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基于多尺度本征模态排列熵和SA-SVM的轴承故障诊断研究 被引量：56
1
作者 姚德臣 杨建伟 +1 位作者 程晓卿 王兴 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期168-176,共9页
针对轴承振动信号的非线性、非平稳性,提出一种基于多尺度本征模态排列熵和模拟退火优化支持向量机(Simulated annealing-support vector machine,SA-SVM)的列车轴承故障诊断方法。该方法首先对获取的轴承振动信息进行小波降噪处理,接... 针对轴承振动信号的非线性、非平稳性,提出一种基于多尺度本征模态排列熵和模拟退火优化支持向量机(Simulated annealing-support vector machine,SA-SVM)的列车轴承故障诊断方法。该方法首先对获取的轴承振动信息进行小波降噪处理,接着通过集合经验模态分解(Ensemble empirical mode decompose,EEMD)将去噪信号分解成若干个平稳的本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF),并提取多尺度本征模态排列熵作为SVM输入,在用样本训练SVM时,用SA对SVM的核函数进行优化,提高其分类准确率,最终实现智能化故障诊断。试验结果表明,基于多尺度本征模态排列熵和SA-SVM的列车轴承故障诊断方法能准确识别列车轴承故障类型,具有重要的实际工程应用价值。 展开更多
关键词 EEMD 多尺度本征模态排列熵 SA-SVM 列车轴承 故障诊断
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基于灵活编组的轨道交通列车开行方案优化方法 被引量：29
2
作者 禹丹丹 韩宝明 +2 位作者 张琦 姚向明 刘芳林 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期21-31,共11页
针对城市轨道交通全日客流时间分布不均衡特性下的列车开行方案优化问题,从乘客广义出行成本和企业运营成本角度,考虑列车满载率对牵引能耗成本的影响,利用数学规划方法构建基于灵活编组模式下的多目标列车开行方案优化模型,并提出四阶... 针对城市轨道交通全日客流时间分布不均衡特性下的列车开行方案优化问题,从乘客广义出行成本和企业运营成本角度,考虑列车满载率对牵引能耗成本的影响,利用数学规划方法构建基于灵活编组模式下的多目标列车开行方案优化模型,并提出四阶段求解算法.以某城市轨道交通线路为对象进行案例分析,对比传统固定编组列车开行方案,基于灵活编组的列车开行方案使乘客广义出行费用和企业运营成本分别减少了14.6%和11.0%.结果表明:该方法能有效实现既有固定编组条件下,列车开行方案难以达到的乘客出行费用和企业运营成本双赢目标,可为我国城市轨道交通新型运输组织方案的制定提供新方法. 展开更多
关键词 城市交通 列车开行方案 多目标优化模型 四阶段求解算法 灵活编组
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基于GIS的城市轨道交通建设安全风险管理信息系统的设计与实现 被引量：26
3
作者 王艳辉 罗俊 张晨琛 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第4期33-37,共5页
城市轨道交通建设工程是一项风险高、投资多、周期长、影响大的建设工程.随着国内城市轨道交通的发展,施工技术、安全防护技术等方面虽然取得了显著的进步,但其信息化管理水平却仅仅停留在一个微观的数据管理层面,安全风险全局管理、安... 城市轨道交通建设工程是一项风险高、投资多、周期长、影响大的建设工程.随着国内城市轨道交通的发展,施工技术、安全防护技术等方面虽然取得了显著的进步,但其信息化管理水平却仅仅停留在一个微观的数据管理层面,安全风险全局管理、安全数据的深层次利用与综合性展示已成为了城市轨道交通建设安全风险信息化管理的瓶颈.因此,本文提出了建设基于GIS的城市轨道交通建设安全风险管理信息系统,并从系统的功能、架构与业务实现流程等方面对系统进行了阐述.目前,系统已在天津地铁建设中得到成功应用. 展开更多
关键词 城市交通 轨道交通 建设工程 GIS 管理信息系统
