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移动机器人导航技术现状与展望 被引量：109
1
作者 王志文 郭戈 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期470-474,共5页
移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .
关键词 移动机器人 导航 定位 路径规划 多传感器融合 人工神经网络 模糊逻辑
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基于Mooney-Rivlin模型和Yeoh模型的超弹性橡胶材料有限元分析 被引量：171
2
作者 黄建龙 解广娟 刘正伟 《橡胶工业》 CAS 北大核心 2008年第8期467-471,共5页
介绍橡胶材料两种常用的应变能密度函数模型——Mooney-Rivlin模型和Yeoh模型,并解析求得其材料常数。采用ANSYS有限元分析软件,分析比较两种模型的位移和应力云图,验证其适用性,即Mooney-Rivlin模型适合模拟中小变形行为;Yeoh模型适合... 介绍橡胶材料两种常用的应变能密度函数模型——Mooney-Rivlin模型和Yeoh模型,并解析求得其材料常数。采用ANSYS有限元分析软件,分析比较两种模型的位移和应力云图,验证其适用性,即Mooney-Rivlin模型适合模拟中小变形行为;Yeoh模型适合模拟炭黑填充NR的大变形行为。 展开更多
关键词 超弹性 橡胶材料 应变能密度函数模型 有限元分析
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感性工学及其在产品设计中的应用研究 被引量：127
3
作者 苏建宁 江平宇 +1 位作者 朱斌 李鹤岐 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期60-63,共4页
针对当前消费者个人自主性的提高,依据感性工学系统的产品开发理论,扩展了产品设计方法.该方法通过产品感性意象调查得到消费者的意象偏好,再分别采用型态分解定性描述和型态描点定量描述相结合的模式,来确定产品的型态特征,运用统计分... 针对当前消费者个人自主性的提高,依据感性工学系统的产品开发理论,扩展了产品设计方法.该方法通过产品感性意象调查得到消费者的意象偏好,再分别采用型态分解定性描述和型态描点定量描述相结合的模式,来确定产品的型态特征,运用统计分析,最终得出了消费者的心理感性意象与产品造型型态的对应关系,并据此指导后续的产品设计.在设计自行车车架的应用中,证明该方法是合理可行的. 展开更多
关键词 感性工学 产品设计 定性分析 定量分析
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冲蚀磨损研究的进展 被引量：125
4
作者 马颖 任峻 +2 位作者 李元东 陈体军 李炳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期21-25,共5页
冲蚀磨损是引起材料破坏或设备失效的重要原因之一.介绍了冲蚀磨损的实质及其磨损理论,并探讨了影响冲蚀磨损的主要因素.研究结果表明,冲蚀磨损是液体或固体小颗粒以一定速度或角度对材料表面进行冲击所造成的一种材料损耗现象,冲蚀量... 冲蚀磨损是引起材料破坏或设备失效的重要原因之一.介绍了冲蚀磨损的实质及其磨损理论,并探讨了影响冲蚀磨损的主要因素.研究结果表明,冲蚀磨损是液体或固体小颗粒以一定速度或角度对材料表面进行冲击所造成的一种材料损耗现象,冲蚀量的衡量体系依据材料属于塑性还是脆性具有不同的理论模型;影响冲蚀磨损的因素主要有粒子性能、环境因素和材料性能等方面. 展开更多
关键词 冲蚀磨损 塑性材料 脆性材料 磨损置
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产品意象造型设计关键技术研究进展 被引量：137
5
作者 苏建宁 王鹏 +2 位作者 张书涛 赵雪松 周爱民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第1期97-100,共4页
