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题名基于蒙特卡洛法的DELTA机器人工作空间分析
被引量：7
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作者
常军
南文虎
李玉明
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机构
兰州理工大学机电工程学院
兰州千翔自动化科技有限公司
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出处
《机械工程师》
2012年第9期14-15,共2页
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文摘
DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一,它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位。文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究,借助MATLAB软件画出了其工作空间三维图及其各坐标轴剖面图,为后续设计打下了基础。
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关键词
DELTA机器人
蒙特卡洛法
位置正解
工作空间
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Keywords
DELTA robot
Monte Carlo method
forward kinematics
workspace
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名关于智能建筑中机电设备自动化的实践探析
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作者
高奇凌
陆鸿燕
郑赛花
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机构
兰州申成自动化科技有限公司
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出处
《现代物业（中旬刊）》
2021年第6期32-33,共2页
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文摘
随着科学技术水平提升,建筑领域也向着智能化的方向发展,机电设备自动化趋势是必然,通过对自动化技术应用,能有效提升机电设备在自动化程度,为我国的建筑工程良好发展起到促进作用。本文主要从理论角度就智能建筑中机电设备自动化的优势以及问题进行阐述,然后就机电设备自动化体现和发展优化进行探究,希望能从理论层面就机电设备自动化的探究,能为智能建筑发展起到积极作用。
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关键词
自动化
智能建筑
机电设备
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分类号
TU8
[建筑科学]
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