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YOLO算法在目标检测中的研究进展 被引量:32
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作者 耿创 宋品德 曹立佳 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期162-173,共12页
YOLO系列算法以其优异的检测性能成为目标检测领域的热点问题。回顾了目标检测领域的发展历程,综述了基于深度学习的两类目标检测算法。分别以YOLO系列3个常用算法(YOLO V2、YOLO V3和YOLO V4),在复杂气象条件、复杂背景或复杂姿态下的... YOLO系列算法以其优异的检测性能成为目标检测领域的热点问题。回顾了目标检测领域的发展历程,综述了基于深度学习的两类目标检测算法。分别以YOLO系列3个常用算法(YOLO V2、YOLO V3和YOLO V4),在复杂气象条件、复杂背景或复杂姿态下的目标检测任务为切入点,介绍了针对YOLO做出的改进,如:改进特征图、调整分辨率、优化NMS、替换目标函数、融合多模态、修改检测框等措施,并分析了改进算法与原算法的性能。分析研究了目标检测领域常用的数据集,总结了当前YOLO算法在目标检测领域存在的问题以及未来的研究发展趋势。 展开更多
关键词 YOLO 目标检测 深度学习 改进算法 数据集
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改进Retinex的低光照图像增强 被引量:30
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作者 黄慧 董林鹭 +1 位作者 刘小芳 赵良军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1835-1849,共15页
针对低光照条件下拍摄的图像受可见光低和噪声的影响,不仅降低图像在视觉上的美感而且会造成重要信息丢失的问题。本文提出结合平滑聚类和改进Retinex算法的估计照明图的低光照图像增强方法。使用平滑聚类将图像分离为细节层和基础层;利... 针对低光照条件下拍摄的图像受可见光低和噪声的影响,不仅降低图像在视觉上的美感而且会造成重要信息丢失的问题。本文提出结合平滑聚类和改进Retinex算法的估计照明图的低光照图像增强方法。使用平滑聚类将图像分离为细节层和基础层;利用max-RGB找到各通道最大值用于估计每个像素的照度,构建初始照明图,根据局部一致性和交替方向最小化技术优化照明图;自适应Gamma矫正对优化后的照明图进行非线性重标形成最终光照图;根据最终光照图增强输入图像,将增强后图像与细节层进行融合,获得清晰且细节更为丰富的图像;通过与LE,GC,HE,SSR,MSR,MSRCR,MSRCP算法相比,在图像HightB上,边缘强度最高达到1.00e+02,平均梯度最高达到10.5206,空间频率最高达到52.0508,图像清晰度最高达到14.6562,在主观评价和客观评价均优于其他对比算法。实验结果表明,所提算法具有良好的清晰度,更好的保留边缘和细节纹理,使用本文算法增强后的图片质量更高,细节更加丰富。 展开更多
关键词 平滑聚类 低光照图像增强 Gamma矫正 光照估计
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基于电流故障分量特征和随机森林的输电线路故障类型识别 被引量:29
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作者 杨杰 吴浩 +2 位作者 董星星 陈佳豪 刘益岑 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第13期53-63,共11页
为提高输电线路故障选相的精确性,提出了一种基于电流故障分量特征结合随机森林的输电线路故障类型识别新方法。分别在多个短时序列下计算三相电流故障分量能量相对熵与零序电流故障分量能量和,并按特定顺序把在各短时序列下计算得到的... 为提高输电线路故障选相的精确性,提出了一种基于电流故障分量特征结合随机森林的输电线路故障类型识别新方法。分别在多个短时序列下计算三相电流故障分量能量相对熵与零序电流故障分量能量和,并按特定顺序把在各短时序列下计算得到的结果组成特征样本向量,以表征输电线路故障类型特征。建立随机森林智能故障类型识别模型,并利用故障特征样本集对其进行训练和测试,识别具体故障类型。仿真结果表明,所提算法在不同故障初始角、不同过渡电阻以及不同故障距离情况下均能准确识别具体故障类型,在数据丢失和噪声影响下也能较好地对故障类型进行识别。 展开更多