在设计中充分考虑消费者的感性意象需求是工业设计发展的重要趋势。通过对国内外相关文献的综述,论述了感性工学的概念,重点分析了产品意象造型设计所涉及的感性意象挖掘、造型形态描述、产品造型设计要素辨识、产品感性意象与设计要素... 在设计中充分考虑消费者的感性意象需求是工业设计发展的重要趋势。通过对国内外相关文献的综述,论述了感性工学的概念,重点分析了产品意象造型设计所涉及的感性意象挖掘、造型形态描述、产品造型设计要素辨识、产品感性意象与设计要素关联及产品意象造型智能设计等关键技术和方法,为其研究与应用建立了实用的体系。 展开更多
关键词 工业设计 感性工学 产品造型 意象设计 计算机辅助设计
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关于我国学校体育改革的思考 被引量：120
6
作者 李金梅 谢瑾 +1 位作者 张军 路志俊 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1998年第5期8-10,共3页
根据学校体育课程、学生、教师、社会等因素,进一步探讨我国现代学校体育教育目标,提出合理地研究学生身体发育的过程,充分利用体育的价值原则和体育因素加强体育课程的教育性等。分析了体育课程如何在终身体育思想指导下,更好内化学生... 根据学校体育课程、学生、教师、社会等因素,进一步探讨我国现代学校体育教育目标,提出合理地研究学生身体发育的过程,充分利用体育的价值原则和体育因素加强体育课程的教育性等。分析了体育课程如何在终身体育思想指导下,更好内化学生的身体素质及其各种运动能力和心理素质等。 展开更多
关键词 学校体育 课程 终身体育 现代化
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非饱和土与特殊土力学及工程应用研究的新进展 被引量：124
7
作者 陈正汉 郭楠 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-54,共54页
对非饱和土与特殊土力学及其工程应用的近期进展做了全面系统的总结,内容包括仪器研发、基本特性、理论模型和工程应用。对非饱和土的应力理论和本构模型及缓冲材料的热力学特性等前沿科学问题做了重点阐述。在非饱和土的基本问题研究... 对非饱和土与特殊土力学及其工程应用的近期进展做了全面系统的总结,内容包括仪器研发、基本特性、理论模型和工程应用。对非饱和土的应力理论和本构模型及缓冲材料的热力学特性等前沿科学问题做了重点阐述。在非饱和土的基本问题研究进展方面,详细讨论了持水特性、水气运移特性、结构演化、强度特性、应力理论、本构模型和数值分析;在特殊土研究进展方面,涉及16类土,主要介绍了我国广泛分布的黄土和膨胀土及用于高放废物地质处置库的缓冲材料,对其土压力、增湿变形、蠕变特性、浸水试验、边坡、动力特性和地质灾害等有关问题作了详细讨论;在非饱和土与特殊土力学的应用方面,介绍了两方面的进展:理论成果的工程应用和实用技术的研发;文末对今后的研究工作提出了若干建议。 展开更多
关键词 非饱和土与特殊土 工程应用 研究进展
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AZ91D镁合金在半固态等温热处理中的组织演变 被引量：82
8
作者 李元东 郝远 +1 位作者 闫峰云 方铭 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期571-575,共5页
研究了未变质处理和变质处理的AZ91D镁合金在半固态等温热处理过程中的组织演变 ,并对其组织演变机理进行了探讨。结果表明 :AZ91D镁合金在液固相区 5 70℃等温处理时 ,未变质处理的δ相由粗大的树枝晶演变为大块状 ,随后δ相发生熔化分... 研究了未变质处理和变质处理的AZ91D镁合金在半固态等温热处理过程中的组织演变 ,并对其组织演变机理进行了探讨。结果表明 :AZ91D镁合金在液固相区 5 70℃等温处理时 ,未变质处理的δ相由粗大的树枝晶演变为大块状 ,随后δ相发生熔化分离 ,并在半固态等温过程中演变为球状 ,初生相最小尺寸可达 5 0～ 80μm ;变质处理的初生δ相由等轴晶演变为小块状 ,随后进一步熔化分离为更细小的块状 ,接着逐渐演变为球状组织 ,初生相最小尺寸可达 2 0～ 60 μm。等温处理时间过长时 。 展开更多
关键词 镁合金 半固态成形 半固态等温热处理 球状组织
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快速傅里叶变换FFT及其应用 被引量：98
