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网络环境下汽车计算平台的研究与开发 被引量：1
1
作者 康荣学 宋健 姚有为 《汽车电器》 2005年第6期11-13,共3页
探讨了汽车计算平台的特点,提出了网络环境下的汽车计算平台的结构及相关功能组成,并采用系统的方法对该计算平台进行设计,实现了机、电、液、数字及信息等技术在汽车上的集成应用。
关键词 网络环境下 计算平台 研究与开发 汽车 功能组成 集成应用
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基于VB的伺服拧紧机数据采集设计
2
作者 沈铁军 金凌芳 顾磊 《智慧工厂》 2016年第12期93-96,共4页
现代工业应用的PC-Based是一种使用相当广泛的通信方式,通用的上位机组态软件,界面友好、开发简洁等等优点,目前在PC监控领域已经得到了广泛的应用,其中Visual Basic在开发可视化环境下的监控系统时具有其独特的优势以及可视化得界面,... 现代工业应用的PC-Based是一种使用相当广泛的通信方式,通用的上位机组态软件,界面友好、开发简洁等等优点,目前在PC监控领域已经得到了广泛的应用,其中Visual Basic在开发可视化环境下的监控系统时具有其独特的优势以及可视化得界面,尤其是在串行通信方面,为人们读取某些仪器的数据提供了方便,其配线数少,不需要增加投资,灵活性好,容易实现,特别适合于小规模的控制系统。本文讲述了一种关于VB与DDK伺服拧紧机串行通信,并使用DAO模型访问数据,最终以Excel输出。 展开更多
关键词 VISUAL Basic 串行通信 伺服拧紧机
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汽车电控液压制动系统动态性能分析及试验研究 被引量：53
3
作者 金智林 郭立书 +2 位作者 施瑞康 赵又群 施正堂 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期127-132,共6页
为改善汽车主动安全性能,简化制动系统结构,研制一种电控液压制动系统,对其动态性能进行理论和试验研究。分析电控液压制动系统的结构原理和工作模式;根据关键零部件的液压特性理论推导电控液压制动系统的动力学模型;运用线性回归理论... 为改善汽车主动安全性能,简化制动系统结构,研制一种电控液压制动系统,对其动态性能进行理论和试验研究。分析电控液压制动系统的结构原理和工作模式;根据关键零部件的液压特性理论推导电控液压制动系统的动力学模型;运用线性回归理论对系统模型中难以测量的关键参数加以辨识,利用自行研制的电控液压制动系统试验台测试数据进行模型验证;以BJ2500汽车为对象,研究电控液压制动系统制动过程,蓄能器压力、脉宽调制占空比、轮缸工作点压力及液压管路等因素对系统动态性能的影响;在制动性能测试试验场的平直路面进行电控液压制动系统的实车制动试验,结果表明所研制的电控液压制动系统动态响应速度快、控制精度高,制动过程车速平稳降低,制动方向稳定性好。 展开更多
关键词 电控液压制动 动态性能 参数辨识 汽车主动安全
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基于回旋曲线的平行泊车路径规划和跟踪控制 被引量：22
4
作者 张家旭 赵健 +1 位作者 施正堂 杨雄 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2247-2257,共11页
综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求,提出了一种基于回旋曲线的平行泊车路径规划和跟踪控制方法。首先,基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行泊车起始区域边界,并通过对固定回旋曲线的旋转和翻转变换完... 综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求,提出了一种基于回旋曲线的平行泊车路径规划和跟踪控制方法。首先,基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行泊车起始区域边界,并通过对固定回旋曲线的旋转和翻转变换完成曲率连续的平行泊车路径的设计,避免原地转向现象。随后,基于非奇异快速终端滑模理论和双幂次趋近律推导出非时间参考的路径跟踪滑模控制律,提高了泊车路径跟踪控制的动态响应特性和鲁棒性。最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的平行泊车路径规划和控制方法的有效性进行了仿真验证。 展开更多
关键词 车辆工程 平行泊车路径规划与跟踪 回旋曲线 非奇异快速终端滑模 双幂次趋近律
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电子驻车制动系统 被引量：19
5
作者 郭立书 施正堂 +2 位作者 张正兵 马志敏 张赫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期31-33,共3页