关键词 输电线路 电流故障分量 随机森林 故障类型识别
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基于混合策略自适应学习的并行粒子群优化算法 被引量:28
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作者 伍大清 郑建国 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1087-1093,共7页
针对当前各种粒子群优化算法解决问题时存在的局限性,提出一种基于混合策略自适应学习的粒子群优化算法(HLPSO).该算法从收敛速度、跳出局部极值、探索、开发几个不同角度融合了4种具有不同优势的变异策略,当面对不同形态的复杂问题时... 针对当前各种粒子群优化算法解决问题时存在的局限性,提出一种基于混合策略自适应学习的粒子群优化算法(HLPSO).该算法从收敛速度、跳出局部极值、探索、开发几个不同角度融合了4种具有不同优势的变异策略,当面对不同形态的复杂问题时通过自适应学习机制选择出合适的策略来完成全局寻优.通过对7个标准测试函数的仿真实验并与其他算法相比较,所得结果表明了所提出的算法具有较快的收敛速度、较高的精度以及很强的跳出局部极值的能力. 展开更多
关键词 粒子群优化 自适应学习 变异策略 函数优化
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上甑机器人在白酒固态蒸馏中的应用现状与探讨 被引量:25
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作者 张贵宇 庹先国 +3 位作者 李杉 陈林 汤科元 彭英杰 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第13期216-219,224,共5页
机器人上甑是白酒生产自动化发展中难度较大的环节,抖动式机器人和旋转式机器人是当前两类主流上甑机器人,本文介绍了两类上甑机器人的结构组成及其工作原理,并针对"探气上甑,均撒匀铺"的工艺要求探讨了两类机器人在"铺... 机器人上甑是白酒生产自动化发展中难度较大的环节,抖动式机器人和旋转式机器人是当前两类主流上甑机器人,本文介绍了两类上甑机器人的结构组成及其工作原理,并针对"探气上甑,均撒匀铺"的工艺要求探讨了两类机器人在"铺料"工艺上的优缺点,以及"探气"工艺上的不足。最后,根据探讨的不足之处,对上甑机器人未来的研究方向提出了个人见解,并对其在未来白酒生产中的重要意义进行了展望。 展开更多
关键词 上甑机器人 探气 铺料
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基于VMD多尺度模糊熵的HVDC输电线路故障识别方法 被引量:20
6
作者 王桥梅 吴浩 +2 位作者 胡潇涛 顾小平 陈佳豪 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期134-144,共11页
针对HVDC输电线路故障识别率低、远端高阻故障识别困难等问题,提出一种基于变分模态分解VMD(variational mode decomposition)多尺度模糊熵的HVDC输电线路智能故障识别方法。首先对暂态电流信号进行VMD分解,利用中心频率法则提取合适的... 针对HVDC输电线路故障识别率低、远端高阻故障识别困难等问题,提出一种基于变分模态分解VMD(variational mode decomposition)多尺度模糊熵的HVDC输电线路智能故障识别方法。首先对暂态电流信号进行VMD分解,利用中心频率法则提取合适的IMF分量计算多尺度模糊熵、VMD能量和比值。分别利用VMD多尺度模糊熵和VMD能量和比值表征区内外故障特征和故障极特征,将它们组合成特征向量。将特征向量集分成训练集和测试集,将训练集进行训练得到Softmax分类器模型,利用测试集进行测试。仿真结果表明:基于VMD多尺度模糊熵和Softmax分类器的HVDC输电线路故障识别方法能在不同故障距离和不同过渡电阻情况下有效实现区内外故障识别和故障极选择,且耐受过渡电阻能力强,具有一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 高压直流输电线路 变分模态分解 多尺度模糊熵 Softmax分类器 故障识别
