基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计 被引量：9

1

作者 刘彩霞 杨春 《食品工业》 CAS 北大核心 2020年第1期231-233,共3页

食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高... 食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高机器视觉检测的准确率,介绍摄像机标定方法及图像边缘检测。结果表明,设计的机器视觉码垛机器人分辨准确率为100%,能够对规则的食品包装箱进行分类码放。 展开更多

关键词 包装码垛机器人 机器视觉 标定 图像边缘检测

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三大件式转向架斜楔建模方法及其对车辆动力学性能仿真结果的影响

2

作者 陈龙飞 王勇 +1 位作者 缪昆 李龙 《铁道车辆》 2024年第2期34-42,共9页

斜楔是三大件式转向架的重要减振装置之一,其结构和工作原理较为复杂,因此在动力学仿真中难以被精确地模拟。文章在总结既有斜楔建模方法的基础上,提出了一种新的斜楔建模方法,不仅考虑了斜楔的6个自由度,而且建模过程简单,计算效率高... 斜楔是三大件式转向架的重要减振装置之一,其结构和工作原理较为复杂,因此在动力学仿真中难以被精确地模拟。文章在总结既有斜楔建模方法的基础上,提出了一种新的斜楔建模方法,不仅考虑了斜楔的6个自由度,而且建模过程简单,计算效率高。为了探讨斜楔建模方法对车辆动力学仿真结果的影响,选取摩擦功和二系垂向振动衰减率作为考察指标,对5种斜楔模型的计算结果进行了比较,并依据建模原理分析了造成摩擦功仿真结果产生差异的原因。从车辆蛇行失稳临界速度、车辆运行平稳性指标等动力学性能指标来看,斜楔不同建模方法得出的仿真结果具有较好的一致性。 展开更多

关键词 摩擦减振器 斜楔 三大件式转向架 动力学仿真 多体动力学

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基于轻量化与疲劳寿命的铁路货车轴端发电机结构设计优化研究 被引量：2

3

作者 姚竖 魏晓 +2 位作者 王泽汉 陈维东 陆正刚 《机电工程技术》 2023年第4期51-56,211,共7页

针对轴端发电机安装于转向架车轴端部,承受轮轨冲击大,可靠性要求高等问题,以现有转K6转向架轴端永磁发电机为研究对象,以IEC 61373—2010标准中的加速度谱密度为激励,基于三区间法对电机壳体进行随机振动环境下的疲劳强度分析。为同时... 针对轴端发电机安装于转向架车轴端部,承受轮轨冲击大,可靠性要求高等问题,以现有转K6转向架轴端永磁发电机为研究对象,以IEC 61373—2010标准中的加速度谱密度为激励,基于三区间法对电机壳体进行随机振动环境下的疲劳强度分析。为同时满足疲劳寿命和轻量化设计要求,提出发电机壳体结构设计优化方法;对壳体进行有限元参数化建模,通过灵敏度分析确定对壳体质量、应力响应谱密度峰值、1阶模态频率等影响较大的结构尺寸参数;采用拉丁超立方抽样,结合代理模型与多岛遗传优化算法对电机壳体的结构尺寸进行优化分析。仿真结果表明:优化后轴端发电机壳体的质量相比于优化前降低了29.9%,且疲劳寿命、冲击强度均满足标准要求。 展开更多

关键词 轴端发电机 轻量化 随机振动疲劳 三区间法 响应面法

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电弧增材堆焊修复输送机刮板的研究

4

作者 王文山 庞旭刚 +4 位作者 赵波波 田芳 方京 李倩 张策 《包头职业技术学院学报》 2023年第4期10-12,共3页

电弧增材制造技术具有制备成本低、材料利用率高、加工效率高等优点,在堆焊修复领域有广泛的应用前途。文章针对矿用输送机刮板在使用过程中出现的磨损失效现象,采取电弧增材制造技术进行修复,提出了使用激光扫描法三维重构受损刮板表... 电弧增材制造技术具有制备成本低、材料利用率高、加工效率高等优点,在堆焊修复领域有广泛的应用前途。文章针对矿用输送机刮板在使用过程中出现的磨损失效现象,采取电弧增材制造技术进行修复,提出了使用激光扫描法三维重构受损刮板表面模型,采用仿真软件优化设计电弧增材堆焊路径,配合合理的焊接工艺参数的修复方案。修复结果表明,母材与熔覆金属结合紧密,焊缝成形美观,获得的焊缝质量符合技术要求,对矿用设备的焊接修复应用具有一定参考价值。 展开更多