在对电子驻车制动系统的结构和工作原理进行分析的基础上,对电子驻车制动系统执行机构进行了动力学分析。从实际应用的角度出发,设计了一套电子驻车制动系统,该系统的中央控制器采用Philips 592单片机,由同步带传动机构、少齿差行星齿... 在对电子驻车制动系统的结构和工作原理进行分析的基础上,对电子驻车制动系统执行机构进行了动力学分析。从实际应用的角度出发,设计了一套电子驻车制动系统,该系统的中央控制器采用Philips 592单片机,由同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构和蜗杆传动机构组成的执行机构由直流电动机驱动,以达到实施或解除驻车制动的目的。针对某一具体车型,用台架实验验证了所设计的电子驻车制动系统的有效性。台架实验结果表明:电子驻车制动系统的静态特性和动态特性均满足理论计算要求。 展开更多
关键词 汽车 驻车制动 控制系统 行星齿轮传动
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基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制 被引量：20
6
作者 张家旭 赵健 +1 位作者 施正堂 杨雄 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期182-191,共10页
为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹规划问题解耦成路径规划问题和速度规划问题,并基于回旋曲线规划曲率连续的垂直泊车路径,以及基于五次多... 为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹规划问题解耦成路径规划问题和速度规划问题,并基于回旋曲线规划曲率连续的垂直泊车路径,以及基于五次多项式曲线规划垂直泊车速度.随后,将垂直泊车轨迹跟踪控制问题解耦成垂直泊车路径跟踪控制问题和垂直泊车速度跟踪控制问题,并基于■2增益控制理论和预估模型设计非时间参考泊车路径跟踪■2增益控制律,以及基于PID控制设计垂直泊车速度跟踪控制律.最后,结合硬件在环试验平台对所提出方法的可行性和有效性进行验证.结果表明:所提出的垂直泊车轨迹规划方法得到的泊车路径曲率是连续的,且所提出的垂直泊车轨迹跟踪控制方法在泊车位宽度与车辆宽度之差大于0.655 m时可以安全、精确地引导车辆停放在泊车位. 展开更多
关键词 垂直泊车 轨迹规划与跟踪控制 回旋曲线 ■2增益控制 预估模型
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基于电液制动系统的车辆稳定性控制 被引量：20
7
作者 麦莉 张继红 +2 位作者 宗长富 郑宏宇 郭立书 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期607-613,共7页
简述了电液制动系统(EHB)的基本结构,建立了EHB正常工作时制动回路的液压系统模型。提出了基于单控制变量横摆角速度的稳定性控制策略。最后进行了典型工况下的稳定性控制仿真。仿真结果表明,EHB稳定性控制算法能有效控制车辆在高速低... 简述了电液制动系统(EHB)的基本结构,建立了EHB正常工作时制动回路的液压系统模型。提出了基于单控制变量横摆角速度的稳定性控制策略。最后进行了典型工况下的稳定性控制仿真。仿真结果表明,EHB稳定性控制算法能有效控制车辆在高速低附着路面工况下的稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 电液制动系统 稳定性控制 车辆稳定性
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采用hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制 被引量：18
8
作者 张家旭 赵健 +1 位作者 施正堂 杨雄 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期176-184,共9页
针对平行泊车和垂直泊车应用场景,提出一种基于hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法。首先,综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中避障约束和边界条件约束,建立泊车轨迹规划问题数学描述,并通过hp自适应伪谱法将其转化... 针对平行泊车和垂直泊车应用场景,提出一种基于hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法。首先,综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中避障约束和边界条件约束,建立泊车轨迹规划问题数学描述,并通过hp自适应伪谱法将其转化成非线性规划问题进行求解;然后,将泊车轨迹跟踪控制问题解耦成了泊车路径跟踪控制问题和泊车速度跟踪控制问题,并基于有限时间稳定性理论设计了泊车路径跟踪快速终端滑模控制律,以及基于“比例+积分”平滑切换准则设计了泊车速度跟踪控制律。结合汽车动力学仿真软件对所提出的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法的可行性和有效性进行验证,结果表明:针对不同泊车起始点,所提出的方法均可以规划出满足约束条件的时间最短泊车轨迹,并能够精确地控制汽车沿着规划的轨迹自动完成泊车操作。 展开更多