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改进遥感生态指数的宜宾市三江汇合区生态环境评价 被引量:18
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作者 张秦瑞 赵良军 +1 位作者 林国军 万虹麟 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2022年第1期230-237,共8页
城市扩张是宜宾市近年来的主要特征,研究其对生态环境的影响,对城市发展与生态保护具有重要意义。为了更好地评价城市扩张对生态的影响,基于遥感生态指数(remote sensing ecological index,RSEI),构建归一化不透水面和裸土指数替代原有... 城市扩张是宜宾市近年来的主要特征,研究其对生态环境的影响,对城市发展与生态保护具有重要意义。为了更好地评价城市扩张对生态的影响,基于遥感生态指数(remote sensing ecological index,RSEI),构建归一化不透水面和裸土指数替代原有建筑指数作为干度指标,建立了改进型遥感生态指数(improved remote sensing ecological index,IRSEI),耦合对生态具有重要影响的绿度、湿度、温度及改进后的干度指标信息,利用主成分分析法及相关性对IRSEI进行了分析,建立基于IRSEI的宜宾市三江汇合区生态评价模型,对该地区2013—2020年间生态环境做出分析评价。结果表明:IRSEI能够更加精准地反映出干度对生态造成的负面影响,较RSEI在第一主成分分量中能够集中更多有用信息,对城市生态环境质量评测具有更好的适用性。2013年,该区域IRSEI为0.54,生态总体状况一般,原因在于城区扩张严重,破坏了原有植被;2017年,IRSEI为0.67,退耕还林的持续推进以及城区生态的恢复,使得绿度明显上升,因此生态状况较2013年大为好转;2020年,IRSEI为0.63,绿度、湿度以及干度基本与2013年持平,但由于城市扩张带来的热岛效应,温度较2017年有所上升,因此生态水平轻微下降。 展开更多
关键词 改进型遥感生态指数(IRSEI) 主成分分析 相关性 宜宾三江汇合区 生态评价
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基于Teager能量算子和1D-CNN的HVDC输电线路故障识别方法 被引量:19
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作者 王桥梅 吴浩 +2 位作者 杨杰 李栋 刘益岑 《智慧电力》 北大核心 2021年第5期93-100,共8页
针对HVDC输电线路故障识别率低,远端高阻故障识别困难等问题,提出基于Teager能量算子和1DCNN的HVDC输电线路故障识别方法。该方法利用保护安装处测得的线模分量Teager能量算子和输电线路两侧正负极电流突变量能量比值组成特征向量,利用1... 针对HVDC输电线路故障识别率低,远端高阻故障识别困难等问题,提出基于Teager能量算子和1DCNN的HVDC输电线路故障识别方法。该方法利用保护安装处测得的线模分量Teager能量算子和输电线路两侧正负极电流突变量能量比值组成特征向量,利用1D-CNN对特征向量集进行训练和测试,同时实现区内外故障判和故障极选择。仿真实验表明该方法能在不同故障距离和不同过渡电阻情况下有效实现区内外故障识别和故障极选择,采样率能满足现有实际工程需要,具有较强的耐受过渡电阻能力。 展开更多
关键词 HVDC 输电线路 TEAGER能量算子 1D-CNN 故障识别
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自动化酿造工艺在白酒生产中的应用研究 被引量:17
9
作者 张贵宇 庹先国 +2 位作者 陈林 李杉 田万春 《食品工业》 CAS 北大核心 2018年第9期143-148,共6页