关键词 电弧增材 刮板机 修复工艺

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不同热处理条件下U75V重轨钢的组织及断裂韧性研究 被引量：1

5

作者 郭曜珲 岑耀东 +4 位作者 霍艳玲 马潇 陈林 赵浩男 王媛 《失效分析与预防》 2023年第5期306-311,325,共7页

以U75V重轨钢为研究对象,采用万能试验机、应变仪、扫描电镜等测定和分析其在线轧态和在线热处理态条件下的微观组织、断口形貌及三点弯曲断裂韧性,揭示其微观组织对断裂韧性的影响规律,为研究珠光体重轨钢热处理工艺提供参考。结果表明... 以U75V重轨钢为研究对象,采用万能试验机、应变仪、扫描电镜等测定和分析其在线轧态和在线热处理态条件下的微观组织、断口形貌及三点弯曲断裂韧性,揭示其微观组织对断裂韧性的影响规律,为研究珠光体重轨钢热处理工艺提供参考。结果表明:U75V重轨钢热处理态和轧态的表面应变变化规律相似,但热处理态U75V重轨钢从弹性变形到塑性变形比轧态滞后;热处理态和轧态U75V重轨钢的断裂韧性K_(IC)值分别为45.122、42.048 MPa•m^(1/2),热处理态的断裂韧性比轧态高;轧态U75V重轨钢断口为解理断裂,而热处理U75V重轨钢为准解理断裂;轧态和热处理态U75V重轨钢的珠光体片层间距分别为272.2、148.4 nm,热处理态U75V重轨钢的珠光体片层细密,存在显著的珠光体团簇,不利于裂纹的扩展,使得热处理态U75V重轨钢断裂韧性高于轧态。 展开更多

关键词 U75V重轨钢 应力强度因子 三点弯曲 断裂韧性

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基于样本信息重构的小子样P-S-N曲线拟合方法 被引量：5

6

作者 刘文飞 刘志明 +1 位作者 薛海 贾裕祥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期47-53,共7页

为了在小子样条件下拟合出精度较高的P-S-N曲线,本文提出基于样本信息重构并符合疲劳寿命等效原理的极大似然法和基于样本信息重构的最小二乘法。样本信息重构有效解决了在部分相邻的应力水平下样本的对数寿命标准差与对数应力水平不呈... 为了在小子样条件下拟合出精度较高的P-S-N曲线,本文提出基于样本信息重构并符合疲劳寿命等效原理的极大似然法和基于样本信息重构的最小二乘法。样本信息重构有效解决了在部分相邻的应力水平下样本的对数寿命标准差与对数应力水平不呈线性关系的问题,同时该方法考虑了各应力水平下样本数量效应对整体样本分布的影响,有效降低了部分应力水平下小样本与异常样本对疲劳寿命均值与标准差的影响,保证疲劳寿命的等效精度。最后通过应用疲劳试验数据对本文提出的2种方法与传统的极大似然法和最小二乘法进行对比分析,结果表明基于样本信息重构并符合疲劳寿命等效原理的极大似然法拟合的P-S-N曲线精度高且偏于安全。 展开更多

关键词 P-S-N曲线 小子样 样本信息重构 寿命等效 极大似然法

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城市轨道交通线路曲线段钢轨磨耗预测

7

作者 李书玉 李龙 +2 位作者 祁亚运 李洁 毛文慧 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第6期57-61,共5页