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铁路5G技术创新应用探索 被引量：24
4
作者 丁建文 孙斌 +3 位作者 郑鹏 王玮 代赛 钟章队 《铁道通信信号》 2021年第6期1-9,共9页
随着我国铁路智能化和数字化技术的不断发展,进一步推进铁路专用移动通信技术发展,并建立铁路5G技术体系成为必然趋势。介绍了国内外铁路通信技术发展现状和趋势,提出了面向智能高铁的5G应用场景和业务应用需求,分析了网络功能虚拟化、... 随着我国铁路智能化和数字化技术的不断发展,进一步推进铁路专用移动通信技术发展,并建立铁路5G技术体系成为必然趋势。介绍了国内外铁路通信技术发展现状和趋势,提出了面向智能高铁的5G应用场景和业务应用需求,分析了网络功能虚拟化、软件自定义网络、多接入边缘计算等5G网络侧关键技术。从业务需求出发,以创新自主、开放融合为原则,提出了基于铁路5G专网、5G公网和5G公专融合的创新应用方案。 展开更多
关键词 智能铁路 铁路5G专网 5G公专融合 创新应用 技术体系
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基于HHT、DBWT的无绝缘轨道电路补偿电容故障诊断 被引量：24
5
作者 赵林海 蔡伯根 +1 位作者 邱宽民 吕志卿 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期49-54,共6页
通过基于传输线理论的无绝缘轨道电路分路状态仿真模型,分析补偿电容断线故障对轨道短路电流的影响规律,利用机车信号感应电压包络与轨道电路短路电流的关系,提出基于机车信号记录信息的补偿电容故障诊断方法。该方法采用B样条离散二进... 通过基于传输线理论的无绝缘轨道电路分路状态仿真模型,分析补偿电容断线故障对轨道短路电流的影响规律,利用机车信号感应电压包络与轨道电路短路电流的关系,提出基于机车信号记录信息的补偿电容故障诊断方法。该方法采用B样条离散二进小波变换对机车信号所记录的感应电压幅度包络信号进行降噪,再通过对Hilbert-Huang变换的改进,计算各IMF分量经逐级累加后的相位信息,最后利用相位卷绕,根据相位信息中突变点的分布变化和补偿电容状态的对应关系,实现对补偿电容的故障诊断。实验表明,该方法适应性较强,受轨道电路长度和道砟电阻等轨道参数影响很小,能够准确检测出轨道电路单一补偿电容的故障位置,并且由于该方法的分析数据直接来自于机车信号自身的记录器,不需要额外增加硬件和单独安排运行交路,因此能够降低检测成本和满足对检测及时性等方面的要求。 展开更多
关键词 故障诊断 无绝缘轨道电路 补偿电容 希尔伯特-黄变换 离散二进小波变换
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对国内外GSM-R发展的研究 被引量：11
6
作者 钟章队 任静 《移动通信》 2007年第7期56-61,共6页
文章研究了GSM-R在全球发展状况,介绍了GSM-R在列控业务中的应用情况,分析了GSM-R在中国的发展现状,并总结已取得的成绩与存在的问题,继而对GSM-R发展中需要进一步解决或探讨的关键技术进行了深入的研究,最后指出GSM-R技术推进了我国铁... 文章研究了GSM-R在全球发展状况,介绍了GSM-R在列控业务中的应用情况,分析了GSM-R在中国的发展现状,并总结已取得的成绩与存在的问题,继而对GSM-R发展中需要进一步解决或探讨的关键技术进行了深入的研究,最后指出GSM-R技术推进了我国铁路的跨越式发展。 展开更多
关键词 GSM-R ETCS 铁路
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基于一种混合Petri网的列车运行系统的建模与分析 被引量：20
7
作者 叶阳东 程少芬 +1 位作者 王旭 贾利民 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期42-49,共8页
针对列车运行系统中连续变量和离散事件的混合描述问题,提出一种混合Petri网建模方法。相对于已有的列车运行系统建模方法,该方法用连续库所和连续变迁描述系统中连续变量的变化过程;采用关联方程表示连续托肯中相应的连续属性的变化;... 针对列车运行系统中连续变量和离散事件的混合描述问题,提出一种混合Petri网建模方法。相对于已有的列车运行系统建模方法,该方法用连续库所和连续变迁描述系统中连续变量的变化过程;采用关联方程表示连续托肯中相应的连续属性的变化;定义相对应的变迁触发规则表示连续变量、离散事件、人参与等多种因素的相互作用。由列车运行系统的混合Petri网模型分析表明,该方法可以有效地描述连续变量与离散事件的交互,并能够进行列车运行过程中的速度限值、监测点距离、离散事件发生的时间区间的分析。由于列车运行系统是一类典型的混杂系统,该方法具有普适性。 展开更多
