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一种基于切换控制律的机器人双边遥操作方法 被引量：6
1
作者 陈章 梁斌 +2 位作者 张涛 宋海涛 张博 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期410-418,共9页
针对变时延下多自由度机器人在任务空间的遥操作问题,为在保证时延稳定性的同时提高其透明性和跟踪性,在一种比例微分+阻尼的任务空间双边控制器基础上,加入变增益切换控制律。结合性能需求,为不同操作模式设计合适的控制增益。在切换... 针对变时延下多自由度机器人在任务空间的遥操作问题,为在保证时延稳定性的同时提高其透明性和跟踪性,在一种比例微分+阻尼的任务空间双边控制器基础上,加入变增益切换控制律。结合性能需求,为不同操作模式设计合适的控制增益。在切换律中引入临界模态,保证系统在碰撞发生时切换控制的稳定性。利用李雅普诺夫理论证明系统在各模态下以及切换过程中的稳定性。通过对一个典型任务的仿真,校验该方法的有效性;同时,几组对比仿真试验也展示了该方法在稳定性和操作性上的优势。 展开更多
关键词 遥操作 双边控制 切换控制 稳定性
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脑控:基于脑-机接口的人机融合控制 被引量：97
2
作者 王行愚 金晶 +1 位作者 张宇 王蓓 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期208-221,共14页
近年来,一类被称之为脑控的新型控制系统发展迅速,这是一种基于脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)的人机融合控制系统,也是一种基于人的意念和思维的控制系统.脑控系统已被成功应用于残疾人的生活辅助、中风病人和损伤肢体的康... 近年来,一类被称之为脑控的新型控制系统发展迅速,这是一种基于脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)的人机融合控制系统,也是一种基于人的意念和思维的控制系统.脑控系统已被成功应用于残疾人的生活辅助、中风病人和损伤肢体的康复训练、操作员状态的实时监控、游戏娱乐和智能家居等广泛的领域.本文在简要介绍了脑控的研究背景、基本原理、系统结构和发展概况的基础上,着重对脑电信号(Electroencephalogram,EEG)模式、控制信号转换算法和应用系统研究等主要问题的研究现状,进行了较为详细的论述和分析,并探讨了进一步研究的方向和思路.最后对脑控的未来发展方向和应用前景进行了分析和展望. 展开更多
关键词 脑控 脑-机接口 人机融合控制 脑电信号
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石油和化工行业智能优化制造若干问题及挑战 被引量：66
3
作者 钱锋 杜文莉 +1 位作者 钟伟民 唐漾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期893-901,共9页
石油和化工行业是国家的基础性产业,目前面临转型升级的重大需求.本文首先回顾了石油和化工行业在生产全流程的信息检测、建模、优化控制,企业经营管理决策以及故障监测和安全环保等几个方面的进展.剖析了当前石油和化工行业存在的主要... 石油和化工行业是国家的基础性产业,目前面临转型升级的重大需求.本文首先回顾了石油和化工行业在生产全流程的信息检测、建模、优化控制,企业经营管理决策以及故障监测和安全环保等几个方面的进展.剖析了当前石油和化工行业存在的主要问题,提出了利用现代信息技术从生产、管理以及营销全流程优化出发,推进实现石化行业智能优化制造的智能化、绿色化、安全化的愿景目标,讨论了石油和化工行业智能优化制造所面临的新挑战. 展开更多
关键词 石油与化工行业 智能优化制造 先进控制和优化技术 愿景
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基于反馈的精英教学优化算法 被引量：50
4
作者 于坤杰 王昕 王振雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1976-1983,共8页
