期刊文献+
共找到109篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
多校联合的虚拟教研平台建设 被引量:35
1
作者 王君 董明利 娄小平 《数字技术与应用》 2019年第8期224-225,共2页
在多校联合人才培养模式下,虚拟教研室是有效的教学组织形式,受到越来越多高校的重视。为了保障虚拟教研室顺利开展工作,本文建设了多校联合的虚拟教研平台,设计了平台建设方案,并基于该平台开展了多校联合教研活动,对人才培养发挥了有... 在多校联合人才培养模式下,虚拟教研室是有效的教学组织形式,受到越来越多高校的重视。为了保障虚拟教研室顺利开展工作,本文建设了多校联合的虚拟教研平台,设计了平台建设方案,并基于该平台开展了多校联合教研活动,对人才培养发挥了有效的辅助和支持作用。 展开更多
关键词 虚拟教研平台 高等教育改革 多校联合 协同培养
下载PDF
卡尔曼滤波单目相机运动目标定位研究 被引量:28
2
作者 燕必希 朱立夫 +2 位作者 董明利 孙鹏 王君 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期220-229,共10页
单目相机运动目标定位是视觉跟踪的基本任务之一,视觉传感器对目标点位置的获取至关重要。根据单目相机针孔模型,将运动目标图像二维坐标,通过几何关系映射为相机坐标系的三维坐标。标定相机高度和旋转参数,在此基础上求得目标位置坐标... 单目相机运动目标定位是视觉跟踪的基本任务之一,视觉传感器对目标点位置的获取至关重要。根据单目相机针孔模型,将运动目标图像二维坐标,通过几何关系映射为相机坐标系的三维坐标。标定相机高度和旋转参数,在此基础上求得目标位置坐标。当运动目标被遮挡时,以匀变速运动为模型,根据先前位置信息确定加速度和速度,并对加速度进行自适应更新,建立运动目标状态方程,利用卡尔曼滤波算法预测目标位置。以预估位置代替真实位置,继续估计后续运动状态,在预估位置搜索运动目标,实现运动目标遮挡定位跟踪。实验结果表明,该定位方法具有可行性,当运动目标发生遮挡时,能够完成对目标的定位和跟踪。 展开更多
关键词 单目相机 运动目标定位 目标遮挡 卡尔曼滤波 状态更新 状态估计
下载PDF
基于FFmpeg的远程视频监控系统编解码 被引量:27
3
作者 辛长春 娄小平 吕乃光 《电子技术(上海)》 2013年第1期3-5,共3页
在远程视频监控系统中视频数据的编码传输以及解码显示是一个重要组成部分,通过对FFmpeg的研究学习,考虑采用FFmpeg来实现编解码的方法。远程监控系统由采集发送端和接收处理端组成,采集发送端使用S3C2440作为嵌入式硬件平台,并通过USB... 在远程视频监控系统中视频数据的编码传输以及解码显示是一个重要组成部分,通过对FFmpeg的研究学习,考虑采用FFmpeg来实现编解码的方法。远程监控系统由采集发送端和接收处理端组成,采集发送端使用S3C2440作为嵌入式硬件平台,并通过USB摄像头OV9650采集视频数据,经过FFmpeg编码后传输给接收处理端。接收处理端接收到数据后通过FFmpeg实时解码,采用OpenCV显示,实现远程监控。 展开更多
关键词 FFMPEG 编解码 嵌入式
原文传递
本科一流专业OBE课程教学改革探索与实践 被引量:14
4
作者 张晓青 王君 王晓玲 《教育教学论坛》 2019年第23期146-147,共2页
在新时代建设一流专业的迫切要求下,传统的本科专业课程教学在许多方面不符合OBE(成果导向教育)的教学理念,严重阻碍了专业的快速发展。本文以北京信息科技大学测控技术与仪器专业为例,对OBE课程的教学流程及关键教学环节进行了设计,包... 在新时代建设一流专业的迫切要求下,传统的本科专业课程教学在许多方面不符合OBE(成果导向教育)的教学理念,严重阻碍了专业的快速发展。本文以北京信息科技大学测控技术与仪器专业为例,对OBE课程的教学流程及关键教学环节进行了设计,包括制定课程目标、实施教学过程、评价课程目标达成度以及持续改进等方面,取得了显著成效。 展开更多