为了精确预测钢轨磨耗,以及为工务部门进行钢轨打磨和线路维护提供指导,建立了城市轨道交通车辆-轨道耦合动力学模型,采用Hertz-FASTRIP(FastStrip)-USFD(University of sheffield)模型对钢轨磨耗进行了计算,对城市轨道交通线路曲线段... 为了精确预测钢轨磨耗,以及为工务部门进行钢轨打磨和线路维护提供指导,建立了城市轨道交通车辆-轨道耦合动力学模型,采用Hertz-FASTRIP(FastStrip)-USFD(University of sheffield)模型对钢轨磨耗进行了计算,对城市轨道交通线路曲线段钢轨磨耗的演变规律进行了预测。结果表明:LM型踏面与60 kg/m钢轨(以下简称“60钢轨”)接触时,其轮轨接触区域较大,且横移量较大时轮缘接触频繁。LM型踏面与60D钢轨接触时,其轮轨接触点在轨顶区域比较集中;相较60钢轨接触,其等效锥度更小,有利于车辆稳定运行;轮轨接触点集中在滚动圆附近,轮对横移量小于7 mm时,接触斑面积较小,法向应力较大,磨耗功较小。60D钢轨减轻了曲线外侧钢轨磨耗,且其在曲线外侧磨耗整体小于60钢轨。通过总重为5 Mt时,缓和曲线段60D钢轨最大磨耗深度为0.48 mm,相比60钢轨减小44.18%;圆曲线段60D钢轨最大磨耗深度为1.43 mm,相比60钢轨减小22.7%。60D钢轨可以进一步改善轮轨接触关系,并有效减小城市轨道交通线路曲线段的钢轨磨耗。 展开更多

关键词 城市轨道交通线路 曲线段 轮轨接触 钢轨磨耗

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轧后不同冷却方式下U76CrRE重轨钢的摩擦磨损性能

8

作者 计春娇 岑耀东 +2 位作者 张良 陈林 郭曜珲 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期203-208,共6页

以不同冷却方式下的U76CrRE重轨钢为研究对象,采用摩擦磨损试验机、SEM(扫描电镜)、EDX(能谱仪)、CLSM(激光共聚焦显微镜)等测试分析了钢轨在水摩擦、干摩擦、沙摩擦3种条件下的摩擦因数、磨损量、微观组织及磨损面的合金元素成分。结... 以不同冷却方式下的U76CrRE重轨钢为研究对象,采用摩擦磨损试验机、SEM(扫描电镜)、EDX(能谱仪)、CLSM(激光共聚焦显微镜)等测试分析了钢轨在水摩擦、干摩擦、沙摩擦3种条件下的摩擦因数、磨损量、微观组织及磨损面的合金元素成分。结果表明,在相同的磨损时间下,风冷试样的平均摩擦因数比空冷试样的小,且在沙摩擦情况下,风冷试样的磨损量远小于空冷试样;风冷试样经水摩擦后存在少量划痕,出现剥落坑,为分层磨损,干摩擦下存在犁痕,同时在犁脊上出现横裂纹,为氧化磨损,沙摩擦下出现大量的沙粒和磨屑,磨损的最严重,属于磨粒磨损,且空冷试样表面磨痕平整,犁沟更为明显;风冷试样的变形层均小于空冷试样,而且沙摩擦的变形层最大。风冷条件下的U76CrRE重轨钢比空冷条件下具有更好的耐磨性。 展开更多

关键词 U76CrRE重轨钢 轧后冷却 摩擦磨损 磨损量 摩擦因数

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基于RecurDyn的双作用减振器多体动力学仿真

9

作者 朱建宁 赵孟霞 +3 位作者 卢碧红 徐超 刘振明 华成婷 《大连交通大学学报》 CAS 2023年第6期54-60,共7页

以铁路货车转向架双作用减振器为对象,在RecurDyn软件中建立了准轨煤炭漏斗车的一节车厢的多体动力学模型,并分别对其空车、重车状态下静平衡特性和基于轨道激励的整节车厢振动特性进行仿真分析。初始状态弹簧压缩量和轮-轨接触力最大... 以铁路货车转向架双作用减振器为对象,在RecurDyn软件中建立了准轨煤炭漏斗车的一节车厢的多体动力学模型,并分别对其空车、重车状态下静平衡特性和基于轨道激励的整节车厢振动特性进行仿真分析。初始状态弹簧压缩量和轮-轨接触力最大偏差均小于5%,符合仿真试验模型可靠性要求。对轨道激励的车厢振动即点头和浮沉激扰工况进行仿真分析。结果表明:在空车状态下,仅由常摩擦减振弹簧提供减振力;在重车状态下,常摩擦和变摩擦减振弹簧一起提供减振力,空车、重车状态下相对摩擦系数均处于理想范围内,车辆垂向动力学性能更好。双作用减振器对缓和振动冲击影响显著,为转向架摩擦减振系统的动态特性分析与性能评估提供一种有效的研究方法。 展开更多