精英教学优化算法(Elitist teaching-learning-based optimization,ETLBO)是一种基于实际班级教学过程的新型优化算法.本文针对ETLBO算法寻优精度低、稳定性差的问题,提出了反馈精英教学优化算法(Feedback ETLBO).在ETLBO算法的基础上,... 精英教学优化算法(Elitist teaching-learning-based optimization,ETLBO)是一种基于实际班级教学过程的新型优化算法.本文针对ETLBO算法寻优精度低、稳定性差的问题,提出了反馈精英教学优化算法(Feedback ETLBO).在ETLBO算法的基础上,通过在学生阶段之后加入反馈阶段,增加了学生的学习方式,保持学生的多样性特性,提高算法的全局搜索能力.同时,反馈阶段是选举成绩较差的学生与教师交流,使成绩较差的学生快速向教师靠拢,使算法进行局部精细搜索,提高算法的寻优精度.对6个无约束及5个约束标准函数的测试结果表明,FETLBO算法与其他算法相比在寻优精度和稳定性上更具优势.最后将FETLBO算法应用于拉压弹簧优化设计问题及0-1背包问题,取得了满意结果. 展开更多
关键词 进化算法 精英教学优化算法 反馈 函数优化
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基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划 被引量：47
5
作者 王学武 严益鑫 顾幸生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期373-377,共5页
焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群... 焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群算法并对其进行离散化以求解此类路径优化问题.焊接机器人路径规划仿真结果验证了所提出方案的合理性和可行性. 展开更多
关键词 焊接机器人 路径规划 莱维飞行 粒子群算法 旅行商问题
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改进的混沌粒子群优化算法 被引量：39
6
作者 刘玲 钟伟民 钱锋 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期267-272,共6页
针对传统的简单粒子群算法(SPSO)早熟、易陷入局部最优的缺陷,提出了一种改进的混沌粒子群优化算法(CPSO)。该算法根据混沌算法遍历性的特点,选择合适的混沌映射提取SPSO初始种群,使粒子均匀分布在解空间。当SPSO陷入早熟时,CPSO在最优... 针对传统的简单粒子群算法(SPSO)早熟、易陷入局部最优的缺陷,提出了一种改进的混沌粒子群优化算法(CPSO)。该算法根据混沌算法遍历性的特点,选择合适的混沌映射提取SPSO初始种群,使粒子均匀分布在解空间。当SPSO陷入早熟时,CPSO在最优解周围的区域内进行混沌搜索,取代原来种群中的部分粒子,带领种群跳出局部最优。对7个标准测试函数的寻优测试表明:CPSO算法在寻优精度、速度、稳定性等方面均优于SPSO。 展开更多
关键词 混合算法 混沌 粒子群 优化
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人工智能的回顾与展望 被引量：33
7
作者 吴飞 阳春华 +13 位作者 兰旭光 丁进良 郑南宁 桂卫华 高文 柴天佑 钱锋 李德毅 潘云鹤 韩军伟 付俊 刘克 宋苏 吴国政 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期243-250,共8页
基于第194期"双清论坛",本文分析了我国人工智能发展和人工智能助力制造业优化升级面临的挑战问题,从脑启发计算、人工智能基础前沿和流程制造业智能化三个方面总结了近5年主要研究进展,探讨了未来5年前沿研究领域和科学基金... 基于第194期"双清论坛",本文分析了我国人工智能发展和人工智能助力制造业优化升级面临的挑战问题,从脑启发计算、人工智能基础前沿和流程制造业智能化三个方面总结了近5年主要研究进展,探讨了未来5年前沿研究领域和科学基金重点资助方向。 展开更多
关键词 脑认知 神经记忆 非完全信息 流程制造 智能化
原文传递
基于V2G技术的电动汽车实时调度策略 被引量：31
8
