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基于DSP的多超声测距数据采集处理系统 被引量:8
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作者 叶涛 陈细军 +2 位作者 杨国胜 侯增广 谭民 《电子技术应用》 北大核心 2003年第1期27-29,共3页
介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m~3.5m,系统测... 介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m~3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。 展开更多
关键词 数据采集处理系统 移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线
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一种四层结构模型的变电站综合自动化系统设计与实现 被引量:2
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作者 蒋年德 王耀南 魏育成 《计算机系统应用》 北大核心 2003年第2期12-15,共4页
本文分析了变电站自动化系统典型结构,然后参照IEC(InternationalElectrotechnical Commission)提出的三层标准结构,提出了一种四层结构模型变电站综合自动化系统,详细阐述了新型系统的设计目标,体系结构、实现方案和系统特点,最后论述... 本文分析了变电站自动化系统典型结构,然后参照IEC(InternationalElectrotechnical Commission)提出的三层标准结构,提出了一种四层结构模型变电站综合自动化系统,详细阐述了新型系统的设计目标,体系结构、实现方案和系统特点,最后论述基于该模型的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)不同电力规约处理机制和系统实现的主要功能。 展开更多
关键词 变电站 综合自动化系统 四层结构模型 电力系统 设计
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分层群组软件设计技术在电子申签业务系统中的应用
3
作者 葛江伟 田捷 《计算机系统应用》 北大核心 2002年第10期51-53,共3页
文章说明了分层和组件设计技术在检验检疫电子申签业务系统中的应用。在总结实际工程经验的基础上给出了一个典型的电子申签业务的软件框架及实现,说明了这种设计显著的效果。
关键词 组件技术 电子申签业务系统 分层群组软件 进出口货物电子申报 检验检疫
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人·机器·语言
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作者 欧阳文道 《科学与社会》 1984年第Z1期36-39,共4页
语言问题妨碍着国际交流和了解,但是,近年来计算机的发展提供了一种可能,避免其中的某些困难。计算机处理语言的研究,不但已开始打破了民族语言的障碍,而且导致了对人们进行自然语言通讯的方式和思维方式的更深入的理解。因此,技术革新... 语言问题妨碍着国际交流和了解,但是,近年来计算机的发展提供了一种可能,避免其中的某些困难。计算机处理语言的研究,不但已开始打破了民族语言的障碍,而且导致了对人们进行自然语言通讯的方式和思维方式的更深入的理解。因此,技术革新有朝一日将促进国际间的和谐。 展开更多
关键词 媒介语言 计算机科学 民族语言 语言问题 自然语言处理 计算机处理 共通语 机器 人类语言 通讯工具
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PEM燃料电池加湿器温度系统的模型辨识与控制 被引量:1
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作者 邓先瑞 李兆娟 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12S期14-15,22,共3页
本文分析了质子交换膜燃料电池的膜加湿器系统,介绍了采用本课题组开发的NetCon控制器对加湿器系统进行数据采集和温度控制的系统集成方案。在此基础上辨识了加湿系统的温度模型,并采用变速积分PID控制算法控制加湿器的温度。仿真和实... 本文分析了质子交换膜燃料电池的膜加湿器系统,介绍了采用本课题组开发的NetCon控制器对加湿器系统进行数据采集和温度控制的系统集成方案。在此基础上辨识了加湿系统的温度模型,并采用变速积分PID控制算法控制加湿器的温度。仿真和实验结果表明,辨识得到的加湿系统温度模型能够准确地描述被控对象,本文采用的控制策略可以得到满意的控制效果。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 加湿系统 系统辨识 PID控制 NetCon系统
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一种提高测量数据信噪比的方法 被引量:1
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作者 柳贵东 郁文生 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01Z期270-272,共3页
为了提高测量信号的信噪比,以最大似然估计理论为基础,针对加性高斯噪声,设计了一种信号估值滤波器。试验表明,通过适当的调整采样频率和调节滤波器的阶次,该估值滤波器能够有效地消除噪声干扰,提高信号的信噪比。
关键词 信噪比 滤波器 估计 采样频率 高斯噪声
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光幕靶
7
作者 郑广礼 《科技开发动态》 1995年第4期47-47,共1页
关键词 光幕靶 武器试验 接收器 列阵光源
全文增补中
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