以小曲清香型白酒为例,对自动化技术在白酒酿造中的应用进行研究。以基于FCS设计的硬件系统为基础,对现场控制层的所有执行机构进行管控,并通过工业以太网连接上层监控软件。监控软件采用力控组态设计,并嵌入管理数据库。根据生产工艺... 以小曲清香型白酒为例,对自动化技术在白酒酿造中的应用进行研究。以基于FCS设计的硬件系统为基础,对现场控制层的所有执行机构进行管控,并通过工业以太网连接上层监控软件。监控软件采用力控组态设计,并嵌入管理数据库。根据生产工艺将控制系统划分为原粮存储、曲药制作、原粮蒸摊、上甑蒸馏和发酵管理5个子系统,各子系统包括过程操控界面和监控数据界面两部分,实现分区监测、综合数据分析、全局决策、分散控制。 展开更多
关键词 白酒酿造 自动化 全局决策 分散控制
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基于深度学习的单阶段目标检测算法综述 被引量:12
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作者 朱豪 周顺勇 +2 位作者 刘学 曾雅兰 李思诚 《工业控制计算机》 2023年第4期101-103,共3页
目标检测技术是计算机视觉技术的一个热点研究方向,该技术广泛应用于车辆导航、航空及其他重要领域,发展前景广阔。将深度学习应用到图像目标检测中能够学习到图像的高级特征,弥补传统算法的不足。首先,重点介绍了基于深度学习的单阶段... 目标检测技术是计算机视觉技术的一个热点研究方向,该技术广泛应用于车辆导航、航空及其他重要领域,发展前景广阔。将深度学习应用到图像目标检测中能够学习到图像的高级特征,弥补传统算法的不足。首先,重点介绍了基于深度学习的单阶段目标检测算法;分析了多种算法的结构和优缺点,然后对各算法做了归纳总结;最后,结合目标检测算法提出未来发展的方向与趋势。 展开更多
关键词 目标检测 计算机视觉 深度学习 单阶段
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近红外检测技术在白酒生产中的应用研究进展 被引量:16
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作者 陈霏 庹先国 +2 位作者 曾祥林 王昆 张贵宇 《食品科技》 CAS 北大核心 2021年第1期280-284,共5页
白酒根据酿造工艺的不同而各具特色。传统白酒通过固态发酵、固态蒸馏的生产工艺,最终形成了独具特色的风味酒。实现白酒生产过程中相关理化指标快速测量,对于指导白酒生产、提高白酒酒质、增加基酒产酒率具有重要意义。相较于常规检测... 白酒根据酿造工艺的不同而各具特色。传统白酒通过固态发酵、固态蒸馏的生产工艺,最终形成了独具特色的风味酒。实现白酒生产过程中相关理化指标快速测量,对于指导白酒生产、提高白酒酒质、增加基酒产酒率具有重要意义。相较于常规检测法中存在的不足,近红外光谱分析技术因其具有快速、无损、在线检测等优势在白酒生产中得到了一定应用与发展。文章通过对近红外分析技术原理及近红外分析模型建立步骤进行概述,综述了近红外光谱分析技术在白酒生产中应用与发展,从酿酒原料、酿酒中间产物以及白酒理化指标检测及分类进行阐述。针对当前近红外分析技术难点探讨未来发展方向,并对近红外分析技术在白酒生产中应用发展进行展望,为白酒生产过程相关参数的快速检测技术发展及相关研究人员研究工作提供参考。 展开更多
关键词 近红外分析技术 白酒生产 理化指标检测 研究进展
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基于并联PID的四旋翼飞行控制策略设计 被引量:15
12
作者 范云飞 任小洪 袁文林 《软件》 2015年第4期37-39,共3页
基于线性叠加原理,将四旋翼电机均等效线性拆分,提出使用并联PID策略,独立计算各控制量,再线性叠加到四旋翼电机上进行智能调节。其控制策略无需系统建模,原理简单,适合四旋翼初学者学习,也适用于研究人员参考。实验显示,飞行器姿态调... 基于线性叠加原理,将四旋翼电机均等效线性拆分,提出使用并联PID策略,独立计算各控制量,再线性叠加到四旋翼电机上进行智能调节。其控制策略无需系统建模,原理简单,适合四旋翼初学者学习,也适用于研究人员参考。实验显示,飞行器姿态调节迅速,起降平稳,响应及时,具有良好鲁棒性。 展开更多
关键词 并联PID 平衡控制 飞行器