作者 陈凯炎 牛玉刚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期1-9,共9页
随着电动汽车逐渐普及,其对电网的影响也不断扩大。为加强电动汽车与电网间协作,充分利用电动汽车在电网能量调度中的高度灵活性,提出一种基于 V2G 技术的电动汽车实时调度策略。首先以降低充电成本和网损成本为目标,建立电动汽车调度... 随着电动汽车逐渐普及,其对电网的影响也不断扩大。为加强电动汽车与电网间协作,充分利用电动汽车在电网能量调度中的高度灵活性,提出一种基于 V2G 技术的电动汽车实时调度策略。首先以降低充电成本和网损成本为目标,建立电动汽车调度模型。然后通过构建网损灵敏度指标分析电网节点性能,基于电网负荷制定分时电价,通过潮流计算和凸优化算法实时求解得到电动汽车充放电策略。最后以 IEEE 33 节点配电网为例验证了所提策略可以有效降低充电成本与网损成本,同时分析了电动汽车渗透率、V2G 占比对车网协作效果的影响。 展开更多
关键词 电动汽车 V2G 网损 实时优化
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一种改进的自适应差分进化算法 被引量：29
9
作者 戈剑武 祁荣宾 +1 位作者 钱锋 陈晶 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期600-605,共6页
为了提高基本差分进化算法的寻优速度和寻优效能,提出了一种改进的自适应差分进化算法(ADE)。在基本差分进化算法中引入了自适应变异算子,根据每个个体与最优个体适应度值的相互关系,自动地调节变异算子值,使之在进化初期较大,随着个体... 为了提高基本差分进化算法的寻优速度和寻优效能,提出了一种改进的自适应差分进化算法(ADE)。在基本差分进化算法中引入了自适应变异算子,根据每个个体与最优个体适应度值的相互关系,自动地调节变异算子值,使之在进化初期较大,随着个体逐渐接近最优值,算子值逐渐变小,确保个体向最优值快速、稳定地逼近。在每一代变异、交叉和竞争之后,又增加了与随机新种群的竞争操作,使算法易于跳出局部最优点,以提高全局搜索能力。采用4个经典的测试函数对算法进行验证,结果显示:该算法的收敛速度与收敛精度在一定程度上优于基本差分进化算法,同时也优于基于代数进行自适应变异的差分进化算法。 展开更多
关键词 差分进化 交叉 变异 竞争 自适应
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基于马氏距离局部离群因子方法的复杂化工过程故障检测 被引量：28
10
作者 马贺贺 胡益 侍洪波 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1674-1682,共9页
为了满足实际的生产需要,复杂化工过程往往包含多个运行模态。同时过程的复杂性使得同一模态下的数据分布是一种高斯分布和非高斯分布混合存在的不确定情况。数据的多模态分布特性以及同一模态下数据分布的不确定性使得传统多元统计监控... 为了满足实际的生产需要,复杂化工过程往往包含多个运行模态。同时过程的复杂性使得同一模态下的数据分布是一种高斯分布和非高斯分布混合存在的不确定情况。数据的多模态分布特性以及同一模态下数据分布的不确定性使得传统多元统计监控(MSPM)方法很难给出令人满意的结果。针对这一问题,本文提出一种新的马氏距离局部离群因子(MDLOF)方法进行故障检测。通过利用马氏距离挖掘变量局部结构中包含的有用信息,并对样本的邻域密度加以考虑,形成对数据分布具有鲁棒性的基于密度的监控指标。最后通过数值仿真例子及Tennessee Eastman过程验证其有效性。 展开更多
关键词 多模态过程监控 故障检测 局部离群因子 马氏距离
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基于改进粒子群算法的微网多目标经济运行策略研究 被引量：28
11
作者 祖其武 牛玉刚 陈蓓 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期57-63,共7页