关键词 全自动泊车系统 轨迹规划与跟踪控制 hp自适应伪谱法 有限时间稳定
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汽车牵引力控制系统的控制方法 被引量：13
9
作者 张加才 李凯 +2 位作者 李静 马志敏 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期514-517,共4页
将逻辑门限、PID、模糊以及神经网络等控制方法应用于牵引力控制系统,建立了油门位置控制器和驱动轮制动控制器。采用计算机仿真方法对各控制方案进行了比较分析。结果表明:油门控制采用神经PI、制动控制采用逻辑门限方法最实用。
关键词 车辆工程 牵引力控制系统 控制方法 计算机仿真
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汽车电子机械制动系统设计与仿真 被引量：15
10
作者 杨坤 李静 +1 位作者 郭立书 李幼德 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2008年第8期24-27,共4页
给出了汽车电子机械制动系统(EMB)执行系统的设计方法并在Matlab/Simulink下建立了其仿真模型。EMB控制系统采用由压力环、转速环及电流环串连而成的三闭环结构,给出了其设计方法。对目标压力阶跃输入、半余弦输入以及脉冲输入3种典型... 给出了汽车电子机械制动系统(EMB)执行系统的设计方法并在Matlab/Simulink下建立了其仿真模型。EMB控制系统采用由压力环、转速环及电流环串连而成的三闭环结构,给出了其设计方法。对目标压力阶跃输入、半余弦输入以及脉冲输入3种典型工况进行了仿真,结果表明EMB系统除了在消除制动间隙时,制动压力具有较大的超调外,均能很好地跟随目标制动压力的变化,验证了所设计EMB系统的合理性;EMB系统与液压制动系统的对比表明,EMB系统对制动压力的调节更迅速,精度更高。 展开更多
关键词 汽车 电子机械制动 设计 仿真
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采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制 被引量：15
11
作者 张家旭 周时莹 +2 位作者 施正堂 赵健 朱冰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期197-205,共9页
针对无人驾驶汽车弯道超车场景,基于五次多项式曲线提出一种路径规划算法和基于滑模条件积分控制方法提出一种路径跟踪控制策略.首先,为了简化无人驾驶汽车弯道超车路径规划过程,将其分解成驶入超车道路径、保持超车道内行驶路径和驶回... 针对无人驾驶汽车弯道超车场景,基于五次多项式曲线提出一种路径规划算法和基于滑模条件积分控制方法提出一种路径跟踪控制策略.首先,为了简化无人驾驶汽车弯道超车路径规划过程,将其分解成驶入超车道路径、保持超车道内行驶路径和驶回原车道路径3部分,并基于五次多项式曲线分别规划出满足汽车侧向加速度约束和动态障碍物避障约束的驶入超车道路径和驶回原车道路径,3部分路径平滑连接构成无人驾驶汽车弯道超车路径.随后,为了高精度的跟踪规划的路径,采用滑模条件积分控制方法设计具有强鲁棒性优点且无抖振的无人驾驶汽车路径跟踪控制策略,并采用李雅普诺夫稳定性理论证明其收敛性.最后,进行了算法的仿真验证,结果表明:所提出无人驾驶汽车路径规划算法和路径跟踪控制策略可以引导无人驾驶汽车安全、舒适的完成弯道超车操作,并且相对于斯坦利方法,具有更快的响应速度和更高的跟踪精度. 展开更多
关键词 弯道超车 路径规划与跟踪控制 五次多项式曲线 滑模条件积分控制
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汽车制动器制动效能因数计算及结果分析 被引量：10
12
作者 施瑞康 张德林 《汽车技术》 北大核心 2005年第6期1-5,共5页
对47种型号的汽车液压制动系统制动器的制动效能因数进行了计算,得到了当摩擦因数为0.35时各种结构型式制动器制动效能因数的平均值及其分布范围。绘制了国产各种结构型式制动器典型的制动效能因数随摩擦衬片摩擦因数变化的特性曲线。... 对47种型号的汽车液压制动系统制动器的制动效能因数进行了计算,得到了当摩擦因数为0.35时各种结构型式制动器制动效能因数的平均值及其分布范围。绘制了国产各种结构型式制动器典型的制动效能因数随摩擦衬片摩擦因数变化的特性曲线。对同一制动器采用两种不同的制动效能因数计算方法所得计算结果进行了对比及验证。根据制动效能因数曲线图,提出了制动器系列化设置时减少制动器尺寸规格的设想。 展开更多
关键词 汽车 制动器 制动效能因数计算
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半挂汽车列车模型的建立与试验 被引量：7