关键词 列车运行 混杂系统 混合PETRI网 关联方程
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新一代轨道智能运输系统总体框架与关键技术 被引量：19
8
作者 贾利民 秦勇 李平 《中国铁路》 2015年第4期14-19,共6页
全面分析当前及未来一段时间内世界及中国轨道交通系统面临的发展需求,回顾铁路智能运输系统的研究历程,提出新一代轨道智能运输系统NG—RITS的定义及其具备的"系统集成化、业务一体化、运营管理与服务智能化、安全保障泛在化"... 全面分析当前及未来一段时间内世界及中国轨道交通系统面临的发展需求,回顾铁路智能运输系统的研究历程,提出新一代轨道智能运输系统NG—RITS的定义及其具备的"系统集成化、业务一体化、运营管理与服务智能化、安全保障泛在化"内涵,以及"可测、可视、可控、可响应"4个核心特征,设计满足最新要求和集成最新技术的,由感知层、传输层、融合层、业务层构成的NG-RITS总体架构。提出基于虚拟相对论的轨道智能运输系统能力评价模型及关键技术体系,指出面向轨道交通系统安全保障技术、系统综合效能提升技术、系统可持续性技术、系统互操作技术的NG-RITS总体战略方向和未来研究重点。 展开更多
关键词 轨道交通 智能运输系统 体系框架 数字铁路 智能化
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轮班制度对于地铁司机疲劳的影响 被引量：17
9
作者 方卫宁 张嬿 +2 位作者 鄂明成 谢凯 孙铭壑 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期17-22,共6页
立足于轮班工作模式,阐述轮班制度对司机疲劳产生与积累的影响。介绍疲劳指数方法和池田公式的理论基础及模型构架,基于北京地铁13号线现行轮班表,分别应用上述两种研究方法进行地铁轮班司机疲劳程度的分析。两种方法的评估结果显著相关... 立足于轮班工作模式,阐述轮班制度对司机疲劳产生与积累的影响。介绍疲劳指数方法和池田公式的理论基础及模型构架,基于北京地铁13号线现行轮班表,分别应用上述两种研究方法进行地铁轮班司机疲劳程度的分析。两种方法的评估结果显著相关,均说明13号线现行轮班表的制定会导致司机疲劳的产生,存在安全运营风险。应用上述方法可实现对司机疲劳程度的非接触式测量,避免对司机驾驶作业的干扰,同时为地铁运营公司的安全管理人员制定合理的轮班方案,建立全面、量化的动态管理措施,提高行车安全保障提供了科学依据。 展开更多
关键词 地铁司机 轮班制度 疲劳指数 大岛正光评点法 池田公式
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数字铁路、智能铁路与铁路智能运输系统 被引量：18
10
作者 贾利民 秦勇 张媛 《中国铁路》 2012年第3期16-20,共5页
论述数字铁路、智能铁路及铁路智能运输系统的内涵、区别及其相互关系,回顾以铁路运输智能自动化为起点的铁路信息化、自动化、智能化的国内外发展历程,提出铁路智能运输系统的完整技术体系框架,明确其发展方向、发展模式及智能自动化... 论述数字铁路、智能铁路及铁路智能运输系统的内涵、区别及其相互关系,回顾以铁路运输智能自动化为起点的铁路信息化、自动化、智能化的国内外发展历程,提出铁路智能运输系统的完整技术体系框架,明确其发展方向、发展模式及智能自动化相关技术的作用。 展开更多
关键词 数字铁路 智能铁路 铁路智能运输系统 交通运输智能自动化
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公共建筑环境下行人行为特性及拥挤机理研究综述 被引量：15
11
作者 胡清梅 方卫宁 +1 位作者 李广燕 贾玉泉 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第8期68-73,共6页