微网的经济运行是一个多目标多约束问题。为了处理各个目标的重要性,提出了一种集中式控制模型。Operator利用二元对比法对发电侧发电成本、需求侧用电成本以及可靠性成本的重要性定性排序,以及语气算子与模糊标度、相对重要性的隶属度... 微网的经济运行是一个多目标多约束问题。为了处理各个目标的重要性,提出了一种集中式控制模型。Operator利用二元对比法对发电侧发电成本、需求侧用电成本以及可靠性成本的重要性定性排序,以及语气算子与模糊标度、相对重要性的隶属度值关系确定加权系数,将多目标优化问题转换为单目标优化问题。Operator利用改进的粒子群算法对发电侧发电成本、需求侧用电成本和可靠性成本三个指标进行折中处理。通过算例仿真,对比分析了不同性能指标下该控制模型的实用性。在对分布式电源的出力以及用户负荷合理调度下,既保证了微网的经济运行,同时也保证了微网运行的可靠性。 展开更多
关键词 微网 经济性 可靠性 粒子群 多目标
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改进鲸鱼优化算法及其在渣油加氢参数优化的应用 被引量：26
12
作者 许瑜飞 钱锋 +2 位作者 杨明磊 杜文莉 钟伟民 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期891-899,共9页
针对智能优化算法在处理非线性优化问题中存在的容易陷入局部最优和收敛精度差等问题,提出了一种基于结合差分进化和精英反向学习的改进鲸鱼算法(DEOBWOA)。该算法引入对立搜索初始化、精英反向学习,并结合差分进化进行变异修正,显著有... 针对智能优化算法在处理非线性优化问题中存在的容易陷入局部最优和收敛精度差等问题,提出了一种基于结合差分进化和精英反向学习的改进鲸鱼算法(DEOBWOA)。该算法引入对立搜索初始化、精英反向学习,并结合差分进化进行变异修正,显著有效地提高WOA算法的收敛精度和收敛速度,提高其跳出局部最优的能力。之后采用8个标准测试函数进行仿真实验,结果表明:DEOBWOA算法与标准WOA、HCLPSO、DE算法相比,全局搜索能力和收敛速度都有较大提升。最后建立了渣油加氢动力学模型,考虑到渣油加氢过程中存在诸多典型的非线性约束问题,以某炼化厂渣油加氢装置为例,应用DEOBWOA对渣油加氢反应动力学模型参数进行优化,结果表明该算法能较好地处理实际工程优化问题。 展开更多
关键词 算法 鲸鱼优化算法 渣油加氢 动力学模型 参数估值 优化
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基于蚁群系统的参数自适应粒子群算法及其应用 被引量：24
13
作者 杨帆 胡春平 颜学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1479-1488,共10页
为了解决粒子群算法惯性权重自适应问题,提出一种基于蚁群系统的惯性权重自适应粒子群算法(AS-PSO).AS-PSO首先将惯性权重取值区间离散化,各个惯性权重子区间在初期赋予相同的信息素;然后,粒子群算法中的各个粒子,根据各个惯性权重子区... 为了解决粒子群算法惯性权重自适应问题,提出一种基于蚁群系统的惯性权重自适应粒子群算法(AS-PSO).AS-PSO首先将惯性权重取值区间离散化,各个惯性权重子区间在初期赋予相同的信息素;然后,粒子群算法中的各个粒子,根据各个惯性权重子区间中的信息素浓度和粒子在搜索空间中分布的先验知识,确定各个惯性权重子区间的选择概率,并进而实现粒子的空间搜索;最后,基于粒子的进化信息,实现惯性权重子区间信息素浓度的更新.仿真研究表明,AS-PSO算法在种群进化寻优的同时,能根据种群的进化信息,通过蚁群算法实现惯性权重参数的自适应调整和进化,且不增加测试函数的调用次数;算法寻优性能优于传统的自适应粒子群算法和根据速度信息自适应调整参数的粒子群算法.同时,算法实际应用于复杂系统模型参数的优化估计,获得满意结果. 展开更多
关键词 粒子群算法 蚁群算法 参数自适应 进化计算
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融合PCA和PSO-SVM方法在工控入侵检测中的应用 被引量：24
14
作者 王华忠 杨智慧 +1 位作者 颜秉勇 陈冬青 《科技通报》 北大核心 2017年第1期80-85,共6页