13
作者 王国林 韦超毅 +2 位作者 陆永华 周孔亢 张赫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期17-20,37,共5页
在建立8自由度半挂汽车列车数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink仿真软件建立仿真模型。研制了能通过配重实现不同质量参数组合的挂车,并以优尼柯NJ1020型为牵引车,参考ISO9815和ISO7975标准,进行了转向行驶和制动试验,验证了所建模... 在建立8自由度半挂汽车列车数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink仿真软件建立仿真模型。研制了能通过配重实现不同质量参数组合的挂车,并以优尼柯NJ1020型为牵引车,参考ISO9815和ISO7975标准,进行了转向行驶和制动试验,验证了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 数学模型 仿真 试验
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汽车制动系统故障诊断与性能优化方法 被引量：12
14
作者 黄伟中 郭立书 杨雄 《汽车工程师》 2012年第11期59-61,共3页
为了准确判断并排除汽车制动系统故障,为系统优化设计提供理论依据,提高系统可靠性,文章首先分析了传统液压制动防抱死系统的几种典型故障模式及原因;在此基础上采用故障树分析法对典型故障模式进行了定性分析。最后以出现的故障模式、... 为了准确判断并排除汽车制动系统故障,为系统优化设计提供理论依据,提高系统可靠性,文章首先分析了传统液压制动防抱死系统的几种典型故障模式及原因;在此基础上采用故障树分析法对典型故障模式进行了定性分析。最后以出现的故障模式、原因及诊断方法为依据,提出了制动系统整体参数及典型零部件的优化措施。提出的基于故障分析——诊断信息反馈机制的优化设计方法,可以为汽车制动系统综合性能的提高提供重要参考。 展开更多
关键词 汽车制动系统 故障树分析法 性能优化
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基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制 被引量：11
15
作者 张家旭 施正堂 +1 位作者 杨雄 赵健 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期64-69,共6页
针对汽车高速紧急换道避障系统对快速、精确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,基于离散滑模变结构控制方法,设计了对系统不确定性具有强鲁棒性特征的车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器,并利用一步延迟估计方法在线估计和补偿系统不确定... 针对汽车高速紧急换道避障系统对快速、精确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,基于离散滑模变结构控制方法,设计了对系统不确定性具有强鲁棒性特征的车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器,并利用一步延迟估计方法在线估计和补偿系统不确定性,从而抑制了抖振现象.同时,利用Elman神经网络的时间序列预测能力构建了车轮目标滑移率预测模型,用于预估车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器包含的下一个采样时刻车轮目标滑移率,并通过粒子群优化算法实时修正车轮目标滑移率预测模型的未知权重来提高其预估精度.最后,对提出的车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器的可行性和有效性进行仿真验证. 展开更多
关键词 车轮滑移率 跟踪控制 离散积分滑模控制 ELMAN神经网络 粒子群优化算法
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基于活塞形状的空气弹簧动特性分析与参数优化 被引量：11
16
作者 李静 丁明慧 +1 位作者 李立刚 陈立军 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期355-363,共9页
考虑活塞圆弧过渡,采用曲面积分按活塞设计形状分阶段推导空气弹簧动特性精确模型,分析了活塞主要设计参数对空气弹簧动特性的影响规律,并进行了试验设计(DOE)灵敏度分析和参数优化。结果表明,该建模方法能较准确地预测空气弹簧动特性,... 考虑活塞圆弧过渡,采用曲面积分按活塞设计形状分阶段推导空气弹簧动特性精确模型,分析了活塞主要设计参数对空气弹簧动特性的影响规律,并进行了试验设计(DOE)灵敏度分析和参数优化。结果表明,该建模方法能较准确地预测空气弹簧动特性,为汽车用空气弹簧刚度设计匹配提供了一种较为经济实用的预估方法;基于空气弹簧活塞结构参数优化可以使空气弹簧在正常工作压力、推荐工作高度范围内工作的同时兼顾车辆自身的舒适性和空气弹簧的综合使用性能,具有一定的经济价值。 展开更多