关键词 专业 课程目标 实施教学 达成度评价 持续改进
下载PDF
复合基底柔性光纤曲率传感器 被引量:13
5
作者 何彦霖 张旭 +2 位作者 孙广开 宋言明 祝连庆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1263-1269,共7页
为了实现生物医疗领域软体手术机器人等柔性机构的曲率测量,本文提出并设计了基于PVC(PolyvinylChloride,聚氯乙烯)和硅胶复合基底的光纤布拉格光栅柔性曲率传感器。将光纤光栅植入到硅胶片中,并将硅胶片粘贴在PVC基底的表面,形成基于PV... 为了实现生物医疗领域软体手术机器人等柔性机构的曲率测量,本文提出并设计了基于PVC(PolyvinylChloride,聚氯乙烯)和硅胶复合基底的光纤布拉格光栅柔性曲率传感器。将光纤光栅植入到硅胶片中,并将硅胶片粘贴在PVC基底的表面,形成基于PVC和硅胶复合基底的曲率传感器。使用标准曲率校准块对传感器进行了校准实验,测试不同曲率下传感器的反射光谱、波长漂移量等参数。为了证明PVC基底对植入在硅胶中FBG传感器的性能影响,对基于PVC和硅胶复合基底和基于硅胶基底的传感器进行了灵敏度和重复性的实验测试。实验结果表明:PVC基底可以提高植入硅胶中FBG曲率传感器的灵敏度和重复性,且基于PVC-硅胶复合基底的传感器灵敏度最高可达245.5pm/m-1,偏差指数不足3%。该传感器在生物医学等软体机器人和柔性机构的曲率测量中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 光纤传感 曲率传感器 光纤布拉格光栅 灵敏度 重复性 一致性
下载PDF
突发公共卫生事件舆情监测与恐慌度分析系统的设计 被引量:12
6
作者 李伟 李燕 江其生 《医疗卫生装备》 CAS 2010年第1期37-38,44,共3页
目的:探讨并设计突发公共卫生事件舆情监测与公众恐慌度分析系统。方法:从分析互联网上公众恐慌机理入手,通过网络舆情监测,采用基于Web的数据挖掘技术实现公众恐慌的度量。结果:提出并构建了突发公共卫生事件网络舆情监测与公众恐慌度... 目的:探讨并设计突发公共卫生事件舆情监测与公众恐慌度分析系统。方法:从分析互联网上公众恐慌机理入手,通过网络舆情监测,采用基于Web的数据挖掘技术实现公众恐慌的度量。结果:提出并构建了突发公共卫生事件网络舆情监测与公众恐慌度实时监测与度量的新思路。结论:突发公共卫生事件不仅对个人的生命财产造成损害,还将导致人们不同程度的心理变化,由此引发公众恐慌,并激发衍生事件。由于互联网技术的发展使信息传播更加快捷,随之带来的负面影响也更加严重,该系统可为政府相关部门的新闻发布、舆情引导、应急管理提供有效的决策支持。 展开更多
关键词 公共卫生 突发事件 网络舆情 恐慌 数据挖掘
下载PDF
城市突发公共卫生事件应急指挥系统信息化建设的探索 被引量:12
7
作者 李伟 李燕 江其生 《医疗卫生装备》 CAS 2010年第2期99-100,102,共3页
目的:探讨城市突发公共卫生事件应急指挥系统信息化建设。方法:从城市公共卫生应急工作遇到的挑战入手,分析系统建设的业务模型,设计出系统的总体框架与业务功能实现。结果:提出城市突发公共卫生应急指挥中心系统建设的新思路。结论:通... 目的:探讨城市突发公共卫生事件应急指挥系统信息化建设。方法:从城市公共卫生应急工作遇到的挑战入手,分析系统建设的业务模型,设计出系统的总体框架与业务功能实现。结果:提出城市突发公共卫生应急指挥中心系统建设的新思路。结论:通过信息化手段,构建城市突发公共卫生应急指挥系统,使决策者在最短的时间内对公共卫生危机事件做出反应,采取合适的措施,有效地动员和调度各种资源进行指挥决策。 展开更多
关键词 突发公共卫生事件 应急指挥系统 信息化建设