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顾及PM_(2.5)浓度遥感生态指数模型的沧州市区生态环境质量动态监测分析 被引量:14
13
作者 万虹麟 霍飞 +2 位作者 牛玉芬 张薇 张秦瑞 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2021年第3期953-960,共8页
针对空气中颗粒物对城市生态环境存在影响,在遥感生态指数的基础上,加入反映颗粒物PM2.5浓度的差值指数(DI),采用主成分分析法耦合绿度、湿度、干度、热度和PM2.5浓度指标,构建新型遥感生态指数RSEI_(new).通过对比RSEI与RSEI_(new)第... 针对空气中颗粒物对城市生态环境存在影响,在遥感生态指数的基础上,加入反映颗粒物PM2.5浓度的差值指数(DI),采用主成分分析法耦合绿度、湿度、干度、热度和PM2.5浓度指标,构建新型遥感生态指数RSEI_(new).通过对比RSEI与RSEI_(new)第一主成分贡献率和平均相关度,建立基于RSEI_(new)模型的沧州市区生态评估模型,对该区域2000—2019年生态环境质量进行监测分析.结果表明:RSEI_(new)第一主成分更好的集中了各指标的特征,比RSEI更能综合代表生态质量情况;绿度指标NDVI和湿度指标WET为正值,对生态环境质量起积极作用;干度指标NDBSI、热度指标LST和PM2.5浓度指标DI为负值,对生态环境质量起消极作用,研究区生态质量主要受绿度影响,其次是干度和PM2.5浓度,湿度影响最小;2000—2019年,沧州市区生态环境质量维持在一般水平,整体呈现下降趋势,降幅约8.3%,主要由于市区原有植被被建设用地代替,生态质量变好的区域主要分布在中部,说明积极推进中心城区裸露地块增绿等环境保护工作,改善了中心老城区的环境质量;依据多元线性回归模型预测,未来增加0.159单位的NDVI,减少0.391单位的NDBSI或0.413单位的DI,就会使沧州市区的生态环境质量提高0.1单位,说明增加绿地覆盖是改善沧州市区生态环境的最有效方式. 展开更多
关键词 PM_(2.5)浓度指标 新型遥感生态指数模型RSEInew 城市生态环境 预测
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基于眼睛状态识别的疲劳驾驶检测 被引量:14
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作者 徐莲 任小洪 陈闰雪 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第20期8292-8299,共8页
由于光照变化、头部姿态等因素的影响,现有的疲劳驾驶检测精度仍有待提高。针对该问题,提出一种基于迁移学习的眼睛状态识别网络(Gabor and LBP-convolutional neural networks,GL-CNN),该网络是由Gabor特征和LBP特征通过迁移学习加入... 由于光照变化、头部姿态等因素的影响,现有的疲劳驾驶检测精度仍有待提高。针对该问题,提出一种基于迁移学习的眼睛状态识别网络(Gabor and LBP-convolutional neural networks,GL-CNN),该网络是由Gabor特征和LBP特征通过迁移学习加入卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)调制组成的。首先用多任务级联卷积神经网络(multi-task CNN,MTCNN)检测驾驶员的人脸和双眼,然后经过眼睛筛选机制获取待检测的单只眼睛,通过GL-CNN识别眼睛的睁闭状态,最后根据PERCLOSE准则判断驾驶员的疲劳状态。实验结果表明,该算法具有较高的准确率,可以检测多种姿态眼睛的状态,同时满足实时性的要求。 展开更多
关键词 疲劳驾驶检测 迁移学习 眼睛筛选机制 多任务级联卷积神经网络 眼部状态识别
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求解多目标混合流水车间调度的改进NSGA-Ⅱ 被引量:12
15
作者 宋存利 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1777-1789,共13页