介绍国内外对于公共建筑环境下行人行为特性及拥挤机理方面的研究成果,主要包括:自由流情况下的行人运动速度,人群运动的最佳密度,行人的年龄、文化、性别、退让距离、温度、旅行目的、运动方向和建筑设施类型对行人流速度和流量的影响... 介绍国内外对于公共建筑环境下行人行为特性及拥挤机理方面的研究成果,主要包括:自由流情况下的行人运动速度,人群运动的最佳密度,行人的年龄、文化、性别、退让距离、温度、旅行目的、运动方向和建筑设施类型对行人流速度和流量的影响,以及行人流的密度和速度关系。成果显示:各国学者在人群的速度、密度和流量之间的相互关系方面研究较多,所得的结论趋于一致;但对于影响行人流速度和流量的各种因素并没有进行深入的研究,尤其是拥挤情况下行人的心理状态和拥挤事故的相互关系。 展开更多
关键词 公共建筑环境 行人行为特性 拥挤机理 影响因素 心理状态
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改进YOLOv7的沥青路面病害检测 被引量：7
12
作者 倪昌双 李林 +3 位作者 罗文婷 秦勇 杨振 傅幼华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第13期305-316,共12页
针对传统卷积网络对沥青路面病害检测时存在的检测精度低、定位不准等问题,提出一种基于改进YOLOv7的沥青路面病害检测算法。针对激光图像的成像特征,使用组合滤波-三直方图均衡化算法弱化背景环境干扰;使用K-means++聚类算法进行初始... 针对传统卷积网络对沥青路面病害检测时存在的检测精度低、定位不准等问题,提出一种基于改进YOLOv7的沥青路面病害检测算法。针对激光图像的成像特征,使用组合滤波-三直方图均衡化算法弱化背景环境干扰;使用K-means++聚类算法进行初始锚框设置来加快模型收敛速度;然后将多头自注意力机制与最大池化层结合代替模型主干框架中部分卷积层,提高卷积网络对于目标物全局特征学习能力;使用漏斗激活函数F-ReLU作为主干网络中的激活函数以扩大卷积层的感受野范围;最后使用A-SIOU损失函数优化模型边界框回归,加快模型收敛的同时提高训练精度。实验结果表明,改进后的检测算法对病害检测的平均精度均值、精确率和召回率相较原网络提升了7.7、9.4与5.8个百分点,具有较好的识别精度。在实际工程应用中,对各路段的路面状况指数的计算偏差均小于1%,对推进路面病害的智能化检测具有重要意义。 展开更多
关键词 路面病害检测 深度学习 激光图像 多头自注意力机制 损失函数 激活函数
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基于GSM-R的CTCS-3级列控系统安全数据传输通信协议栈分析 被引量：10
13
作者 丁建文 钟章队 《铁道通信信号》 2010年第9期8-11,共4页
基于开放系统的安全数据传输理论,分析了开放传输系统的特点和应对策略,针对CTCS-3级列控系统安全数据传输,从数据链路层和传输层的角度探讨了用GSM-R来承载CTCS-3级列控安全数据传输时在协议方面所采取的差错控制、防止非授权接入等措... 基于开放系统的安全数据传输理论,分析了开放传输系统的特点和应对策略,针对CTCS-3级列控系统安全数据传输,从数据链路层和传输层的角度探讨了用GSM-R来承载CTCS-3级列控安全数据传输时在协议方面所采取的差错控制、防止非授权接入等措施,在分析的基础上,给出了基于GSM-R开放系统的CTCS-3级列控系统连接建立详细过程。 展开更多
关键词 铁路综合数字移动通信系统 CTCS-3级列控系统 开放系统 安全数据
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GSM-R业务及在中国铁路的应用 被引量：8
14
作者 吴昊 钟章队 《移动通信》 2007年第8期18-22,共5页
文章首先给出了GSM-R系统业务分层模型,分析了GSM-R业务的特性,描述了针对中国铁路无线通信的业务需求GSM-R所能提供的业务,然后总结了GSM-R网络的功能,并简要介绍了GSM-R在铁路上的几种主要应用,最后展望了未来可能的GSM-R铁路业务。
关键词 GSM-R GPRS 语音呼叫业务 铁路特定业务
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轨道交通场景5G关键技术 被引量：11
15
作者 艾渤 马国玉 钟章队 《都市快轨交通》 北大核心 2019年第5期38-43,共6页
