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题名分片线性NCP函数滤子QP-free算法(英文)
被引量：1
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作者
濮定国
孔祥庆
王新长
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机构
同济大学数学系
嘉兴学院数学与信息工程学院
井冈山大学理学院
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出处
《运筹学学报》
CSCD
2009年第2期48-58,共11页
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基金
supported by National Science Foundation of China(No.10771162)
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文摘
本文定义了分片线性NCP函数,并对非线性约束优化问题,提出了带有这分片NCP函数的QP-free非可行域算法.利用优化问题的一阶KKT条件,乘子和NCP函数,得到对应的非光滑方程组.本文给出解这非光滑方程组算法,它包含原始-对偶变量,在局部意义下,可看成关扰动牛顿-拟牛顿迭代算法.在线性搜索时,这算法采用滤子方法.本文给出的算法是可实现的并具有全局收敛性,在适当假设下算法具有超线性收敛性.
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关键词
运筹学
滤子
QP—free方法
约束
收敛性
非线性互补函数
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Keywords
Operations research, filter, QP-free method, constraint, convergence NCP function
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分类号
O241.5
[理学—计算数学]
TN253
[理学—数学]
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题名虚拟参考反馈校正控制在转台系统中的应用
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作者
周宇生
唐小军
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机构
贵州大学数学与统计学院
井冈山大学理学院
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出处
《贵州大学学报（自然科学版）》
2017年第4期49-52,共4页
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文摘
三轴转台是一种标定航空航天惯性元器件的测试设备,为提高三轴转台的工作精度,需要考虑转台伺服控制系统中对象模型的不确定性。本文将基于数据驱动的虚拟参考反馈校正控制方法应用于三轴转台的伺服控制设计,通过离线优化控制器参数可以很好地矫正伺服控制系统。仿真试验可以看出所提的控制器设计方法简单易行,并能保证控制器具有足够的精确性。
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关键词
三轴转台
伺服控制
数据驱动
虚拟参考反馈
校正控制
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Keywords
three-axis turntable
servo control
data-driven
virtual reference feedback
tuning control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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