针对混合流水车间调度问题,以最小化能耗和最小化最大完工时间为求解目标,建立混合整数线性规划模型,提出求解该问题的改进快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)。算法染色体采用首阶段工件加工顺序码和设备分配码相结合的编码方式,最大程... 针对混合流水车间调度问题,以最小化能耗和最小化最大完工时间为求解目标,建立混合整数线性规划模型,提出求解该问题的改进快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)。算法染色体采用首阶段工件加工顺序码和设备分配码相结合的编码方式,最大程度确保算法在问题的整个解空间搜索Pareto前沿解。针对染色体编码设计了3种不同解码方法,其中两种解码方法与问题目标密切相关,用于引导算法搜寻方向;设计了一种贪婪变异算子,在提高种群多样性的同时兼顾算法的局部搜索能力。为确保Pareto前沿解集的分布性和收敛性,避免算法陷入局部最优,在采用精英保留策略的基础上提出一种全新的选择算子,并通过实验证明了该选择算子的有效性。为进一步节约能源,针对调度方案提出先右移再左移的调整策略,在不改变总完工时间的前提下大大节约了设备的待机和开关机能量。最后通过实验验证了改进NSGA-Ⅱ的有效性。 展开更多
关键词 混合流水车间调度 快速非支配排序遗传算法 多目标优化 最小化最大完工时间 最小化能耗
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基于改进YOLOv4模型的交通标志检测 被引量:12
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作者 尹宋麟 谭飞 +1 位作者 周晴 鲜阳 《无线电工程》 北大核心 2022年第11期2087-2093,共7页
针对交通标志在图像中占据位置小、检测精度较低的问题,提出了一种基于YOLOv4的改进交通标志检测方法。在YOLOv4算法结构上去掉了19×19的大感受野检测层,加入152×152的尺度检测层;在算法中引入注意力机制,在主干网络提取的3... 针对交通标志在图像中占据位置小、检测精度较低的问题,提出了一种基于YOLOv4的改进交通标志检测方法。在YOLOv4算法结构上去掉了19×19的大感受野检测层,加入152×152的尺度检测层;在算法中引入注意力机制,在主干网络提取的3个特征层后加入高效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块,使网络关注有用信息,提高算法检测能力;同时为了加快网络的收敛,利用K-means聚类算法重新生成网络的先验框。通过对TT100K交通标志数据集检测效果的平均精度均值评估,mAP达到84.95%,比YOLOv4提高了4.58%。实验结果表明,相比于YOLOv4,所提交通标志检测模型对于图像中较小的交通标志具有更好的检测性能,更能达到实际需求。 展开更多
关键词 交通标志 改进YOLOv4 目标检测 多尺度 注意力机制
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基于自耦PID控制的四旋翼无人机姿态控制 被引量:13
17
作者 杨旭 曹立佳 刘洋 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期170-175,共6页
提出了基于自耦PID控制器(self-coupling PID,SC-PID)控制的四旋翼飞行器姿态回路控制方法。建立了四旋翼飞行器非线性数学模型,推导出姿态回路各通道的传递函数。然后,引入了速度因子,结合SC-PID的控制律设计了俯仰通道、滚转通道、偏... 提出了基于自耦PID控制器(self-coupling PID,SC-PID)控制的四旋翼飞行器姿态回路控制方法。建立了四旋翼飞行器非线性数学模型,推导出姿态回路各通道的传递函数。然后,引入了速度因子,结合SC-PID的控制律设计了俯仰通道、滚转通道、偏航通道的飞行控制律。最后,在仿真平台上搭建了仿真模型并进行计算机仿真。试验结果表明:SC-PID控制器可以有效地降低系统的超调量、保障后续控制的稳定性,能够满足四旋翼飞行器姿态回路的控制要求,并且具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 SC-PID 飞行控制律 姿态控制 动力学模型