有效防御病毒对工控系统的入侵是目前工控安全研究的难点问题。为了提高工控系统入侵检测的准确率,本文设计提出了一种主成分分析(PCA)与PSO-SVM相结合的工控入侵检测方法。针对工业控制系统网络数据高维的特性,该方法利用PCA对采集的... 有效防御病毒对工控系统的入侵是目前工控安全研究的难点问题。为了提高工控系统入侵检测的准确率,本文设计提出了一种主成分分析(PCA)与PSO-SVM相结合的工控入侵检测方法。针对工业控制系统网络数据高维的特性,该方法利用PCA对采集的网络入侵数据进行数据降维与特征提取,支持向量机(SVM)入侵检测的性能主要取决于核函数参数取值的优劣,采用粒子群算法(PSO)对支持向量机参数进行优化,以获得最优的SVM工业控制系统入侵检测模型。采用密西西比州立大学关键基础设施保护中心最新提出的工控标准数据集进行仿真实验,结果表明该算法在攻击检测与攻击类型识别方面均有较高的查准率,提高了工业控制系统的安全性能。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测 PCA 粒子群算法 支持向量机
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基于LSNPE算法的化工过程故障检测 被引量：24
15
作者 宋冰 马玉鑫 +1 位作者 方永锋 侍洪波 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期620-627,共8页
复杂化工过程通常具有多个操作模态,而且采集的数据不服从单一的高斯或非高斯分布。针对化工过程的多模态和复杂数据分布问题,将局部标准化(local standardized,LS)策略应用于邻域保持嵌入(neighborhood preserving embedding,NPE)算法... 复杂化工过程通常具有多个操作模态,而且采集的数据不服从单一的高斯或非高斯分布。针对化工过程的多模态和复杂数据分布问题,将局部标准化(local standardized,LS)策略应用于邻域保持嵌入(neighborhood preserving embedding,NPE)算法,提出了一种新的基于局部标准化邻域保持嵌入(local standardized neighborhood preserving embedding,LSNPE)算法的故障检测方法。首先,使用LSNPE算法提取高维数据的低维子流形,进行维数约减,同时保持邻域结构不变。其次,通过特征空间中样本的局部离群因子(local outlier factor,LOF)构造监控统计量并确定其控制限。相较于监控多模态化工过程的多模型策略,提出的LSNPE方法不需要过程先验知识的支持,只需建立一个全局的监控模型。最后,通过数值仿真及Tennessee Eastman(TE)过程仿真研究验证了本文提出方法的有效性。 展开更多
关键词 局部标准化 邻域保持嵌入算法 局部离群因子 多模态过程系统 监控模型
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一种基于D-S和ARIMA的多模型软测量方法 被引量：21
16
作者 王振雷 唐苦 王昕 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1160-1166,共7页
针对传统软测量方法存在的预测性能差、融合能力低等缺点,提出一种基于证据理论(D-S)合成规则和差分自回归滑动平均(ARIMA)模型的多模型软测量方法.首先利用自适应模糊核聚类方法和最小二乘支持向量机建立多个子模型;然后利用D-S合成规... 针对传统软测量方法存在的预测性能差、融合能力低等缺点,提出一种基于证据理论(D-S)合成规则和差分自回归滑动平均(ARIMA)模型的多模型软测量方法.首先利用自适应模糊核聚类方法和最小二乘支持向量机建立多个子模型;然后利用D-S合成规则构造的概率分配函数作为权值因子,对子模型输出进行融合以得到多模型的输出;最后结合ARIMA模型对静态多模型输出进行动态校正.仿真研究与工业应用的结果表明,所提出的方法具有良好的预测性能和融合能力. 展开更多
关键词 证据理论合成规则 差分自回归滑动平均模型 数据融合 多模型 软测量
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基于集成卷积神经网络的脑电情感识别 被引量：21
17
作者 魏琛 陈兰岚 张傲 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期614-622,共9页