下载PDF
基于RANSAC算法的立体视觉图像匹配方法 被引量:10
8
作者 董明利 王振华 +2 位作者 祝连庆 孙雨南 吕乃光 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期452-457,共6页
针对大尺寸立体视觉测量中存在较大视差和透镜畸变等因素导致极线约束匹配率低的问题,提出了将图像校正与随机采样算法相结合的立体视觉图像匹配方法.对立体图像对进行线性校正,建立初始匹配点集;采用随机采样算法估计图像对之间的基本... 针对大尺寸立体视觉测量中存在较大视差和透镜畸变等因素导致极线约束匹配率低的问题,提出了将图像校正与随机采样算法相结合的立体视觉图像匹配方法.对立体图像对进行线性校正,建立初始匹配点集;采用随机采样算法估计图像对之间的基本矩阵,恢复原始图像对之间的对极几何约束关系,剔除初始匹配点集中未匹配和误匹配的特征点,从而获得精确的匹配点集.该方法已应用于合成孔径雷达(SAR)大型可展开微波天线网面的实际测量,匹配率高于96%. 展开更多
关键词 立体视觉 图像匹配 图像校正 随机采样算法 对极几何
下载PDF
鱼眼图像畸变的双向经度快速校正方法 被引量:9
9
作者 赵丹阳 吕勇 李晓英 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期956-962,共7页
大视场角的鱼眼镜头在成像时由于不同视场垂轴放大率不同,从而产生畸变使最终成像弯曲变形,这为识别和测量等应用带来了不便。针对传统经度校正方法的不足,将算法改进为双向经度鱼眼图像快速校正算法。通过对鱼眼图像有效区域进行划分,... 大视场角的鱼眼镜头在成像时由于不同视场垂轴放大率不同,从而产生畸变使最终成像弯曲变形,这为识别和测量等应用带来了不便。针对传统经度校正方法的不足,将算法改进为双向经度鱼眼图像快速校正算法。通过对鱼眼图像有效区域进行划分,并对不同区域内的畸变点在横、纵两个方向上分别建立校正模型,确定畸变图像与理想图像之间坐标映射关系,求取校正坐标的位置。最后对图像进行非线性拉伸,改善图像中心与边缘放大率不同而产生的“膨胀感”,获得符合人眼视觉习惯的图像。运用Matlab对3组图像进行校正实验,结果表明,该算法能快速有效地对鱼眼图像进行畸变校正。 展开更多
关键词 畸变 经度校正 鱼眼图像 坐标映射
下载PDF
多脉冲激光对CCD探测器的损伤研究 被引量:8
10
作者 吴迪 吕勇 牛春晖 《应用激光》 CSCD 北大核心 2019年第2期333-339,共7页
对多脉冲激光损伤CCD探测器进行了实验与仿真研究。采用波长1064nm,脉宽100μs的激光器,在频率1、3和5Hz工作条件下,对CCD探测器进行激光损伤实验,观察到多脉冲损伤CCD的三个阶段,得出了CCD探测器的损伤阈值。建立了多脉冲激光损伤CCD... 对多脉冲激光损伤CCD探测器进行了实验与仿真研究。采用波长1064nm,脉宽100μs的激光器,在频率1、3和5Hz工作条件下,对CCD探测器进行激光损伤实验,观察到多脉冲损伤CCD的三个阶段,得出了CCD探测器的损伤阈值。建立了多脉冲激光损伤CCD探测器的仿真模型,利用有限元法对CCD的损伤阈值进行仿真计算。研究表明,在相同频率的激光辐照下,随着激光脉冲数的增加,CCD的损伤阈值逐渐减小。在脉冲数一定的情况下,重复频率较低,重复频率对CCD损伤阈值影响不大。仿真结果和实验结果吻合良好。 展开更多
关键词 CCD 有限元 多脉冲 损伤阈值
原文传递
仪器仪表工程专业研究生实践创新能力培养 被引量:7
11
作者 刘桂礼 王晓飞 《中国现代教育装备》 2013年第13期76-78,共3页
