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火箭喷管堵盖打开试验控制系统的开发 被引量:5
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作者 李广义 杨涛 +1 位作者 侯守全 孟瑞锋 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第4期159-162,共4页
火箭喷管堵盖对火箭点火升压以及防潮有极其重要作用,为采集出火箭点火堵盖打开时的瞬间压强及其由大气压到峰值压强时的瞬时时间间隔,在试验系统中应用虚拟仪器软件Lab VIEW,搭建试验系统开发平台,将波形图、触发按钮、历史报表生成、... 火箭喷管堵盖对火箭点火升压以及防潮有极其重要作用,为采集出火箭点火堵盖打开时的瞬间压强及其由大气压到峰值压强时的瞬时时间间隔,在试验系统中应用虚拟仪器软件Lab VIEW,搭建试验系统开发平台,将波形图、触发按钮、历史报表生成、关键时间显示等图形化控件显示在用户界面中,通过DAQ-c9184中所插的四块数据采集模块分别完成压力信号的采集、靶线电压信号的采集、控制开关数字信号的输入输出任务。开发过程表明:本试验系统具有高的模块化、自动化、标准化,能够高速的、高精度的将所需试验数据采集,为以后试验人员进一步研究提供可靠数据保障。 展开更多
关键词 LAB VIEW 数据采集 堵盖 瞬时压强 瞬时时间间隔 用户界面
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基于Snort的分布式入侵检测系统应用研究
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作者 鲁刚 常佶 《网络安全技术与应用》 2007年第10期22-25,共4页
本文首先分析了Snort入侵检测防护体系结构,然后设计与实现了以Snort为核心的分布式入侵检测系统(DIDS),并将其应用到一个实验局域网中。再根据网络实验环境,制定检测策略。并依据检测策略,配置和调整Snort,定制和编写网络实验环境的规... 本文首先分析了Snort入侵检测防护体系结构,然后设计与实现了以Snort为核心的分布式入侵检测系统(DIDS),并将其应用到一个实验局域网中。再根据网络实验环境,制定检测策略。并依据检测策略,配置和调整Snort,定制和编写网络实验环境的规则。最后分析了该分布式入侵检测系统在网络实验局域网中运行的实验结果。 展开更多
关键词 SNORT 分布式 安全策略 规则 入侵特征
原文传递
小型无人机地面监控系统的设计与实现
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作者 高焕超 《电脑编程技巧与维护》 2010年第8期19-21,40,共4页
地面监控系统是整个小型无人机系统的重要组成部分。在Windows平台下,以VC++6.0作为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套地面监控系统,实现了飞行参数实时获取与显示、飞行位置实时更新和航向控制、电子地图操作、航线规划与航迹显示、数... 地面监控系统是整个小型无人机系统的重要组成部分。在Windows平台下,以VC++6.0作为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套地面监控系统,实现了飞行参数实时获取与显示、飞行位置实时更新和航向控制、电子地图操作、航线规划与航迹显示、数据存储与分析等功能。飞行实验表明,该软件运行可靠稳定,可以有效地对无人机进行监控,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 无人机 地面控制系统 MAPX 通信协议
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基于LabVIEW的壳体包覆层成型运动控制方法
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作者 王昕丹 杨涛 +1 位作者 侯守全 孟瑞锋 《机械工程与自动化》 2017年第6期173-175,共3页
包覆层作为固体火箭发动机装药的重要组成部分,其厚度是火箭发动机的内弹道性能以及使用寿命的重要影响因素之一。现设计出一套采用刮涂工艺的包覆层自动成型系统,它包括机械系统和控制系统。控制系统提供了人性化的操作界面,拥有自动... 包覆层作为固体火箭发动机装药的重要组成部分,其厚度是火箭发动机的内弹道性能以及使用寿命的重要影响因素之一。现设计出一套采用刮涂工艺的包覆层自动成型系统,它包括机械系统和控制系统。控制系统提供了人性化的操作界面,拥有自动控制和手动控制两种控制方式,满足了不同场合的操作需求,多功能集成的一键操作降低了系统操作难度。试验结果表明:本套系统可以满足各项工艺要求。 展开更多
关键词 包覆层 LABVIEW 自动成型 运动控制
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基于数字式红外传感器的姿态测量盲区补偿法
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作者 王佳 李健 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第1期15-17,共3页
单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区,通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器,形成双轴姿态测量系统,对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域,通过测试目标轴的输出温差的大小,判断位于可测区... 单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区,通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器,形成双轴姿态测量系统,对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域,通过测试目标轴的输出温差的大小,判断位于可测区域的轴线,可实现对目标轴姿态角的解算。首次采用数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180°无盲区的姿态角测量模块,经过测试,其静态误差小于2°。 展开更多
