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示教机械臂运动学参数标定综述 被引量：1
1
作者 张幼财 汪建晓 秦磊 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期54-58,共5页
主要从示教机械臂的运动学模型、位姿测量、参数辨识及误差补偿4个方面对机械臂运动学参数标定方法进行了分析总结。详细介绍了示教机械臂运动学参数标定流程中4个方面的特点、存在的问题以及研究现状,同时对示教机械臂运动学参数标定... 主要从示教机械臂的运动学模型、位姿测量、参数辨识及误差补偿4个方面对机械臂运动学参数标定方法进行了分析总结。详细介绍了示教机械臂运动学参数标定流程中4个方面的特点、存在的问题以及研究现状,同时对示教机械臂运动学参数标定的具体应用以及发展趋势进行了简要论述。 展开更多
关键词 机械臂标定 运动学建模 位姿测量 参数辨识 误差补偿
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喷釉机器人工作站虚拟装配训练平台框架设计
2
作者 王墨羽 汪建晓 秦磊 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期56-60,共5页
根据对喷釉机器人工作站的装配过程特征分析,利用Unity3D软件开发能提供装配训练的虚拟装配训练平台,通过网页与安卓手机客户端完成对员工产品装配能力的训练。给出该平台思路与框架设计流程。
关键词 喷釉机器人工作站 产品装配 训练
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