9
作者 杨丽娟 张白桦 叶旭桢 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期1-3,7,共4页
利用快速傅里叶变换FFT将图像信号从空间域转换到频域进行分析,使快速卷积、目标识别等许多算法易于实现;然后根据图像信号的灰度结构特征和频谱分布,用Butterworth带通滤波器和二维维纳滤波器进行滤波处理,去除图像信号中的低频干扰和... 利用快速傅里叶变换FFT将图像信号从空间域转换到频域进行分析,使快速卷积、目标识别等许多算法易于实现;然后根据图像信号的灰度结构特征和频谱分布,用Butterworth带通滤波器和二维维纳滤波器进行滤波处理,去除图像信号中的低频干扰和噪声信号;再利用傅里叶反变换将信号还原。结果显示,处理后的模拟远程高空卫星照片轮廓清晰可见。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 数字图像处理 卫星照片 目标识别
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大厚度自重湿陷性黄土地基处理深度和湿陷性评价试验研究 被引量：105
10
作者 杨校辉 黄雪峰 +2 位作者 朱彦鹏 姚志华 张世径 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1063-1074,共12页
为解决大厚度自重湿陷性黄土地区地基处理深度和湿陷性评价等难题，在湿陷性黄土厚度大于36.5 m的场地进行以下浸水试验：不同深度的挤密桩处理地基深层浸水载荷试验，不同深度的孔内深层强夯处理地基载荷浸水试验，不打注水孔、埋设TD... 为解决大厚度自重湿陷性黄土地区地基处理深度和湿陷性评价等难题，在湿陷性黄土厚度大于36.5 m的场地进行以下浸水试验：不同深度的挤密桩处理地基深层浸水载荷试验，不同深度的孔内深层强夯处理地基载荷浸水试验，不打注水孔、埋设TDR水分计的原位浸水试验。研究结果表明：（1）大厚度自重湿陷性黄土地基处理6～12 m、深层浸水时，发生显著地基下沉；15～20 m时，地基沉降较小；处理深度大于20 m时，地基沉降基本可忽略。（2）浸水试坑22.5～25.0 m 以上土体含水率增加较快，甚至达到饱和，以下土体含水率增加缓慢，基本没有发生湿陷。建议22.5～25.0 m 作为大厚度自重湿陷性黄土地基处理和湿陷性评价的临界深度。（3）大厚度自重湿陷性黄土地基在采取有效的综合处理措施之后，甲类建筑可以不全部消除湿陷量，乙、丙类建筑可以根据控制建议适当放宽对剩余湿陷量的要求。（4）不同地区、不同微结构类型土的湿陷性应当采用不同的湿陷系数 sδ来判定，即“湿陷系数 sδ=0.015”在自基础底面至基底下15 m的范围内可继续使用；15 m以下适当放宽，按不同深度对δzs进行修正，可使大厚度自重湿陷性黄土湿陷性评价趋于合理，有效节约大量地基处理费用。 展开更多
关键词 土力学 大厚度自重湿陷性黄土 地基处理深度 浸水试验 剩余湿陷量 湿陷变形规律 湿陷系数
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一种改进的人工鱼群算法 被引量：95
11
作者 王联国 洪毅 +1 位作者 赵付青 余冬梅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第19期192-194,共3页
人工鱼群算法是一种基于动物行为的群体智能优化算法。该文提出一种改进的人工鱼群算法,在觅食行为中让人工鱼直接移动到较优位置,以加快算法的搜索速度,动态调整人工鱼的视野和步长,使其在算法运行初期保持最大值,并逐渐由大变小。该... 人工鱼群算法是一种基于动物行为的群体智能优化算法。该文提出一种改进的人工鱼群算法,在觅食行为中让人工鱼直接移动到较优位置,以加快算法的搜索速度,动态调整人工鱼的视野和步长,使其在算法运行初期保持最大值,并逐渐由大变小。该算法较好地平衡了全局搜索能力和局部搜索能力,提高了算法运行效率和精度。仿真结果表明,改进的人工鱼群算法收敛性能比原有算法提高了1倍以上。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 群体智能 优化
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基于FLUENT的高压水射流喷嘴的流场仿真 被引量：92