关键词 三大件转向架 斜楔 双作用减振器 动力学仿真 RECURDYN

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我国科技成果转化政策状况探究——基于2015—2023年的40份文本量化评价分析

10

作者 王佳杰 袁艳东 +2 位作者 马坤 王飞 张铁强 《潍坊工程职业学院学报》 2023年第6期71-77,84,共8页

以2015—2023年期间公布的40份科技成果转化政策为研究对象,在政策文本内容挖掘的基础上,综合运用政策工具与PMC指数模型,对我国科技成果转化政策文本进行量化评价。结果显示,我国科技成果转化政策存在着明显的政策工具配置失衡现象,需... 以2015—2023年期间公布的40份科技成果转化政策为研究对象,在政策文本内容挖掘的基础上,综合运用政策工具与PMC指数模型,对我国科技成果转化政策文本进行量化评价。结果显示,我国科技成果转化政策存在着明显的政策工具配置失衡现象,需强化需求型政策工具的拉动作用;政策整体达到“B级优秀”水平,PMC指数得分为8.51,尤其在政策视角、政策公开、政策功能等方面表现优异。最后,结合我国科技成果转化现状,对相关政策提出优化建议。 展开更多

关键词 科技成果转化 政策工具 政策评价

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基于正交设计与GA-BP算法的铁路货车车体结构优化 被引量：4

11

作者 刘文飞 刘志明 +2 位作者 胡伟钢 张良 田迎利 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期27-34,共8页

铁路重载货车车体在运用中出现的疲劳裂纹往往发生在焊缝连接处,为了从设计源头有效遏制此类问题的发生,对车体结构设计传统策略进行了优化,并给出了适用于车体结构设计的优化方法。车体结构设计策略优化是在车体设计传统策略基础上,通... 铁路重载货车车体在运用中出现的疲劳裂纹往往发生在焊缝连接处,为了从设计源头有效遏制此类问题的发生,对车体结构设计传统策略进行了优化,并给出了适用于车体结构设计的优化方法。车体结构设计策略优化是在车体设计传统策略基础上,通过车体静强度仿真,确定应力集中部位,然后建立包括焊缝的应力集中部位实体模型,在结果分析时除了关注焊缝连接处的应力最大点,同时重点关注焊缝连接处的应力变化趋势。为了进一步降低焊缝连接处的应力,给出了正交试验设计、BP神经网络、遗传算法相结合的优化方法。最后采用车体设计策略与GA-BP优化方法对C80E车体从整体到局部进行结构优化,不仅提升了车体结构的疲劳可靠性,同时也验证了本文给出的车体设计策略与结构优化方法合理、可行。 展开更多

关键词 铁路货车车体 结构优化 GA-BP算法 结构设计策略 正交试验

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乳品行业低温余热回收系统性能分析 被引量：1

12

作者 王瑞 王猛 +3 位作者 李斌 邵坤 崔峥 邵卫 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期445-450,共6页

针对乳品行业排风风量大但品位低的特点,本文提出利用排风余热代替蒸汽来预热干燥空气的余热回收系统。在构建预热器、回热器和主加热器等部件热量流模型的基础上,建立了不包含中间节点参数的系统整体热量流模型。结合某奶粉厂运行数据... 针对乳品行业排风风量大但品位低的特点,本文提出利用排风余热代替蒸汽来预热干燥空气的余热回收系统。在构建预热器、回热器和主加热器等部件热量流模型的基础上,建立了不包含中间节点参数的系统整体热量流模型。结合某奶粉厂运行数据对模型进行求解,结果表明,该系统将排风温度由90℃降低到42.58℃。在给定热负荷下,通过匹配中间回路的质量流量和进风温度为系统提供有效运行指导,实现节能降耗的目的。 展开更多

