模型的光照锥方法进行了对比实验,实验结果表明光照锥方法具有更好的补偿效果。同时对在构建光照锥时,如何选择训练图像问题进行了实验研究,结果表明应... 光照问题是人脸识别系统中的一个瓶颈问题。将常用于光照补偿的图像处理方法和基于模型的光照锥方法进行了对比实验,实验结果表明光照锥方法具有更好的补偿效果。同时对在构建光照锥时,如何选择训练图像问题进行了实验研究,结果表明应选择光照方向变化适中的图像,构建的光照锥光照补偿效果可以达到最佳,人脸的平均识别率可以提高1～6个百分点。 展开更多

关键词 计算机应用 人工智能 人脸识别 光照锥 光照

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中频电炉的谐波治理 被引量：7

10

作者 邵宗岐 《电气技术》 2009年第11期58-63,共6页

中频电炉负载在电网中产生较大的谐波电流,对电网的安全运行会产生严重影响。单调谐滤波器为容性,而中频电炉工作一般功率因数较高,因此对中频电炉的谐波治理,应兼顾滤波与无功功率补偿。根据单调谐滤波器的设计原理,设计了一套计算软件... 中频电炉负载在电网中产生较大的谐波电流,对电网的安全运行会产生严重影响。单调谐滤波器为容性,而中频电炉工作一般功率因数较高,因此对中频电炉的谐波治理,应兼顾滤波与无功功率补偿。根据单调谐滤波器的设计原理,设计了一套计算软件,可以理论计算出滤波器投入运行后的谐波滤除率及目标功率因数值,使过补偿得到有效控制。多项工程实践证明是切实可行的,实际应用也取得了良好的效果。 展开更多

关键词 谐波 最小短路容量 无功功率 调谐滤波器

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新型单片机控制熔化极脉冲氩弧焊机 被引量：2

11

作者 黄鹏飞 殷树言 +1 位作者 罗建昆 鲍云杰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期39-42,共4页

采用一种新型弧压反馈闭环控制方式 ,在每一个周期内都可以保证电弧电压的平均值相同 ,可以实现稳定可靠的弧长调节。控制系统完全由软件控制器实现 ,人机界面友好。根据一个脉冲过渡一个熔滴的原则选取脉冲参数 ,在大量工艺试验的基础... 采用一种新型弧压反馈闭环控制方式 ,在每一个周期内都可以保证电弧电压的平均值相同 ,可以实现稳定可靠的弧长调节。控制系统完全由软件控制器实现 ,人机界面友好。根据一个脉冲过渡一个熔滴的原则选取脉冲参数 ,在大量工艺试验的基础上 ,对脉冲参数的匹配关系进行了优化。试验表明 ,该机一个脉冲过渡一个熔滴的稳定区间较宽 ,电弧自身调节能力强 ,焊缝成形美观 ,几乎没有飞溅。研制的单片机控制的IGBT逆变式熔化极脉冲氩弧焊机工作可靠 。 展开更多

关键词 单片机 逆变 脉冲熔化极氩弧焊机

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三相交流异步电动机的无功补偿 被引量：5

12

作者 邵宗岐 《电力电容器与无功补偿》 2009年第6期13-18,共6页

三相交流异步电动机在工矿企业中应用广泛,无论高压还是低压电动机,采取就地无功补偿对电动机运行节能降损具有重要意义。根据工程项目的实施,对电动机无功补偿容量的计算方法做了归纳总结,多项工程实践证明是切实可行的,实际应用也取... 三相交流异步电动机在工矿企业中应用广泛,无论高压还是低压电动机,采取就地无功补偿对电动机运行节能降损具有重要意义。根据工程项目的实施,对电动机无功补偿容量的计算方法做了归纳总结,多项工程实践证明是切实可行的,实际应用也取得了良好的效果。 展开更多

关键词 无功补偿 空载电流 负载率 电动机效率

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中频电炉特征谐波电流的计算 被引量：4

13

作者 邵宗岐 《电力电容器与无功补偿》 2010年第5期37-42,66,共7页

中频电炉作为电网谐波源负载须进行谐波治理。设计滤波补偿装置时通常需实测运行的谐波数据,而在实际工程设计中,苦于无运行谐波测试数据。针对该工况,通过对中频电源采用的晶闸管三相桥式全控整流电路的功率因数和谐波进行分析,理论计... 中频电炉作为电网谐波源负载须进行谐波治理。设计滤波补偿装置时通常需实测运行的谐波数据,而在实际工程设计中,苦于无运行谐波测试数据。针对该工况,通过对中频电源采用的晶闸管三相桥式全控整流电路的功率因数和谐波进行分析,理论计算出工作时产生的特征谐波电流值,结合对中频电炉类负载运行地实测谐波数据分析,确定理论谐波数据作为工程设计依据,取得了良好的工程运行效果,并对中频电炉的无源滤波补偿设计方法作出总结,具有很好的实际工程指导意义。 展开更多

关键词 中频电源 三相桥式全控整流 特征谐波 换相角 直流脉动 无源滤波

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机器视觉自动测量在试验机中的应用 被引量：1

14

作者 刘阁 《工程与试验》 2009年第1期40-43,共4页

机器视觉测量在试验机和材料硬度分析领域拥有着越来越广泛的应用。本文详尽地结合工程实践阐述了利用S3C2440处理器、OV7620摄像头、液晶显示器所构成的机器视觉测量系统。结合实际情况提出了对主体图像自动识别和边缘测量的算法流程,... 机器视觉测量在试验机和材料硬度分析领域拥有着越来越广泛的应用。本文详尽地结合工程实践阐述了利用S3C2440处理器、OV7620摄像头、液晶显示器所构成的机器视觉测量系统。结合实际情况提出了对主体图像自动识别和边缘测量的算法流程,并针对每一步骤的实现环节进行了详尽地分析介绍,最后给出了结果。 展开更多

