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数据驱动控制理论及方法的回顾和展望 被引量:211
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作者 侯忠生 许建新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期650-667,共18页
给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程,从数据利用的角度... 给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程,从数据利用的角度指出了已存在的数据驱动控制方法的区别和应用环境,并对数据驱动控制理论的发展进行了展望. 展开更多
关键词 数据驱动控制 在线数据 离线数据 综述 展望
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无线传感器网络中覆盖控制理论与算法 被引量:156
2
作者 任彦 张思东 张宏科 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期422-433,共12页
覆盖控制作为无线传感器网络中的一个基本问题,反映了网络所能提供的“感知”服务质量,可以使无线传感器网络的空间资源得到优化分配,进而更好地完成环境感知、信息获取和有效传输的任务.立足于无线传感器网络的覆盖控制问题,分类总结... 覆盖控制作为无线传感器网络中的一个基本问题,反映了网络所能提供的“感知”服务质量,可以使无线传感器网络的空间资源得到优化分配,进而更好地完成环境感知、信息获取和有效传输的任务.立足于无线传感器网络的覆盖控制问题,分类总结了近年来提出的各种覆盖控制问题的思想和有代表性的研究成果,着重讨论了一些典型的无线传感器网络覆盖控制算法与协议.最后进行了各种算法的比较性总结,深入分析了目前无线传感器网络覆盖控制亟待解决的问题,并展望了其未来的发展方向. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖控制 能量有效 算法
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基于ZigBee的无线网络技术及其应用 被引量:148
3
作者 顾瑞红 张宏科 《电子技术应用》 北大核心 2005年第6期1-3,共3页
ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,本文详细分析了ZigBee技术,IEEE802.15.4标准及相关应用,讨论了它们的关系和相对其它技术的特点,并对其在家庭无线通信网中的应用前景进行了分析和展望。本文还针对无线网络与NGN(IPV6)... ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,本文详细分析了ZigBee技术,IEEE802.15.4标准及相关应用,讨论了它们的关系和相对其它技术的特点,并对其在家庭无线通信网中的应用前景进行了分析和展望。本文还针对无线网络与NGN(IPV6)的结合做了分析。 展开更多
关键词 无线网络技术 应用 ZIGBEE技术 无线通信网 IEEE 短距离 低速率 802
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新网络体系基础研究——一体化网络与普适服务 被引量:126
4
作者 张宏科 苏伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期593-598,共6页
现有信息网络的原始设计思想基本上是一种网络支撑一种主要服务的解耦模式,难以满足网络和服务的多样性需求.本论文从现有多种信息网络存在的严重弊端出发,研究和探索新一代信息网络体系的基础理论,给出一体化网络与普适服务新体系结构... 现有信息网络的原始设计思想基本上是一种网络支撑一种主要服务的解耦模式,难以满足网络和服务的多样性需求.本论文从现有多种信息网络存在的严重弊端出发,研究和探索新一代信息网络体系的基础理论,给出一体化网络与普适服务新体系结构模型;创造性地提出新网络体系下的网络一体化模型与理论,建立接入标识、广义交换路由标识及其映射理论;提出普适服务体系模型与理论,创建服务标识及其映射理论、连接标识及其映射理论;最后通过原型系统对上述机理、原理及理论进行验证,实验结果表明,这种新的网络体系在有效地解决现有网络安全、移动、异质异构等弊端的同时,可支持普适服务. 展开更多
关键词 新网络体系 一体化网络 普适服务
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基于产出导向OBE的阶梯式实践教学研究 被引量:158
5
作者 周春月 刘颖 +1 位作者 张洪婷 卢燕飞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第11期206-208,220,共4页
针对目前计算机网络实验教学中存在的问题,以培养解决复杂工程问题和创新能力为目标,研究探讨了基于产出导向OBE的基本技能、综合应用能力、工程实践与创新能力三个阶梯层次的实验教学优化设计和多元化考核模式。以科教融合思想为纽带,... 针对目前计算机网络实验教学中存在的问题,以培养解决复杂工程问题和创新能力为目标,研究探讨了基于产出导向OBE的基本技能、综合应用能力、工程实践与创新能力三个阶梯层次的实验教学优化设计和多元化考核模式。以科教融合思想为纽带,依托相关科研项目把最新的科研成果、网络技术在实践教学中进行渗透,由浅入深地将产出指标点与课程知识的设计贯穿在各层次的实践环节中。通过将OBE教育理念引入实践环节,以学习结果驱动取代传统的教学内容驱动,形成持续改进的质量保障机制。 展开更多