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发酵酒中高级醇的研究进展 被引量:8
18
作者 赵蒙 孙安 陈龙 《中国酿造》 CAS 北大核心 2023年第5期9-14,共6页
高级醇是发酵酒中重要的风味物质,其含量的高低影响着酒的风味与质量,适量的高级醇可以提高发酵酒的浓厚感并增加酒的协调性,但其含量过高会影响人体的健康。我国对于高级醇含量并没有明确的限制标准,但在当今社会越来越关心健康形式下... 高级醇是发酵酒中重要的风味物质,其含量的高低影响着酒的风味与质量,适量的高级醇可以提高发酵酒的浓厚感并增加酒的协调性,但其含量过高会影响人体的健康。我国对于高级醇含量并没有明确的限制标准,但在当今社会越来越关心健康形式下,发酵酒中高级醇含量受到了人们的广泛关注,通过研究高级醇的生成途径实行一系列的调控措施完成对高级醇的控制是酒行业的重要目标之一。该文介绍高级醇的生成途径,总结高级醇的检测方法,阐述微生物、前体物质合成、发酵工艺条件等因素对于高级醇生成的影响,并结合当前高级醇的研究现状对未来酒行业的未来发展趋势进行展望,旨在为高级醇的生成调控提供参考。 展开更多
关键词 高级醇 生成途径 检测技术 减控策略 发酵酒
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强噪声下改进Canny算法的边缘检测 被引量:11
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作者 黄慧 董林鹭 +3 位作者 何建华 薛智爽 刘小芳 赵良军 《计算机技术与发展》 2021年第1期83-87,共5页
针对传统边缘检测算法抗噪性较差、易受噪声影响、误判率高和漏判等问题,提出一种强噪声环境下对传统Canny边缘检测算法的改进算法。该算法选用平滑聚类滤波取代高斯滤波对受噪声图像进行预处理;对滤波窗口内的像素点进行噪声检测,根据... 针对传统边缘检测算法抗噪性较差、易受噪声影响、误判率高和漏判等问题,提出一种强噪声环境下对传统Canny边缘检测算法的改进算法。该算法选用平滑聚类滤波取代高斯滤波对受噪声图像进行预处理;对滤波窗口内的像素点进行噪声检测,根据检测到的噪声点个数自适应调整滤波窗口的大小,改变窗口中各信息的输出,为图像中的重要信息赋予较大的权值,实现降低噪声影响的同时防止重要信息被过滤;极大值抑制阶段在3×3邻域内使用Sobel算子,额外加入45°、135°方向计算梯度幅值和方向,更全面地检测细节信息;针对图像的灰度变化使用平均方差来计算高阈值。仿真结果表明,在高斯噪声和椒盐噪声的混合强噪声干扰下,该算法得到的边缘提取结果明显优于传统算法得到的结果。 展开更多
关键词 CANNY算法 边缘检测 平滑聚类滤波 高斯滤波 高斯噪声 椒盐噪声
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基于机器视觉的曲面字符缺陷检测系统研究 被引量:10
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作者 郭康 黄丹平 +2 位作者 王磊 汪俊其 徐同旭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期122-127,共6页
针对传统瓶盖字符人工检测误判率高、检测效率低的问题,研发一套基于机器视觉的瓶盖曲面字符缺陷检测系统。首先,对检测系统结构与视觉信息采集原理进行介绍;在此基础上,通过对所采集视觉信息进行滤波降噪处理,减少视觉信息背景噪声。... 针对传统瓶盖字符人工检测误判率高、检测效率低的问题,研发一套基于机器视觉的瓶盖曲面字符缺陷检测系统。首先,对检测系统结构与视觉信息采集原理进行介绍;在此基础上,通过对所采集视觉信息进行滤波降噪处理,减少视觉信息背景噪声。然后对字符分割使用垂直投影和连通域分析法,再用特征点提取法和模板匹配对曲面字符进行识别。最后与射频识别(RFID)读码器所读取数字码比对,判定并剔除缺陷瓶盖,以此取代目前的人工检测方法。实验表明,该系统能够有效地对瓶盖字符进行缺陷检测,识别字符准确率为99.97%,处理一副图像时间为200ms,能够满足工业现场实际要求。 展开更多
关键词 机器视觉 曲面字符 缺陷检测 垂直投影 模板匹配
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