介绍了北京信息科技大学仪器仪表工程专业研究生培养方案,包括教学体系和课程体系的改革与实践,实验内容和考核方式的改革与实践,鼓励学生参加各类学科竞赛,加强研究生实践基地建设等,以提高学生实践和创新能力,最终实现对其相关能力的... 介绍了北京信息科技大学仪器仪表工程专业研究生培养方案,包括教学体系和课程体系的改革与实践,实验内容和考核方式的改革与实践,鼓励学生参加各类学科竞赛,加强研究生实践基地建设等,以提高学生实践和创新能力,最终实现对其相关能力的培养。 展开更多
关键词 仪器仪表工程专业 实践创新能力 培养
下载PDF
工程认证背景下虚拟仪器实训课程教学改革探索 被引量:7
12
作者 司娟宁 张晓青 郭阳宽 《科技视界》 2020年第25期15-17,共3页
工程教育专业认证要求高等教育更加重视学生实践能力的培养。针对虚拟仪器实训课程实践性、应用性强的特点,以及学生学习主动性差、动手能力弱的现状。课题组坚持以学生为本、目标导向、持续改进的核心理念,对现有实践内容和手段进行改... 工程教育专业认证要求高等教育更加重视学生实践能力的培养。针对虚拟仪器实训课程实践性、应用性强的特点,以及学生学习主动性差、动手能力弱的现状。课题组坚持以学生为本、目标导向、持续改进的核心理念,对现有实践内容和手段进行改革。优化实践教学环节,基于模块化教学,以基础训练促进创新实践设计,以项目团队协作驱动教学;充分发挥线上教学和线下教学的互补优势,构建多维教学资源;改进实践教学评价机制,全方位、多角度评价学生综合实践能力,从而提高学生的学习兴趣和解决问题的能力。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LABVIEW 教学改革 工程认证 口袋仪器
下载PDF
基于FPGA的圆光栅编码器数据采集系统设计 被引量:6
13
作者 王博 郭阳宽 +1 位作者 周维虎 董登峰 《微型机与应用》 2012年第23期28-31,共4页
介绍了一种基于FPGA的圆光栅编码器数据采集系统的设计方法。通过分析圆光栅的实际工作情况,将系统分为三大模块,详细阐述了滤波模块实现消除高频信号干扰,计数模块实现四倍频、辨向与脉冲计数,以及数据通信模块实现跨时钟域数据传输功... 介绍了一种基于FPGA的圆光栅编码器数据采集系统的设计方法。通过分析圆光栅的实际工作情况,将系统分为三大模块,详细阐述了滤波模块实现消除高频信号干扰,计数模块实现四倍频、辨向与脉冲计数,以及数据通信模块实现跨时钟域数据传输功能的具体方法。最后通过Modelsim仿真验证了系统设计的可行性与可靠性。本系统具有高集成、可扩展、便于移植的特点,可广泛应用于相关领域。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 圆光栅 数字滤波 脉冲计数 跨时钟域
下载PDF
高精度NiCr/NiSi薄膜热电偶高温测试系统
14
作者 阮勇 肖倩 +5 位作者 韩玉宁 刘海龙 李嘉恒 吴宇 石萌 董和磊 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-5,10,共6页
针对航空发动机涡轮叶片和燃烧室内壁等高温恶劣环境下对温度测量的迫切需求,提出了一种基于薄膜热电偶的高精度测温方法。采用磁控溅射法在SiC衬底上制备了NiCr/NiSi薄膜热电偶。完成了薄膜热电偶的设计与制备,并设计了一套高精度温度... 针对航空发动机涡轮叶片和燃烧室内壁等高温恶劣环境下对温度测量的迫切需求,提出了一种基于薄膜热电偶的高精度测温方法。采用磁控溅射法在SiC衬底上制备了NiCr/NiSi薄膜热电偶。完成了薄膜热电偶的设计与制备,并设计了一套高精度温度数据采集系统,主控芯片采用STM32,数据采集芯片采用16位高精度芯片ADS1118,实现了对高温恶劣环境下温度数据的实时采集。结果表明:设计制备的NiCr/NiSi薄膜热电偶能够实现-40~1000℃温度区间稳定测温,高精度测温系统与标准温度测量系统相比误差优于±0.4%,为高温恶劣环境下温度测量提供了有效且可靠的解决方法。 展开更多
关键词 高温 高精度 薄膜热电偶 测温电路
下载PDF
光电目标反猫眼探测技术效能评价系统 被引量:6