12
作者 杨国来 周文会 刘肥 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第2期49-52,共4页
针对两种不同结构型式的圆锥形喷嘴，利用计算流体力学的方法对高压水射流流场的速度、压力、介质等物理量进行两相流的数值模拟分析，并对两种喷嘴进行比较．结果表明，锥直形喷嘴的长径比在2～3时速度最佳，在长径比取值合适时，短管... 针对两种不同结构型式的圆锥形喷嘴，利用计算流体力学的方法对高压水射流流场的速度、压力、介质等物理量进行两相流的数值模拟分析，并对两种喷嘴进行比较．结果表明，锥直形喷嘴的长径比在2～3时速度最佳，在长径比取值合适时，短管内会形成负压，射流的边界层主要为水滴，其稳定性取决于韦伯数． 展开更多
关键词 喷嘴 高压水射流 气液两相流
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基于Web Services的企业应用集成解决方案研究 被引量：48
13
作者 袁占亭 张秋余 杨洁 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期394-398,414,共6页
企业应用集成是集成各种异构系统的有效方案,利用WebServices技术,对企业应用集成体系结构进行了研究。借助MVC软件架构、工作流、XML及中间件技术封装企业现有系统,设计了在J2EE平台上基于WebServices的开放式企业应用集成框架,使企业... 企业应用集成是集成各种异构系统的有效方案,利用WebServices技术,对企业应用集成体系结构进行了研究。借助MVC软件架构、工作流、XML及中间件技术封装企业现有系统,设计了在J2EE平台上基于WebServices的开放式企业应用集成框架,使企业能快速适应变化的商业环境。 展开更多
关键词 WEB服务 企业应用集成 软件架构 集成框架
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基于小波分解和最小二乘支持向量机的短期风速预测 被引量：91
14
作者 王晓兰 王明伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期179-184,共6页
短期风速预测对并网风力发电系统的运行有重要意义。对风速进行较准确地预测,可以有效减轻或避免风电场对电力系统的不利影响,同时提高风电场在电力市场中的竞争能力。简述了短期风速预测的价值和方法,提出了基于小波分解(wavelet decom... 短期风速预测对并网风力发电系统的运行有重要意义。对风速进行较准确地预测,可以有效减轻或避免风电场对电力系统的不利影响,同时提高风电场在电力市场中的竞争能力。简述了短期风速预测的价值和方法,提出了基于小波分解(wavelet decomposition,WD)和最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)的短期风速预测方法,分别以香港和河西走廊地区风电场为例,建立了上述2个地区风速预测的WD-LSSVM模型,根据上述地区的数据进行实例验证,结果表明文中的方法显著提高了超前一步预测的精度。 展开更多
关键词 风速预测 风力发电 风电场 小波分解 最小二乘支持向量机
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镍基高温合金的研究现状与发展前景 被引量：91
15
作者 唐中杰 郭铁明 +2 位作者 付迎 惠枝 韩昌松 《金属世界》 2014年第1期36-40,共5页
航空发动机的工作叶片、涡轮盘、燃烧室等关键的高温部件都会使用镍基高温合金。它不但有良好的高温抗氧化和抗腐蚀能力,而且有较高的高温强度、蠕变强度和持久强度,以及良好的抗疲劳性能。文章综述了镍基高温合金的研究进展,主要介绍... 航空发动机的工作叶片、涡轮盘、燃烧室等关键的高温部件都会使用镍基高温合金。它不但有良好的高温抗氧化和抗腐蚀能力,而且有较高的高温强度、蠕变强度和持久强度,以及良好的抗疲劳性能。文章综述了镍基高温合金的研究进展,主要介绍了合金体系、强化方式、主要制备工艺、应用领域,以及合金中的夹杂物及净化的情况,并介绍了镍基高温合金的发展趋势做了展望前景。镍基高温合金应向低制作成本、高强度、抗热腐蚀性、小密度的方向发展:保持组织稳定性,提高材料高温强度;发展耐热腐蚀性能优越的单晶合金;开发密度尽量小的单晶高温合金;降低成本,减少昂贵的金属元素添加量。 展开更多
