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题名智能仿真实时控制在露天矿运输网络中应用
被引量：2
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作者
沈泓
冯晴
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机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
利莫瑞克大学电子和计算机工程学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第5期91-96,共6页
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基金
国家自然科学基金(61305001)
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文摘
基于露天矿运输网络特点,以挖掘铲位置调度卡车在运输网络中运行,实施轨迹跟踪策略,采用模型预测控制而设计的智能仿真实时控制系统,将闭环反馈校正嵌入动态控制律中,设置具有多处理技术的模拟器,用建模语言UML(USE CASE)建模及系统优化过程,用特定仿真模型设计编码,提高系统可靠性。文中真对不同实际状态做模拟仿真实验,通过对实验结果分析,显示智能仿真实时控制调度露天矿运输网络,跟大程度上提高生产效率。
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关键词
实时控制
仿真建模
卡车管理
稳定性
智能仿真
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Keywords
eal-time control
simulation modeling
truck management
stability
intelligent simulation-based
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分类号
TD273
[矿业工程—矿井建设]
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