15
作者 刘洋 夏润秋 吕勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1033-1038,共6页
为了对'反猫眼探测'技术的效能进行量化及客观评价,本文提出一种基于目标回波图像处理的'反猫眼探测'效能评价技术,利用计算窗内图像质心变化作为目标可探测性判据,通过对'反猫眼探测'技术改进前后的目标进行... 为了对'反猫眼探测'技术的效能进行量化及客观评价,本文提出一种基于目标回波图像处理的'反猫眼探测'效能评价技术,利用计算窗内图像质心变化作为目标可探测性判据,通过对'反猫眼探测'技术改进前后的目标进行对比实验,对其最大可探测距离及相同探测距离上最小照明激光功率的等效能评价参数进行了相对测量,实现对'反猫眼技术'效能的量化评价。对评价系统的原理进行分析、设计了原理样机并以'反猫眼探测'技术改进前后的瞄准镜作为目标进行了外场实验。实验结果表明,当测试距离由500m变为1km时,最小照明功率的下降率变化1.5%;当照明激光功率由500mW变为300mW时,最大探测距离增加率变化1.8%。由此证明本文所提出评价方法在不同实验条件下所得出结果一致性较好,可客观、准确地反映'反猫眼探测'技术的效能,从而为相关领域研究提供支持。 展开更多
关键词 主动光电探测 反猫眼探测 回波图像 图像质心
下载PDF
基于SA-GA自适应压缩感知的风力机齿轮振动信号压缩与重构方法
16
作者 周爽 孟凡勇 +1 位作者 许璇 吴越 《风机技术》 2024年第2期74-80,共7页
为应对风力机齿轮箱振动信号压缩与重构过程存在复杂的参数设置问题,提出了基于模拟退火多种群遗传算法(Simulating Annealing and Multiple Population Genetic Algorithm,SA-MPGA)自适应设置过完备学习字典生成、振动信号压缩、压缩... 为应对风力机齿轮箱振动信号压缩与重构过程存在复杂的参数设置问题,提出了基于模拟退火多种群遗传算法(Simulating Annealing and Multiple Population Genetic Algorithm,SA-MPGA)自适应设置过完备学习字典生成、振动信号压缩、压缩信号重构过程所需参数集。在传统遗传算法基础上引入多种群思想,增加了遗传算法对解空间的覆盖。在种群繁衍时个体选择引入模拟退火策略在种群进化过程中以不同概率接受一定程度的劣解,从而有助于遗传算法跳出局部最优解的缺陷。基于SA-MPGA的多参数自适应选择降低了传统遗传算法容易收敛到局部最优解的概率。应用实际工程数据验证基于SA-MPGA多参数优化问题,实验结果表明,在保持压缩率的前提下,基于模拟退火多种群算法比基于遗传算法重构信号与原始信号的峰值信噪比提升了16.5%,相关性提升了12.5%,均方根误差降低了13.4%。 展开更多
关键词 遗传算法 超参数优化 压缩感知 退火算法 振动信号压缩
下载PDF
氧化石墨烯薄膜电阻式湿度传感器研究
17
作者 孟德帅 曹阳 +4 位作者 李镇全 胡冰娇 尚钰斐 虞晟 胡场翔 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第4期19-23,37,共6页
为研制一种高灵敏、快响应的湿度传感器,选用单层氧化石墨烯分散液为原料,将其滴涂于μm级宽度的电极沟道上,自然干燥成膜后,制得了基于氧化石墨烯薄膜的电阻式湿度传感器。研究了单层氧化石墨烯分散液浓度、电极沟道宽度这2个关键参数... 为研制一种高灵敏、快响应的湿度传感器,选用单层氧化石墨烯分散液为原料,将其滴涂于μm级宽度的电极沟道上,自然干燥成膜后,制得了基于氧化石墨烯薄膜的电阻式湿度传感器。研究了单层氧化石墨烯分散液浓度、电极沟道宽度这2个关键参数对传感器性能的影响规律并得出最优参数。最优传感器的响应时间和恢复时间都达到0.3 s左右,灵敏度最高达399%,相对湿度检测范围为5%~90%。使用最优传感器演示了对人体呼吸的监测和对人体手指的非接触式响应。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 高灵敏 快响应 湿度传感器