在概述第五代移动通信(the fifth generation,5G)三大核心应用场景、标准组织及标准化情况的基础上,着重介绍大规模MIMO(massiveMIMO)、毫米波(millimeterwave)以及非正交多址(non-orthogonalmultipleaccess,NOMA)3项5G关键技术的简要... 在概述第五代移动通信(the fifth generation,5G)三大核心应用场景、标准组织及标准化情况的基础上,着重介绍大规模MIMO(massiveMIMO)、毫米波(millimeterwave)以及非正交多址(non-orthogonalmultipleaccess,NOMA)3项5G关键技术的简要原理以及我国相关的研究情况。同时,阐述3项5G关键技术在轨道交通场景中的应用与研究现状,指出其在轨道交通场景的研究热点。结果表明,未来5G的多种关键技术将会渗透到轨道交通系统中的各项应用中,包括列车控制、乘客娱乐、高清视频、设备监测等,为实现轨道交通的智能升级提供有力的支撑。 展开更多
关键词 第五代移动通信系统 轨道交通移动通信 大规模MIMO 毫米波 非正交多址
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高速铁路信号系统的安全管理评价研究 被引量：10
16
作者 刘超 唐涛 李开成 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期129-135,共7页
高速铁路信号系统要通过安全管理来保障其开发与运行中的安全相关活动符合系统安全计划的要求。为了评估安全管理活动的可信性,提出基于系统安全分析技术的安全管理评价方法。通过建立安全管理流程与系统安全功能相关联的概念模型,使用... 高速铁路信号系统要通过安全管理来保障其开发与运行中的安全相关活动符合系统安全计划的要求。为了评估安全管理活动的可信性,提出基于系统安全分析技术的安全管理评价方法。通过建立安全管理流程与系统安全功能相关联的概念模型,使用安全文化危险与可操作性研究(SCHAZOP)辨识出安全管理流程中的行为偏差,基于失效传导转换符号(FPTN)建立管理角色的安全文化失效模型,最终将管理行为失效模式转换成组件故障树作为安全管理评价证据。研究结果表明,安全管理行为偏差体现了信号系统开发与运营过程中的安全文化特征;辨识与分析安全文化失效,为信号系统安全管理活动的可信性提供了评价依据。 展开更多
关键词 安全管理评价 安全文化 信号系统 安全文化危险与可操作性研究(SCHAZOP) 失效传导转换符号(FPTN) 组件故障树
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双目机器视觉及RetinaNet模型的路侧行人感知定位 被引量：10
17
作者 连丽容 罗文婷 +1 位作者 秦勇 李林 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期2941-2952,共12页
目的行人感知是自动驾驶中必不可少的一项内容,是行车安全的保障。传统激光雷达和单目视觉组合的行人感知模式,设备硬件成本高且多源数据匹配易导致误差产生。对此,本文结合双目机器视觉技术与深度学习图像识别技术,实现对公共路权环境... 目的行人感知是自动驾驶中必不可少的一项内容,是行车安全的保障。传统激光雷达和单目视觉组合的行人感知模式,设备硬件成本高且多源数据匹配易导致误差产生。对此,本文结合双目机器视觉技术与深度学习图像识别技术,实现对公共路权环境下路侧行人的自动感知与精准定位。方法利用双目道路智能感知系统采集道路前景图像构建4种交通环境下的行人识别模型训练库;采用Retina Net深度学习模型进行目标行人自动识别;通过半全局块匹配(semi-global block matching,SGBM)算法实现行人道路前景图像对的视差值计算;通过计算得出的视差图分别统计U-V方向的视差值,提出结合行人识别模型和U-V视差的测距算法,实现目标行人的坐标定位。结果实验统计2.5 km连续测试路段的行人识别结果,对比人工统计结果,本文算法的召回率为96.27%。与YOLOv3(you only look once)和Tiny-YOLOv3方法在4种交通路况下进行比较,平均F值为96.42%,比YOLOv3和Tiny-YOLOv3分别提高0.9%和3.03%;同时,实验利用标定块在室内分别拍摄3 m、4 m和5 m不同距离的20对双目图像,验证测距算法,计算标准偏差皆小于0.01。结论本文提出的结合RetinaNet目标识别模型与改进U-V视差算法能够实现对道路行人的检测,可以为自动驾驶的安全保障提供技术支持,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 行人检测 深度学习 RetinaNet 半全局块匹配(SGBM)算法 U-V视差算法