采用脑电情感数据集SEED进行情感识别研究,旨在利用深度学习中的卷积神经网络(CNN)自动提取脑电样本的抽象特征,省去人工选择特征与降维的过程.首先,采用小波包变换(WPT)对脑电信号进行6级分解并构成二维结构样本;然后,通过改变网络深... 采用脑电情感数据集SEED进行情感识别研究,旨在利用深度学习中的卷积神经网络(CNN)自动提取脑电样本的抽象特征,省去人工选择特征与降维的过程.首先,采用小波包变换(WPT)对脑电信号进行6级分解并构成二维结构样本;然后,通过改变网络深度设计了6个深度不同的CNN模型;最后,通过投票法与加权平均法建立集成模型,提高了识别精度.实验结果表明,本文方法对3种情感类别的平均分类精度达到了93.12%,能够满足情感识别的研究需求. 展开更多
关键词 脑电信号 情感识别 卷积神经网络 集成学习
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两轮平衡车的建模与控制研究 被引量：21
18
作者 薛凡 孙京诰 严怀成 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第11期1450-1454,1497,共6页
从两轮平衡车的物理结构出发,分析车体在平衡瞬间的力学平衡,得到平衡方程式,由此计算并建立对应的数学模型。仿真结果表明:从开环系统构建闭环系统,并选择适当的反馈增益,控制系统的角度、角速度、位移和速度都能趋近稳定,从而验证了... 从两轮平衡车的物理结构出发,分析车体在平衡瞬间的力学平衡,得到平衡方程式,由此计算并建立对应的数学模型。仿真结果表明:从开环系统构建闭环系统,并选择适当的反馈增益,控制系统的角度、角速度、位移和速度都能趋近稳定,从而验证了系统的可控性。 展开更多
关键词 平衡车 力学平衡 极点配置 开环 闭环 反馈增益 仿真
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焊接机器人避障策略研究 被引量：21
19
作者 王学武 汤彬 顾幸生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期77-84,共8页
焊接机器人因其高效性在工业生产中得到广泛应用,而碰撞检测关乎机器人安全生产。针对焊接机器人与工件避障的问题,利用栅格法化简环境信息的优势进行建模,利用蚁群算法运算速度快的特点寻求每两个焊点之间的避障路径,从而能够迅速地找... 焊接机器人因其高效性在工业生产中得到广泛应用,而碰撞检测关乎机器人安全生产。针对焊接机器人与工件避障的问题,利用栅格法化简环境信息的优势进行建模,利用蚁群算法运算速度快的特点寻求每两个焊点之间的避障路径,从而能够迅速地找到机器人末端和工件之间的无碰撞路径。在机器人与工装夹具避障部分,通过对机器人几何建模、焊点位置选取和姿态正逆解,利用粗略检测和精细检测结合的方法,碰撞检测完成机器人关节与工装夹具之间的避障。最后在考虑到焊枪姿态和工装夹具的条件下,根据姿态相同和焊接时间相近两个原则,利用分组竞争粒子群算法优化机器人焊接时间,实现双焊接机器人焊点划分和路径规划问题,从而实现两个机器人焊接时间最优的目标。 展开更多
关键词 避障 路径规划 粒子群算法 栅格法
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基于核PLS方法的非线性过程在线监控 被引量：20
20
作者 胡益 王丽 +1 位作者 马贺贺 侍洪波 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2555-2561,共7页
针对过程监控数据的非线性特点,提出了一种基于核偏最小二乘(KPLS)的监控方法。KPLS方法是将原始输入数据通过核函数映射到高维特征空间,然后在高维特征空间再进行偏最小二乘(PLS)运算。与线性PLS相比,KPLS方法能充分利用样本空间信息,... 针对过程监控数据的非线性特点,提出了一种基于核偏最小二乘(KPLS)的监控方法。KPLS方法是将原始输入数据通过核函数映射到高维特征空间,然后在高维特征空间再进行偏最小二乘(PLS)运算。与线性PLS相比,KPLS方法能充分利用样本空间信息,建立起输入输出变量之间的非线性关系。与其他非线性PLS方法不同,KPLS方法只需要进行线性运算,从而避免非线性优化问题。在对过程进行监控时,首先采用KPLS方法建立模型,得到得分向量,然后计算出T2和SPE统计量及其相应的控制限。Tennessee Eastman(TE)模型上的仿真研究结果表明,所提方法比线性PLS方法具有更好的过程监控性能。 展开更多
关键词 核偏最小二乘 过程监控 非线性过程 质量预测
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