关键词 OBE 实践教学 计算机网络
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物联网的关键技术及其应用前景 被引量:143
6
作者 李航 陈后金 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2011年第1期81-85,共5页
物联网被视为继计算机、互联网和移动通信网络之后的第三次信息产业浪潮,因其广阔的行业应用前景而受到了各国政府的重视。本文首先介绍了物联网的概念及其演进历程,然后分析了物联网的架构体系和关键技术,并具体分析了射频识别技术、... 物联网被视为继计算机、互联网和移动通信网络之后的第三次信息产业浪潮,因其广阔的行业应用前景而受到了各国政府的重视。本文首先介绍了物联网的概念及其演进历程,然后分析了物联网的架构体系和关键技术,并具体分析了射频识别技术、传感器技术、网络通信技术和云计算等,最后以智能电网、智能交通、物流管理等应用案例说明了物联网广泛的应用前景。 展开更多
关键词 物联网 关键技术 应用前景
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无模型自适应控制的现状与展望 被引量:123
7
作者 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期586-592,共7页
给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补... 给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题. 展开更多
关键词 非线性系统 非参数模型 伪偏导数 无模型自适应控制 无模型控制 模块化设计 综述
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复杂网络理论与城市交通系统复杂性问题的相关研究 被引量:94
8
作者 高自友 赵小梅 +1 位作者 黄海军 毛保华 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第3期41-47,共7页
首先综述了当今关于小世界网络、无标度网络以及复杂加权网络的最新研究成果,并从城市交通系统的角度出发,指出了综合利用复杂网络理论、动力系统理论、现代控制理论及交通科学和工程等多学科的理论与方法,在探索城市交通网络的时空复... 首先综述了当今关于小世界网络、无标度网络以及复杂加权网络的最新研究成果,并从城市交通系统的角度出发,指出了综合利用复杂网络理论、动力系统理论、现代控制理论及交通科学和工程等多学科的理论与方法,在探索城市交通网络的时空复杂性及其演化机理,揭示交通流的演化过程,缓解和预防交通拥堵,指导交通实践等方面,都具有重大的科学理论意义与实际应用价值,是值得深入研究与探讨的大问题.并进一步指出了一些今后关于城市交通网络复杂性问题的研究主题. 展开更多
关键词 复杂网络 小世界网络 无标度网络 复杂加权网络 城市交通系统 复杂性
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加强大学生社会主义核心价值观教育有效途径探究 被引量:110
9
作者 田永静 陈树文 《思想教育研究》 CSSCI 北大核心 2010年第5期22-24,共3页
社会主义核心价值体系的建立为大学生思想政治教育提供了科学指导和持久的精神动力。如何将加强大学生社会主义核心价值观教育不断深入,是当前高校思想政治工作的重要任务。以校园文化为载体,推动社会主义核心价值观教育形象化、具体化... 社会主义核心价值体系的建立为大学生思想政治教育提供了科学指导和持久的精神动力。如何将加强大学生社会主义核心价值观教育不断深入,是当前高校思想政治工作的重要任务。以校园文化为载体,推动社会主义核心价值观教育形象化、具体化;凝聚三方力量,推动大学生社会主义核心价值观教育落到实处;把控实施过程,增强大学生社会主义核心价值观教育的实效性是当前加强大学生社会主义核心价值观教育的有效途径。 展开更多
关键词 社会主义核心价值观 教育 大学生 载体 实效性
原文传递
新一代全矿井无线信息系统理论与关键技术 被引量:86
10
作者 杨维 冯锡生 +1 位作者 程时昕 孙继平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期506-509,共4页
提出将先进的无线通信技术、无线网络技术和光纤通信技术相结合,全面突破传统矿井巷道中无线通信理论与技术,构建集调度移动通信、机车的无线定位和导航、人员定位与追踪、无线可视多媒体监视、移动计算、矿井环境无线安全监测一体化的... 提出将先进的无线通信技术、无线网络技术和光纤通信技术相结合,全面突破传统矿井巷道中无线通信理论与技术,构建集调度移动通信、机车的无线定位和导航、人员定位与追踪、无线可视多媒体监视、移动计算、矿井环境无线安全监测一体化的且功能较为完善的新一代全矿井无线信息系统,提炼出了其中所涉及的理论与关键技术,指出了开展相关研究的迫切性. 展开更多
关键词 矿井 无线信息系统 网络 光纤
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无缝换乘条件下城市轨道交通网络客流分配模型及算法 被引量:82