关键词 余热回收 热量流法 节能降耗 运行曲线

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基于电弧跟踪技术的转向架构架焊接机器人焊接工艺 被引量：2

13

作者 梅遨宇 安伟 +2 位作者 刘建新 房顺利 吉志强 《焊接技术》 2021年第10期66-69,共4页

文中通过介绍焊接机器人采用电弧跟踪技术原理,设计基于电弧跟踪技术的转向架构架焊接机器人焊接工艺,验证不同板厚、不同坡口形式、不同焊接轨迹下焊接机器人进行电弧跟踪的稳定性,获得基于电弧跟踪技术的转向架构架焊接机器人焊接工... 文中通过介绍焊接机器人采用电弧跟踪技术原理,设计基于电弧跟踪技术的转向架构架焊接机器人焊接工艺,验证不同板厚、不同坡口形式、不同焊接轨迹下焊接机器人进行电弧跟踪的稳定性,获得基于电弧跟踪技术的转向架构架焊接机器人焊接工艺参数,提升焊接转向架制造工艺装备水平,为今后同类产品的生产提供技术支持。 展开更多

关键词 焊接机器人 电弧跟踪 转向架构架焊接

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枕下网孔式弹性垫板刚度阻尼特性研究 被引量：1

14

作者 赵峰 石广田 +3 位作者 魏晓 和振兴 张波 张国帅 《大连交通大学学报》 CAS 2021年第1期36-42,47,共8页

以一种网孔式结构的枕下弹性垫板为研究对象,基于弹性力学原理,研究枕下网孔式弹性垫板的刚度特性,并与枕下沟槽型弹性垫板进行对比;基于结构动力学原理,分别采用对数衰减率法和滞回曲线法计算枕下网孔式和沟槽型弹性垫板的阻尼特性.研... 以一种网孔式结构的枕下弹性垫板为研究对象,基于弹性力学原理,研究枕下网孔式弹性垫板的刚度特性,并与枕下沟槽型弹性垫板进行对比;基于结构动力学原理,分别采用对数衰减率法和滞回曲线法计算枕下网孔式和沟槽型弹性垫板的阻尼特性.研究结果表明:与枕下沟槽型弹性垫板相比,枕下网孔式垫板可以在提高垫板弹性的同时,确保垫板的使用寿命,并且枕下网孔式垫板的阻尼比略大,可以有效地缓减轨道结构的冲击效应. 展开更多

关键词 城市轨道交通 轨枕式减振轨道结构 枕下弹性垫板 刚度特性 阻尼特性

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圆柱罐体内沥青自然对流实验研究 被引量：1

15

作者 陈兆友 屠剑 +3 位作者 卢瑜挺 张波 李军晖 崔峥 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1172-1178,共7页

本文自行设计了高黏度沥青电加热实验,在圆柱形实验罐体内部设置水平放置的电加热管作为加热源,观察了沥青的加热及降温过程。实验观察了加热时罐体内沥青的温度分布,根据实验表明高黏度沥青加热开始时,自然对流现象很微弱,随着沥青温... 本文自行设计了高黏度沥青电加热实验,在圆柱形实验罐体内部设置水平放置的电加热管作为加热源,观察了沥青的加热及降温过程。实验观察了加热时罐体内沥青的温度分布,根据实验表明高黏度沥青加热开始时,自然对流现象很微弱,随着沥青温度升高,沥青的黏度降低,自然对流作用增强。对加热管的布置方式进行了对比,其中一种方式在中部放置加热管,与未放置中间加热管的加热方式进行对比。中间未布置加热管时,沥青加热完成时间基本不变,罐体内上部温度略低。实验证实了电加热管作为沥青罐车加热方式的可行性,为解决铁路沥青罐车运输后的加热问题提供了参考。 展开更多