关键词 镍基高温合金 发展前景 航空发动机 抗腐蚀能力 高温抗氧化 抗疲劳性能 工作叶片 高温部件
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超声波吹脱技术处理高浓度氨氮废水试验研究 被引量：56
16
作者 王有乐 翟钧 谢刚 《环境污染治理技术与设备》 CSCD 北大核心 2001年第2期59-63,共5页
采用超声波吹脱技术对高浓度NH3 N废水进行了处理试验。试验结果表明 ,废水采用超声波辐射以后 ,NH3 N的吹脱效果明显增加 ,与传统吹脱技术相比 ,NH3 N的去除率增加了 1 7%—1 64%。经超声吹脱处理后的废水 ,NH3
关键词 NH3-N废水 超声波 超声吹脱 脱氮率 废水处理 氨氮废水
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兰州市大气环境污染现状及治理对策研究 被引量：87
17
作者 徐惠 翟钧 +1 位作者 刘振全 杨成林 《环境保护科学》 CAS 2003年第5期4-5,9,共3页
以 1997～ 2 0 0 0年兰州市大气污染的主要监测指标和污染源调查为依据 ,对兰州市大气环境质量现状进行了系统分析 ,分析了兰州市大气污染现状和趋势以及导致大气污染严重的原因。根据研究结果 ,提出了改善大气污染的防治对策。
关键词 兰州市 大气污染 环境治理 对策 空气质量
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风险管理发展历程和趋势综述 被引量：64
18
作者 严复海 党星 颜文虎 《管理现代化》 CSSCI 北大核心 2007年第2期30-33,共4页
风险管理是当今理论研究和企业管理的热点问题。本文以风险管理发展历程中的大事件为线索,对风险管理的历程进行了梳理,将其划分为传统风险管理阶段、现代风险管理阶段和全面风险管理阶段,并对风险管理的最新趋势进行了分析,指出了风险... 风险管理是当今理论研究和企业管理的热点问题。本文以风险管理发展历程中的大事件为线索,对风险管理的历程进行了梳理,将其划分为传统风险管理阶段、现代风险管理阶段和全面风险管理阶段,并对风险管理的最新趋势进行了分析,指出了风险管理新趋势对我国企业实施ERM的启示。 展开更多
关键词 风险管理 发展历程 全面风险管理
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农户生计资本对其风险应对策略的影响——以黑河流域张掖市为例 被引量：87
19
作者 苏芳 尚海洋 《中国农村经济》 CSSCI 北大核心 2012年第8期79-87,96,共10页
本文以英国国际发展部的可持续生计方法分析框架为研究基础,通过对黑河流域张掖市农户风险应对策略的调查,运用多元Logit模型对农户风险应对策略的影响因素进行了实证分析。研究表明:人力资本和金融资本是影响农户风险应对策略最显著的... 本文以英国国际发展部的可持续生计方法分析框架为研究基础,通过对黑河流域张掖市农户风险应对策略的调查,运用多元Logit模型对农户风险应对策略的影响因素进行了实证分析。研究表明:人力资本和金融资本是影响农户风险应对策略最显著的因素,物质资本和社会资本次之,自然资本是影响农户风险应对策略最不显著的因素。研究同时还发现,可以通过增加金融资本、提升农户的人力资本等措施,增强农户的抗风险能力。 展开更多
关键词 风险应对策略 生计资本 可持续生计
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氧化锌避雷器应用研究 被引量：84
20
作者 王兴贵 李庆玲 +1 位作者 李效珍 梁志钰 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期175-177,共3页
针对甘肃某供电局氧化锌避雷器(MOA)应用现状,对电站型和线路型MOA结构进行分析,发现110 kV某变电站1号主变压器35 kV侧B相避雷器泄漏电流异常,通过带电检测、停电试验、解体检查,最终确认为受潮故障。
关键词 氧化锌避雷器 阻性电流 检测
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