11
作者 四兵锋 毛保华 刘智丽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期12-18,共7页
结合国内城市轨道交通无缝换乘的运营特点,充分考虑了影响城市轨道交通网络客流分配的主要因素(包括出行时间和换乘次数),以及城市轨道交通网络的特有属性,构造城市轨道交通网络的广义费用函数,并分析乘客在城市轨道交通网络中的路径选... 结合国内城市轨道交通无缝换乘的运营特点,充分考虑了影响城市轨道交通网络客流分配的主要因素(包括出行时间和换乘次数),以及城市轨道交通网络的特有属性,构造城市轨道交通网络的广义费用函数,并分析乘客在城市轨道交通网络中的路径选择行为。在此基础上,基于随机用户平衡原则提出城市轨道交通网络客流分配问题的数学优化模型,在模型的求解中,分析目前常用的有效路径搜索方法并设计了基于图的深度优先搜索算法,以得出符合现实的有效路径集合,并给出求解配流模型的连续平均算法。最后通过北京市轨道交通网络的数据对模型和算法进行验证。 展开更多
关键词 轨道交通 网络 流量分配 模型
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学习控制的现状与展望 被引量:75
12
作者 许建新 侯忠生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期943-955,共13页
在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流一迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方... 在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流一迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向. 展开更多
关键词 学习控制 迭代学习控制 反复控制 综述
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支持普适服务的一体化网络研究 被引量:59
13
作者 董平 秦雅娟 张宏科 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期599-606,共8页
现有信息网络的原创模式基本上是多种网络完成多种服务,要从根本上解决现有信息网络存在的严重弊端,必须创建新的网络体系基础理论.本文在归纳总结、分析研究传统各种信息网络交换路由理论的基础上,创造性的引入接入标识和交换路由标识... 现有信息网络的原创模式基本上是多种网络完成多种服务,要从根本上解决现有信息网络存在的严重弊端,必须创建新的网络体系基础理论.本文在归纳总结、分析研究传统各种信息网络交换路由理论的基础上,创造性的引入接入标识和交换路由标识,创建接入标识与交换路由标识的分离聚合映射理论,建立新型网络体系结构下的广义交换路由理论与机制,从而形成一体化网络模型与理论,在有效保证移动性和安全性的同时,解决了异质异构网络的一体化问题;构建了一体化网络与现有网络的过渡方案与机制,保证了传统网络到新网络的平滑过渡;给出了一体化网络的设计与实现方案,并通过原型系统验证了一体化网络的可行性、有效性和正确性. 展开更多
关键词 交换路由标识 标识映射 广义交换路由理论 一体化网络
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基于物联网技术的智慧实验室架构研究 被引量:84
14
作者 周春月 闫子淇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第5期239-243,共5页
为使高校实验室适应于不断变革发展的环境,满足实验教学、管理、服务的开放性和协同化需求,实现"引领创新、培养人才"的教学目标,探讨了物联网技术在高校实验室管理中的应用模式和内容,提出了"智慧实验室"系统的设... 为使高校实验室适应于不断变革发展的环境,满足实验教学、管理、服务的开放性和协同化需求,实现"引领创新、培养人才"的教学目标,探讨了物联网技术在高校实验室管理中的应用模式和内容,提出了"智慧实验室"系统的设计思想,即利用互联网技术、物联网技术及嵌入式技术来构建一个虚实结合、软硬兼顾、内外相联的实验室信息系统,实现实验资源管理信息化、管理教学高效化、实验室服务网络化的三位一体设计目标。基于"智慧实验室"的概念,提出了系统的三级体系架构模型,并对模型中各层功能结构的设计方案进行详细讨论。 展开更多
关键词 物联网 智慧实验室 智慧服务
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论PLC、单片机、工控机在工业现场中的应用及选用方法 被引量:67
15
作者 王起 《广西轻工业》 2011年第1期60-61,共2页
通过对PLC、单片机、工控机这三者特点的分析,结合工作经验,比较了三者在工业现场中应用领域的相同与不同之处,并给出了在不同自动控制方案中选用的方法,为设计人员提供参考。
关键词 PLC 单片机 工控机 应用 选用
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钢轨表面缺陷检测机器视觉系统的设计 被引量:71
16
作者 刘泽 王嵬 王平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第11期1012-1017,共6页