关键词 小型无人机 盲区 姿态测量 数字式红外传感器
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基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制 被引量:2
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作者 赵志方 常佶 《微计算机信息》 2011年第7期75-76,201,共3页
从工程实际出发,给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案,分析了陀螺和加... 从工程实际出发,给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案,分析了陀螺和加速度计的信号噪声,利用均值滤波法对信号进行预处理,对预处理后的信号采用FIR滤波器进行滤波,对陀螺和加速度计进行了标定。该测量单元已应用于某小型无人机的姿态测量,达到预期效果。 展开更多
关键词 微惯性测量单元 微机电系统 过采样 滤波 误差补偿
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基于双池化与多尺度核特征加权CNN的典型牧草识别 被引量:3
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作者 肖志云 赵晓陈 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期182-191,共10页
针对自然背景下牧草难识别的问题,提出一种基于双池化与多尺度核特征加权的卷积神经网络牧草识别方法。双池化特征加权结构通过将卷积层输出的特征图分别进行最大值池化和均值池化得到两组特征图,引入特征重标定策略,依照各通道特征图... 针对自然背景下牧草难识别的问题,提出一种基于双池化与多尺度核特征加权的卷积神经网络牧草识别方法。双池化特征加权结构通过将卷积层输出的特征图分别进行最大值池化和均值池化得到两组特征图,引入特征重标定策略,依照各通道特征图对当前任务的重要程度进行加权,以增强有用特征、抑制无用特征;多尺度核特征加权结构通过在卷积层中同时使用3×3和5×5两种卷积核,并将网络的前几层特征复用后进行加权,以提高重要特征的利用率。对10类牧草图像进行识别实验,结果表明,该方法识别率为94.1%,比VGG-13网络提高了5.7个百分点,双池化与多尺度特征加权有效提高了牧草识别精度。 展开更多
关键词 牧草识别 卷积神经网络 特征重标定
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SVR辅助改进鲁棒卡尔曼滤波的UWB/INS组合定位方法 被引量:3
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作者 田广亮 张丽杰 李志宇 《电子测量技术》 北大核心 2022年第3期79-84,共6页
针对UWB/INS组合定位中UWB定位信息异常和短时缺失的问题,提出一种SVR辅助改进鲁棒卡尔曼滤波的UWB/INS组合定位方法。该方法对鲁棒卡尔曼滤波(RKF)进行改进,采用改进的IGG3权函数分段修正新息,减小异常量测信息对滤波结果的影响。在UW... 针对UWB/INS组合定位中UWB定位信息异常和短时缺失的问题,提出一种SVR辅助改进鲁棒卡尔曼滤波的UWB/INS组合定位方法。该方法对鲁棒卡尔曼滤波(RKF)进行改进,采用改进的IGG3权函数分段修正新息,减小异常量测信息对滤波结果的影响。在UWB信号正常时,采用改进RKF估计位置误差;在UWB信号缺失时,采用在线训练的SVR模型预测位置误差,并根据估计或预测的位置误差校正载体位置信息。实验结果表明,所提的方法不但可使UWB信号正常时的组合定位误差减小33.33%,而且在线训练SVR模型辅助比固定SVR模型辅助可明显提升定位算法的性能,在UWB信号短时缺失时仍能持续有效定位,使组合定位误差减小29.63%。 展开更多
关键词 超宽带 惯性导航 组合定位 鲁棒卡尔曼滤波 支持向量回归
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结合Otsu与EM的啤酒瓶图像分割及动态计数研究 被引量:2
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作者 肖志云 渠志云 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第8期165-175,222,共12页
针对多道生产线啤酒瓶计数不准确的实际问题,提出了结合二维Otsu与EM法的啤酒瓶图像分割方法和实现了多道生产线动态计数算法。在研究中,对于图像分割部分,通过结合二维Otsu与EM算法对预处理后的序列啤酒瓶图像进行分割;对于生产线动态... 针对多道生产线啤酒瓶计数不准确的实际问题,提出了结合二维Otsu与EM法的啤酒瓶图像分割方法和实现了多道生产线动态计数算法。在研究中,对于图像分割部分,通过结合二维Otsu与EM算法对预处理后的序列啤酒瓶图像进行分割;对于生产线动态计数部分,在上述图像分割的基础上,利用hough变换和基于灰度特征的匹配追踪算法确定前后2张图像的端面中心和像素间距,比较前后2帧图像中已计和未计啤酒瓶,实现多道生产线啤酒瓶动态计数。通过对实际生产线采集的图像进行计数试验,结果表明:所提出的生产线动态计数方法准确率高达100%,能够较好地解决多道运输啤酒瓶计数不准确的问题。 展开更多
关键词 机器视觉 动态计数 啤酒瓶生产线 二维OTSU法 EM法
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