关键词 S3C2440 OV7620 自动测量 边缘检测

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城市轨道交通应急指挥车上的新技术

15

作者 史聪灵 廖翌棋 李建 《劳动保护》 2019年第12期24-25,共2页

近几年,相关部门、地铁企业都高度重视应急指挥能力的建设。应急指挥车作为固定指挥所功能的延伸和完善,具有机动性高、生存能力强、应急处置迅速等特点,在突发事件的应急通信指挥中扮演着越来越重要的作用。传统的应急指挥车技术相对陈... 近几年,相关部门、地铁企业都高度重视应急指挥能力的建设。应急指挥车作为固定指挥所功能的延伸和完善,具有机动性高、生存能力强、应急处置迅速等特点,在突发事件的应急通信指挥中扮演着越来越重要的作用。传统的应急指挥车技术相对陈旧,往往难以满足当下应急指挥的更高要求,尤其是轨道交通建设过程中复杂多变的现场情况,隧道、基坑等危大工程建设的事件应急,需要更高技术、更全面的应急指挥设备。 展开更多

关键词 城市轨道交通 轨道交通建设 应急指挥 工程建设 应急通信 应急处置 地铁企业 突发事件

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CO_2气体保护焊控制系统及其实现

16

作者 龚永飞 俞建荣 +2 位作者 蒋力培 邹勇 罗建 《北京石油化工学院学报》 2007年第3期39-42,共4页

为了控制CO2气体保护焊过程中焊接电弧的稳定,提出了焊接电流和平均燃弧电压双闭环实时控制模式并进行了试验研究。在燃弧峰值和燃弧基值分离控制的基础上,研究了两者对电弧稳定性的影响规律,首次提出燃弧占空比的概念,并指出燃弧占空比... 为了控制CO2气体保护焊过程中焊接电弧的稳定,提出了焊接电流和平均燃弧电压双闭环实时控制模式并进行了试验研究。在燃弧峰值和燃弧基值分离控制的基础上,研究了两者对电弧稳定性的影响规律,首次提出燃弧占空比的概念,并指出燃弧占空比是CO2气体保护焊过程中电弧稳定性的决定因素。该控制模式通过实时改变峰值电流持续时间调整燃弧占空比,实现了电弧电压的自动调整,保证了焊接过程的稳定性。 展开更多

关键词 CO2气体保护焊 电弧稳定 燃弧占空比 平均燃弧电压

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新型三电炉结构平板式导热系数测定仪的设计

17

作者 刘芬 刘兵 《机电工程》 CAS 2010年第10期58-61,共4页

为实现导热系数的快速测定,基于一维无限大稳态导热原理,研制了一种新型三电炉结构平板式导热系数测定仪。它以MSP430F147单片机为测量控制核心,设计了相应的接口电路。相对于同类产品,在减少体积、减少测试过程中试件数量及利用PID温... 为实现导热系数的快速测定,基于一维无限大稳态导热原理,研制了一种新型三电炉结构平板式导热系数测定仪。它以MSP430F147单片机为测量控制核心,设计了相应的接口电路。相对于同类产品,在减少体积、减少测试过程中试件数量及利用PID温度控制等方面进行了良好的设计。实验结果表明,该仪器具有测试速度快、误差小、量程宽和造价低等特点。 展开更多

关键词 导热系数 MSP430单片机 PID

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眼界:民营企业转型期的护身符

18

作者 王小兰 《中关村》 2004年第12期48-49,共2页

关键词 公司 中关村 民营企业 创业 四通 统计 发展 中共 手印 代表

原文传递

时代后十年发展构想:一业引导潮流 多业综合发展

19

作者 王小兰 《中国民办科技实业》 1994年第1期8-10,共3页

在市场经济下,一个有规模的科研生产型的企业从无到有,大体要经历三个阶段:三十年,才可成为一个成熟的、具有相当市场影响及规模的、具有完整的企业研发体系、产业体系及现代企业制度的现代工业企业。 1.第一阶段与第一个十年是创业与... 在市场经济下,一个有规模的科研生产型的企业从无到有,大体要经历三个阶段:三十年,才可成为一个成熟的、具有相当市场影响及规模的、具有完整的企业研发体系、产业体系及现代企业制度的现代工业企业。 1.第一阶段与第一个十年是创业与造势阶段 对于一个无任何技术背景的企业,首先考虑凭已有的一些知识、经验、社会关系,开展一些自己相对熟悉的业务,进入一些相对熟悉的领域。在此阶段需要寻找产业方向、产业领域,和进入的捷径与机会。对于大多数企业来讲,在开发方面多是改进、模仿;在生产方面多是简单加工,或是对自产的、不十分成熟的开发“作品”进行生产、改进、再生产。在这种年轻的企业中,很难有基础研究的实力与重大发明成果。 展开更多

关键词 发展构想 三个阶段 第二个十年 研发体系 企业家 企业发展 现代工业企业 场经济 北京时代集团公司 现代企业制度

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企业的兴奋点是──如何把科技作为第一生产力

20

作者 王小兰 《中国民营科技与经济》 1997年第Z1期32-32+31,31,共2页

关键词 兴奋点 第一生产力 技术创新 科技生产力 国家利益 生产关系 社会基本矛盾 机电一体化 民营经济 发展思路

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