关键词 车辆工程 膜式空气弹簧 动态特性 活塞设计 参数优化
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汽车高速换道避让路径规划及离散滑模跟踪控制 被引量：11
17
作者 张家旭 王欣志 +1 位作者 赵健 施正堂 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1081-1090,共10页
针对汽车高速换道避让路径规划和跟踪控制问题,提出了一种基于五次多项式曲线的汽车高速换道避让路径规划方法和基于离散滑模的汽车高速换道避让路径跟踪控制策略。首先,基于五次多项式曲线规划汽车高速换道避让路径,并通过查表方式间... 针对汽车高速换道避让路径规划和跟踪控制问题,提出了一种基于五次多项式曲线的汽车高速换道避让路径规划方法和基于离散滑模的汽车高速换道避让路径跟踪控制策略。首先,基于五次多项式曲线规划汽车高速换道避让路径,并通过查表方式间接建立汽车高速换道避让路径曲率最大值、汽车高速换道避让路径曲率变化率最大值与五次多项式曲线待定系数的映射关系,以使汽车高速换道避让路径满足乘坐舒适性和安全性需求。为了快速、稳定地跟踪基于五次多项式曲线规划的汽车高速换道避让路径,融合汽车运动学模型和线性二自由度汽车动力学模型建立了包含加性不确定性的线性离散控制模型,并基于干扰观测器的离散滑模控制理论设计了汽车高速换道避让路径跟踪控制策略。最后,利用车辆动力学软件建立了模型在环仿真系统,对本文汽车高速换道避让路径规划方法和汽车高速换道避让路径跟踪控制策略的可行性和有效性进行了仿真验证。 展开更多
关键词 车辆工程 高速换道避让 路径规划及跟踪控制 五次多项式曲线 干扰观测器 离散滑模控制
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新能源汽车制动系统的发展趋势 被引量：10
18
作者 王变变 胡凯 黄东方 《时代汽车》 2021年第8期103-104,共2页
伴随着新能源汽车的快速发展,使得越来越多的人员开始关注新能源汽车技术的提升。其中,制动系统作为保障汽车安全运行的主要系统之一,其利用制动器与车轮的摩擦来强制性控制行驶中的汽车达成减速或者停车的目的。制动系统在汽车行驶期... 伴随着新能源汽车的快速发展,使得越来越多的人员开始关注新能源汽车技术的提升。其中,制动系统作为保障汽车安全运行的主要系统之一,其利用制动器与车轮的摩擦来强制性控制行驶中的汽车达成减速或者停车的目的。制动系统在汽车行驶期间同样起到了保持汽车速度稳定、在各种道路状态下保持汽车停车时稳定不动的作用。而在本文当中,则主要针对新能源汽车制动系统的发展趋势展开了探讨与分析。 展开更多
关键词 新能源汽车 制动系统 发展趋势
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球墨铸铁球化率的热分析研究 被引量：10
19
作者 范金辉 陈锋 +3 位作者 朱世根 华勤 周技 朱彦方 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期21-24,共4页
采用热分析法对球墨铸铁球化率进行研究。在生产现场利用热分析仪记录球墨铸铁凝固冷却曲线,获取冷却曲线上的特征温度值,使用温度特征值和图像分析软件对不同试样的球化率进行分析。研究表明:共晶过冷温度TEU、共晶最高温度TER以及共... 采用热分析法对球墨铸铁球化率进行研究。在生产现场利用热分析仪记录球墨铸铁凝固冷却曲线,获取冷却曲线上的特征温度值,使用温度特征值和图像分析软件对不同试样的球化率进行分析。研究表明:共晶过冷温度TEU、共晶最高温度TER以及共晶回升温度ΔT(ΔT=TER-TEU)与球化级别之间有密切关系,即TEU的降低预示着球墨铸铁球化率和球状石墨数量的提高;球墨铸铁球化率随ΔT的降低而提高;热分析试样的球化率可由特征温度值组合表达为:y=4 376.361 18-3.730 55TEU-4.210 75ΔT。 展开更多
关键词 热分析 球墨铸铁 球化率
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车辆电磁制动器电磁体磁场分析 被引量：9
20
作者 李仲兴 周孔亢 +1 位作者 许海春 张赫 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期203-206,共4页
采用有限元法建立电磁体-摩擦环三维模型。考虑电磁体和摩擦环之间的磁接触,对电磁体进行电磁场分析,得到电磁体内部磁感应强度关于电磁体长轴呈对称分布,而关于短轴呈不对称分布的结论。分析了气隙大小对于电磁吸力的影响,得到了电磁吸... 采用有限元法建立电磁体-摩擦环三维模型。考虑电磁体和摩擦环之间的磁接触,对电磁体进行电磁场分析,得到电磁体内部磁感应强度关于电磁体长轴呈对称分布,而关于短轴呈不对称分布的结论。分析了气隙大小对于电磁吸力的影响,得到了电磁吸力-气隙关系曲线,最后利用电磁体试验台,对电磁吸力-气隙关系曲线进行试验验证。 展开更多
关键词 电磁体 有限元法 电磁场分析
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