设计了动态阈值分割算法和缺陷区域提取算法,对钢轨表面掉块、表面裂纹两类典型缺陷图像进行处理,可以准确提取缺陷区域,标定缺陷位置,并统计缺陷特征。搭建了在线钢轨探伤模拟平台,通过高速线阵相机和辅助光源获取图像,由千兆网传输到... 设计了动态阈值分割算法和缺陷区域提取算法,对钢轨表面掉块、表面裂纹两类典型缺陷图像进行处理,可以准确提取缺陷区域,标定缺陷位置,并统计缺陷特征。搭建了在线钢轨探伤模拟平台,通过高速线阵相机和辅助光源获取图像,由千兆网传输到工控机中,利用Halcon和Visual Csharp编写上层图像处理软件进行在线检测。模拟钢轨探伤实验可以在最快100 km/h速度下,准确的发现钢轨样品表面宽度1 mm的裂纹缺陷,并记录缺陷所在位置。 展开更多
关键词 钢轨探伤 表面缺陷 图像处理 特征识别 探伤作业模拟
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基于图像处理的地铁隧道裂缝识别算法研究 被引量:69
17
作者 王耀东 余祖俊 +2 位作者 白彪 许西宁 朱力强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1489-1496,共8页
裂缝作为隧道病害的一种,影响了地铁隧道的安全运营,因此对隧道裂缝的有效检测至关重要。隧道裂缝图像普遍存在着低对比度、光照不均匀、噪声污染严重等问题。利用传统图像处理算法无法很好地检测隧道裂缝,提出了一种全局与局部相结合... 裂缝作为隧道病害的一种,影响了地铁隧道的安全运营,因此对隧道裂缝的有效检测至关重要。隧道裂缝图像普遍存在着低对比度、光照不均匀、噪声污染严重等问题。利用传统图像处理算法无法很好地检测隧道裂缝,提出了一种全局与局部相结合的预处理算法,以及基于连通区域的多级滤波算法,可以较好地实现地铁隧道表面裂缝的智能检测。预处理能够高效抑制低对比度和光照不均匀的影响,基于连通区域的多级滤波方法可以较好地滤除隧道图像中存在的大量复杂噪声。还提出了一种根据裂缝局部均值和标准差计算裂缝宽度的算法。实验结果表明,该算法能够较好地检测和自动标识地铁隧道表面的裂缝特征区域。 展开更多
关键词 裂缝检测 图像处理 连通区域 裂缝宽度
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基于云模型的不确定性QoS感知的Skyline服务选择 被引量:66
18
作者 王尚广 孙其博 +1 位作者 张光卫 杨放春 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1397-1412,共16页
由于传统QoS感知的Web服务选择方法无法保证服务选择的可靠性和实时性,提出了一种基于云模型的不确定性QoS感知的Skyline服务选择方法.该方法首先通过云模型计算QoS的不确定性,然后采用Skyline计算提取Web服务中的Skyline服务,剔除冗余... 由于传统QoS感知的Web服务选择方法无法保证服务选择的可靠性和实时性,提出了一种基于云模型的不确定性QoS感知的Skyline服务选择方法.该方法首先通过云模型计算QoS的不确定性,然后采用Skyline计算提取Web服务中的Skyline服务,剔除冗余服务,最后采用混合整数规划在Skyline服务中进行服务选择.在公共有效数据集和合成数据集上的实验结果表明,所提出的方法能够为用户提供可靠、快速的服务选择. 展开更多
关键词 服务质量 不确定性 云模型 WEB服务 SKYLINE 服务选择
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煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法 被引量:64
19
作者 韩东升 杨维 +1 位作者 刘洋 张玉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期522-528,共7页
针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗... 针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。 展开更多
关键词 加权质心算法 接收信号强度 煤矿井下 人员定位 无线传感器网络
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城市轨道交通列车节能问题及方案研究 被引量:61
20
作者 刘海东 毛保华 +2 位作者 丁勇 贾文峥 赖树坤 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第5期68-73,共6页
在城市轨道交通中,影响列车运行能耗的因素包括列车的牵引制动性能、列车重量、限速、线路条件、信号闭塞方式以及列车的操纵方式等,通过对相关条件的改变,可以实现列车节能的目的.论文通过案例设计与系统模拟,重点研究了线路条件对城... 在城市轨道交通中,影响列车运行能耗的因素包括列车的牵引制动性能、列车重量、限速、线路条件、信号闭塞方式以及列车的操纵方式等,通过对相关条件的改变,可以实现列车节能的目的.论文通过案例设计与系统模拟,重点研究了线路条件对城市轨道交通节能的作用.文中分别从曲线(特别是小半径曲线)、坡道(分上、下坡道)以及列车重量等方面对能耗的影响进行了研究,并对节能坡的节能情况进行了分析,得到适合不同区间条件下的节能坡方案. 展开更多
关键词 城市轨道交通 节能运行 列车牵引计算 计算机模拟
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