下载PDF
将工程教育理念贯穿于课程教学全过程的探索与实践 被引量:6
18
作者 周哲海 王君 +1 位作者 马牧燕 张帆 《教育教学论坛》 2020年第12期219-221,共3页
课程教学是人才培养的重要载体和主要形式,如何将工程教育认证理念贯穿于课程教学之中,并真正地指导课程教学质量的提升是一个值得研究的问题。论文结合学院开展工程教育专业认证工作的实际工作,提出了一些建设思路和工作方法。
关键词 工程教育专业认证 课程教学 人才培养
下载PDF
基于多CPU和PCI的高速海量温湿度测量系统设计 被引量:5
19
作者 王晓飞 张伏江 梁福平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第11期56-58,61,共4页
为了实现温湿度测量数据高速海量传送与存储,设计了一种基于多CPU和PCI的实时监测系统,系统主要分为三部分:下位单片机温湿度数据采集模块、上位单片机数据传输模块、PC机数据采集与处理模块。采用数字温湿度传感器AM2302,使温湿度检测... 为了实现温湿度测量数据高速海量传送与存储,设计了一种基于多CPU和PCI的实时监测系统,系统主要分为三部分:下位单片机温湿度数据采集模块、上位单片机数据传输模块、PC机数据采集与处理模块。采用数字温湿度传感器AM2302,使温湿度检测精度分别达到±0.5℃和±2%RH.系统最多可实现256路温湿度的实时监测。 展开更多
关键词 温湿度传感器 多处理器 外设组件互连标准 高速 海量
下载PDF
Ho3+/Yb3+共掺氟氧化物玻璃陶瓷的上转换发光特性 被引量:5
20
作者 邓亚静 牛春晖 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期857-864,共8页
以52SiO2-8Na2CO3-16Al2O3-33NaF-3LuF3-0.15Yb2O3-0.03Ho2O3的配比方式,在1500℃的温度下通过高温熔融法制备了Ho^3+/Yb^3+共掺杂的氟氧化物玻璃样品和玻璃陶瓷样品。运用Judd-Ofelt理论研究样品的光谱特性。根据吸收谱计算得到的谱线... 以52SiO2-8Na2CO3-16Al2O3-33NaF-3LuF3-0.15Yb2O3-0.03Ho2O3的配比方式,在1500℃的温度下通过高温熔融法制备了Ho^3+/Yb^3+共掺杂的氟氧化物玻璃样品和玻璃陶瓷样品。运用Judd-Ofelt理论研究样品的光谱特性。根据吸收谱计算得到的谱线强度参数Ωλ(λ=2,4,6),从而计算出理论振子强度和实验振子强度,二者的均方根差为δrms=8.23×10^-7。计算了Ho^3+的各个能级跃迁的跃迁几率、跃迁分支比及能级寿命参数。结果表明:(1)5I7级寿命较长,为0.28ms,适合作为上转换中间能级;(2)5I6→5I8能级的跃迁分支比为90.90%,可用于产生1167nm的激光。在980nm红外激光的激发下,Ho^3+/Yb^3+共掺杂的玻璃陶瓷具有强绿色(550nm)上转换荧光和较强红色(650nm)上转换荧光,绿光和红光分别对应5S2,5F4→5I8和5F5→5I8的能级跃迁。根据上转换发射功率与980nmLD激光器功率的关系估算出跃迁过程吸收光子数目分别为2.16和2.18,由此确定出该跃迁过程为双光子吸收过程。结果表明,玻璃陶瓷在绿色上转换发光材料中具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 玻璃陶瓷 上转换发光 JUDD-OFELT理论 双光子吸收
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部