关键词 电加热 沥青 铁路沥青罐车 自然对流

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铁路货车牵引梁装焊夹具设计及应用 被引量：1

16

作者 姜建召 白凌云 +3 位作者 王灵艳 庞建新 吉志强 程艳清 《机械工程师》 2020年第10期130-132,共3页

介绍了一种铁路货车牵引梁装焊夹具设计结构及实际应用情况,为类似的工装设计提供了可借鉴的工艺经验。

关键词 铁路货车 牵引梁 装焊夹具

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铁路平车车体强度计算方法对比分析

17

作者 齐双强 卢瑜挺 +2 位作者 付强小 孙飞云 张国荣 《机械工程师》 2018年第3期128-129,132,共3页

以某通用平车车体强度计算为例,对比分析俄罗斯及我国铁路货车车体强度规范中的计算方法与评定标准,为车体结构设计和强度分析提供可靠的理论依据。分析结果表明,俄罗斯的车体强度设计规范所考虑的基本载荷与载荷组合情况较我国的车体... 以某通用平车车体强度计算为例,对比分析俄罗斯及我国铁路货车车体强度规范中的计算方法与评定标准,为车体结构设计和强度分析提供可靠的理论依据。分析结果表明,俄罗斯的车体强度设计规范所考虑的基本载荷与载荷组合情况较我国的车体强度设计规范所考虑的完整、全面。采用我国的车体强度设计规范计算出的结果更为保守些。 展开更多

关键词 铁路平车 车体强度 计算方法

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轨道激励频率对转向架摇枕动应力的影响

18

作者 方桂花 李丹 +2 位作者 齐双强 贾裕祥 郭上 《起重运输机械》 2018年第3期121-124,共4页

采用C80B型敞车弹性体整车模型,以轨道垂向不平顺作为轮轨激扰进行车辆动力学仿真计算,在获得摇枕动态载荷与轨道垂向不平顺激励频率的对应关系的基础上,计算分析了轨道垂向不平顺激励频率对摇枕动应力的影响。研究结果表明,9.25~16.67 ... 采用C80B型敞车弹性体整车模型,以轨道垂向不平顺作为轮轨激扰进行车辆动力学仿真计算,在获得摇枕动态载荷与轨道垂向不平顺激励频率的对应关系的基础上,计算分析了轨道垂向不平顺激励频率对摇枕动应力的影响。研究结果表明,9.25~16.67 m之间的轨道波长对摇枕关键部位最大动应力的影响比较大。 展开更多

关键词 C80B型敞车 转向架摇枕 轨道激励频率 动应力

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平车车体静强度试验数值偏大的原因分析

19

作者 齐双强 张馨 +2 位作者 付强小 屠剑 贾裕祥 《轨道交通装备与技术》 2018年第1期29-31,共3页

针对集装箱专用平车车体静强度试验数值偏大及应力分布不均的情况,依据试验测试数据及有限元分析技术进行原因分析与研究。

关键词 集装箱专用平车 车体 静强度试验

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C80E车体局部不对称结构与关键焊缝应力分布相关性研究

20

作者 刘文飞 刘志明 +1 位作者 林莉 薛利 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期83-90,共8页

铁路通用敞车车体局部结构不对称是大横梁焊缝出现疲劳裂纹的主要因素.以C80E型敞车车体为研究对象,对局部不对称结构与底架大横梁焊缝应力分布的相关性进行了研究.首先通过对比车体1/4模型与局部结构模型的有限元计算结果,确定较为合... 铁路通用敞车车体局部结构不对称是大横梁焊缝出现疲劳裂纹的主要因素.以C80E型敞车车体为研究对象,对局部不对称结构与底架大横梁焊缝应力分布的相关性进行了研究.首先通过对比车体1/4模型与局部结构模型的有限元计算结果,确定较为合理的车体局部仿真模型;其次根据侧柱1与侧柱2不同位置的组合建立了30个局部仿真模型,由仿真结果形成的大横梁焊缝应力分布簇可明显看出,大横梁焊缝的应力极大值基本上分布在内补强座、隔板1、隔板2三个部位,其中内补强座处的应力对侧柱位置的调整最为敏感;最后分别采用皮尔逊相关系数与复相关系数对内补强座处应力与侧柱位置的相关性进行了度量,结果表明:大横梁焊缝2在内补强座处应力与侧柱位置的相关性相对较强. 展开更多

关键词 敞车 焊缝 不对称结构 皮尔逊相关系数 复相关

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