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题名基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
被引量：15
- 1
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作者
周宏宇
王小刚
单永志
赵亚丽
崔乃刚
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
国营六二四厂
北京航天晨信科技有限公司
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2670-2676,共7页
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基金
中国博士后科学基金(2019M661290)资助
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文摘
考虑气动、轨迹、约束、指标间的耦合关系,以多高超声速飞行器同时到达为目标建立了协同规划模型;设计了一种自动满足终端约束的全新滑翔飞行剖面,减少了规划算法需要处理的约束数量;推导了滑翔段高精度解析解,实现了过程约束和性能指标的快速求解;提出了一种改进粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法,借助强化学习方法构建协同需求与惯性权重间的动态映射网络,提高了在线规划效率.最后通过数学仿真验证了方法的正确性和有效性.
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关键词
高超声速飞行器
协同轨迹规划
粒子群优化
强化学习
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Keywords
Hypersonic vehicle
synergistic path planning
particle swarm optimization(PSO)
reinforcement learning
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP18
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名太阳敏感器电模拟器设计
被引量：2
- 2
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作者
赵光权
张毅刚
马勋亮
郭新
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机构
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
中国人民解放军驻六二四厂军事代表室
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第8期2019-2021,2032,共4页
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基金
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQN-JS.2009.028)
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文摘
针对小卫星半实物仿真系统的技术需求,提出了一种太阳敏感器电模拟器设计实现方法;模拟器以FPGA作为控制核心,采用压控电流源实现了0-1式太阳敏感器、模拟式太阳敏感器的输出电流模拟;通过专用电流源芯片REF200实现了数字式太阳敏感器输出电流模拟;模拟器由计算机通过RS-485接口控制,既能模拟太阳敏感器正常工作时的电信号输出,也能模拟太阳敏感器出现故障时的电信号输出;该太阳敏感器电模拟器已应用于小卫星的半实物仿真,其电流精度可达±1μA。
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关键词
太阳敏感器
电模拟器
电流源
小卫星
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Keywords
sun sensor
electric simulator
current source
small satellite
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分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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题名浅谈美军加速发展信息化弹药
被引量：1
- 3
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作者
刘少坤
史天成
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机构
解放军驻六二四厂军事代表室
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出处
《外军信息战》
2006年第2期37-42,共6页
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文摘
传统的制导武器只受导引头和发射平台的信息控制，发射后依靠设定的任务规划和导引头的精度来攻击目标。信息技术的发展将把各种精确制导武器纳入信息网络？通过作战栅格和数据链技术？将精确制导武器变成为信息化弹药网络体系，这种信息化弹药可接受分散在各处的网络节点信息，大大缩短从“传感器到射手”的瞬间，实现对目标“发现即摧毁”的功能，本文对美军加速发展信息化弹药的情况作了分析和研究。
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关键词
制导
信息化弹药
全球信息栅格数据链
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分类号
TJ41
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名光电传感器的发展及其应用
被引量：1
- 4
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作者
周博
雷欧
于雷
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机构
中国电子科技集团公司第四十九研究所
空军驻湖北地区军事代表室
中国人民解放军驻六二四厂军事代表室
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出处
《电子制作》
2013年第19期5-6,共2页
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文摘
光电传感器在上一世纪三四十年代便出现了,在第三次科学技术革命的推动下,光电传感器技术的发展可谓日新月异。在进入新世纪以后,其发展速度更是"快如闪电"。而本研究则在介绍我国光电技术发展情况的基础上,对今后的发展方向做了分析,并对其应用做了探讨。
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关键词
光电传感器
发展方向
应用
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名装备制造业研发投入的重点领域选择决策过程研究
- 5
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作者
高勇
满小莉
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机构
中国人民解放军驻六二四厂军事代表室
哈尔滨工业大学管理学院
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出处
《商场现代化》
2010年第10期27-28,共2页
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文摘
装备制造业是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业,从上个世纪末开始,伴随着经济全球化和国际竞争的愈演愈烈,装备制造业的发展越来越受到国家的重视。因此,现代装备制造业的发展在很大程度上要依赖于科技的进步。要想在新时期重振装备制造业雄风,就必须增加研发资金投入,促进装备制造业技术进步与快速发展。本文通过对装备制造业研发投入文献的分析,提出了装备制造业研发投入重点领域的决策过程,并运用DEA模型对于装备制造业研发投入现状进行评估。
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关键词
装备制造业
研发投入
重点领域
决策
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分类号
F426.4
[经济管理—产业经济]
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题名浅谈新时期如何加强老干部工作促进整体工作上水平
被引量：1
- 6
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作者
王会有
邹峻
赵锦胜
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机构
六二四厂
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出处
《经济技术协作信息》
2013年第15期20-20,共1页
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文摘
2012年是党的十八大召开之年，也是干部离退休制度建立30周年。回顾30年工作历程，哈尔滨建成集团有限公司在各级政府及主管部门的正确领导下，紧紧围绕中心工作，服从服务于社会发展大局，牢固树立“以老干部为本”的工作理念，全心全意为老干部服务，老干部各级工作取得了新成效。
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关键词
老干部工作
制度建立
主管部门
中心工作
社会发展
离退休
哈尔滨
服务
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分类号
F270.7
[经济管理—企业管理]
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题名浅谈如何拒腐防变保持党的先进性
- 7
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作者
王会有
张玲
王宏莉
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机构
六二四厂
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出处
《经济技术协作信息》
2013年第18期27-27,共1页
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文摘
江泽民在“十六大”报告中对加强党的作风建设做了深刻阐述。指出：“推进党的作风建设，核心是保持党同人民群众的血肉联系。我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后最大危险是脱离群众。
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关键词
保持党的先进性
拒腐防变
党的作风建设
“十六大”报告
密切联系群众
人民群众
政治优势
脱离群众
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分类号
D267.1
[政治法律—政治学]
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