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题名机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法
被引量：2
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作者
米长伟
毕建宏
吴旭
宋立平
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机构
兵器工业航空弹药研究院制导控制技术部
哈尔滨十二中数学教研室
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出处
《兵工自动化》
2019年第3期35-38,48,共5页
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基金
总装预研项目(41415040102)
总装预研项目(6141B010205)
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文摘
针对MEMS陀螺误差大的问题,提出了机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法。首先建立简化MEMS陀螺误差模型,提出HMM/RLS算法的零时延随机漂移处理算法,以解决FIR、HMM/KF等处理方法在滤波时延和效果上的矛盾。然后由弹载MEMS陀螺测量误差和安装角误差耦合得到参数区别,由此推导出快速MEMS陀螺零偏快速两点估计算法。该算法能在2.5 s内完成对MEMS陀螺零偏的估计补偿,其估计准确度达到90%以上。数学仿真和靶试数据处理的结果表明:HMM/RLS可以达到随机漂移处理的零时延,并兼顾了滤波时延和带宽。
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关键词
机载武器
灵巧弹药
传递对准
随机漂移
零偏
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Keywords
airbone weapon
smart bomb
transfer alignment
random drift
zero drift
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分类号
TJ410.3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于标量化处理的协同航弹高精度导航系统
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作者
车沣竺
米长伟
张昊平
张鑫
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机构
中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司制导控制技术部
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期140-149,共10页
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文摘
针对协同航弹应用项目提出的低成本、高精度等硬性需求,设计了以紧组合为组合方式的高精度组合导航系统,且对导航系统运算进行了标量化处理,大幅提升了协同航弹的系统性能。导航系统主要由以卫星接收机输出的伪距、伪距率为量测量的紧组合导航构成,与捷联惯导构成反馈校正,可在不同卫星环境下达到较高的导航精度。但由于高精度导航系统算法复杂,滤波器中矩阵需进行迭代运算,因此极大影响了系统的运算效率。为提高系统运算速度和提升系统性能,将方程中量测矩阵进行拆分,并对运算中的稀疏矩阵进行标量化处理。该方法省略了算法运算中大量的乘法运算和加法运算,将运算时长缩短至原来的17.9%。最后对此系统进行了外场航弹飞行试验,结果表明所设计的系统的导航定位精度较高,完全满足项目导航需求。
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关键词
协同航弹
高精度
组合导航
紧组合
标量化
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Keywords
cooperative aerial bomb
high precision
integrated navigation
tight integration
scalarization
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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