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多端口形式化测试自动生成方法在CTCS-3车载系统中的应用 被引量：10
18
作者 赵显琼 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期44-51,共8页
针对CTCS-3列控系统测试中普遍存在的需要多个端口协同测试的问题,在时间输入输出自动机(TIOA)的基础上,提出端口标记的时间输入输出自动机(LpTIOA)。LpTIOA除在模型中能够反映系统的时间约束特性外,还能反映系统输入输出行为对应的端... 针对CTCS-3列控系统测试中普遍存在的需要多个端口协同测试的问题,在时间输入输出自动机(TIOA)的基础上,提出端口标记的时间输入输出自动机(LpTIOA)。LpTIOA除在模型中能够反映系统的时间约束特性外,还能反映系统输入输出行为对应的端口信息,利用这些信息对基于覆盖度的搜索算法进行相应改进,形成包含端口信息的测试自动生成算法,用于生成满足给定覆盖度标准的测试套。文中还描述了运用UP-PAAL工具对LpTIOA模型实现建模的方法,并运用COVER工具实现对经过UPPAAL验证的CTCS-3级车载系统LpTIOA模型的测试套自动生成。 展开更多
关键词 CTCS 时间自动机 车载系统 UPPAAL 实时系统 COVER
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贝叶斯网络在轨道交通屏蔽门系统安全分析中的应用 被引量：9
19
作者 商晖 燕飞 李开成 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第11期47-52,共6页
安全是城市轨道交通的重要因素。随着轨道交通系统复杂度的不断提高、系统动态性和可维修性的不断增加,典型的故障树法和事件树法已经不能满足系统的故障预测与故障定位分析。探讨了使用贝叶斯网络进行轨道交通屏蔽门的安全评价。这是... 安全是城市轨道交通的重要因素。随着轨道交通系统复杂度的不断提高、系统动态性和可维修性的不断增加,典型的故障树法和事件树法已经不能满足系统的故障预测与故障定位分析。探讨了使用贝叶斯网络进行轨道交通屏蔽门的安全评价。这是首次将贝叶斯网络引入轨道交通系统的安全分析中。建立了轨道交通屏蔽门系统模型,构造了轨道交通屏蔽门的贝叶斯网络,分析造成屏蔽门夹人这一危险源的原因和后果;同时比较了贝叶斯网络安全分析法与经典分析法的结果。结果表明,静态的贝叶斯网络在分析上可以作为经典故障树法和事件树法的综合分析法,其双向推理可以在相应的证据输入的支持下获得系统的故障预测概率,并判断出故障发生后系统部件对故障的贡献概率,从而为系统的设计和维护提供建议。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 城市轨道交通 屏蔽门 安全分析
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基于图像处理技术的转辙机实时在线监测研究 被引量：8
20
作者 郑霄 王俊峰 《铁道通信信号》 2009年第6期22-24,共3页
介绍了一种通过对转辙机表示杆末端边缘位置图像的监测来反映道岔尖轨密贴状态的方法,以及对道岔尖轨密贴状况监测所采用的图像检测微小位移的基本方法、原理和步骤。对采集的图像使用中值滤波和高斯滤波相结合的预处理方法滤除噪声,通... 介绍了一种通过对转辙机表示杆末端边缘位置图像的监测来反映道岔尖轨密贴状态的方法,以及对道岔尖轨密贴状况监测所采用的图像检测微小位移的基本方法、原理和步骤。对采集的图像使用中值滤波和高斯滤波相结合的预处理方法滤除噪声,通过迭代阈值分割、小面积删除、图像边缘检测得到表示杆位置特征,并采用Hough变换完成坐标提取,从而得出表示杆位移具体数值,并通过实际监测测量分析系统对转辙机尖轨密贴状态的监测精度和应用中问题。 展开更多
关键词 转辙机 道岔密贴 在线监测 图像处理
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