期刊文献+
共找到197篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
一种基于组合模型的地心运动预测方法
1
作者 柯能 朱新慧 +1 位作者 王刃 肖凯 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期22-27,共6页
为了提高地心运动时间序列预测的精度,提出一种基于组合模型的地心运动预测方法:结合灰狼优化(GWO)算法获取最优参数的能力与长短时记忆(LSTM)神经网络处理长时间跨度时间序列的优势,给出调和分析和GWO-LSTM神经网络的组合预测模型;采... 为了提高地心运动时间序列预测的精度,提出一种基于组合模型的地心运动预测方法:结合灰狼优化(GWO)算法获取最优参数的能力与长短时记忆(LSTM)神经网络处理长时间跨度时间序列的优势,给出调和分析和GWO-LSTM神经网络的组合预测模型;采用调和分析方法分离地心运动时间序列中的模型化成分(长期项和周期项)和未模型化成分,并分别利用调和分析模型和GWO-LSTM模型对2种成分进行预测;然后将2个预测结果进行叠加得到最终的地心运动预测结果。实验结果显示,在预测步长为20d时,该组合模型预测结果的平均绝对误差在1mm左右;相比GWO-LSTM模型和调和分析模型,该组合模型的预测精度至少提高了24%和52%;表明提出的方法可以用于地心运动参数预报中。 展开更多
关键词 地心运动 调和分析 长短时记忆(LSTM)神经网络 灰狼优化(GWO)算法 时间序列预测
下载PDF
平行四杆仿形机构设计及运动仿真 被引量:26
2
作者 马华永 王卫兵 +2 位作者 王坤 翟庆钟 郭德卿 《机械工程师》 2014年第7期121-123,共3页
仿形机构是构成精密播种机的重要部件,会直接影响到播种后种子的出苗率,进而影响农作物的产量。因此,对最常见的平行四杆仿形机构进行了设计与仿真分析,并且对该机构进行了简化及受力分析;依据牵引角及仿形量,确定了各仿形杆的尺寸大小... 仿形机构是构成精密播种机的重要部件,会直接影响到播种后种子的出苗率,进而影响农作物的产量。因此,对最常见的平行四杆仿形机构进行了设计与仿真分析,并且对该机构进行了简化及受力分析;依据牵引角及仿形量,确定了各仿形杆的尺寸大小。最后用ADAMS软件进行了运动仿真分析。结果表明,上下仿形量可达到180mm,与理论设计一致,并且仿形效果能够满足播种农艺要求。 展开更多
关键词 四杆仿形机构 设计 ADAMS 运动仿真
下载PDF
我国亚麻生产机械化及产业发展建议 被引量:19
3
作者 曹海峰 高立辉 +1 位作者 胡科全 李政平 《中国农机化》 北大核心 2009年第3期22-25,共4页
亚麻是我国极具特色的经济作物,其纤维是纺织用的最佳天然原料。在我国亚麻生产中存在诸多问题,为此,本文论述发展亚麻产业的意义,阐述我国亚麻生产机械化、品种繁育、种植技术及产业发展等方面的现状,从中查找我国与国外发达国家的差距... 亚麻是我国极具特色的经济作物,其纤维是纺织用的最佳天然原料。在我国亚麻生产中存在诸多问题,为此,本文论述发展亚麻产业的意义,阐述我国亚麻生产机械化、品种繁育、种植技术及产业发展等方面的现状,从中查找我国与国外发达国家的差距,针对我国亚麻产业发展中存在的主要问题,提出发展我国亚麻产业的建议。 展开更多
关键词 农业工程 亚麻 生产机械化 产业 发展建议
下载PDF
基于土壤比阻的大功率拖拉机变权重力位综合控制研究 被引量:18
4
作者 王素玉 刘站 +2 位作者 李瑞川 徐继康 刘延俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期351-357,共7页
针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,... 针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,建立了权重系数与土壤比阻之间的关系模型,得出了基于土壤比阻的权重系数自动控制算法。将采用该算法的变权重力位综合控制(以下简称"变权重方法")与权重系数为0.5的控制方式进行田间试验并对比。结果表明,变权重方法在土壤比阻较小的区域可以保证耕深,发挥位调节的优势;在土壤比阻较大的区域可以确保发动机的性能,发挥力调节的优势。该方法在土壤比阻变化较大的区域可实现权重系数的自动判断与设定,为系统更精确化控制奠定了基础。 展开更多
关键词 大功率拖拉机 土壤比阻 力位综合控制 模糊PID控制 变权重系数
下载PDF
花生联合收获机作业在线监测与故障预警系统研究 被引量:15
5
作者 汪凤珠 张俊宁 +3 位作者 李瑞川 伟利国 韩湘 刘阳春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期69-73,共5页
基于4HBLZ-2型单垄小型自走式花生联合收获机,设计摘果辊、清选筛、夹持轴、夹持链以及各转动部件工况的在线检测方法。利用Lab View开发了基于CAN1939总线通信网络的花生收获机械作业在线监测系统,实现了整机控制状态、收获模式、发动... 基于4HBLZ-2型单垄小型自走式花生联合收获机,设计摘果辊、清选筛、夹持轴、夹持链以及各转动部件工况的在线检测方法。利用Lab View开发了基于CAN1939总线通信网络的花生收获机械作业在线监测系统,实现了整机控制状态、收获模式、发动机参数、行走轨迹、核心工作部件工况等的实时监测;采用多传感器信息融合算法,建立了作业状态的自诊断与故障预警模型,能够在拨果辊堵塞、跑粮及链条断裂等异常作业工况下为驾驶员提供田间实时报警信息。试验表明,本系统达到了花生收获机田间作业工况实时监测的功能和精度需求,且故障预警的自动诊断时间低于2 min,故障检测准确率大于90%。 展开更多
关键词 花生 联合收获机 工况监测 故障诊断 预警
下载PDF
拖拉机耕深模糊PID自动控制策略研究 被引量:13
6
作者 马勇 李瑞川 +3 位作者 徐继康 刘站 赵鹏 刘延俊 《农机化研究》 北大核心 2019年第1期241-247,共7页
为获得良好的拖拉机耕深均匀性、提高电液悬挂系统的控制精度,提出了一种耕深模糊PID自动控制策略。首先,介绍了系统的工作原理,并将加权系数应用于拖拉机力位综合控制的分析中,建立了系统各元件的数学模型;然后,根据系统的工作特性及... 为获得良好的拖拉机耕深均匀性、提高电液悬挂系统的控制精度,提出了一种耕深模糊PID自动控制策略。首先,介绍了系统的工作原理,并将加权系数应用于拖拉机力位综合控制的分析中,建立了系统各元件的数学模型;然后,根据系统的工作特性及耕深要求,设计了模糊PID控制器;最后,在Simulink中引入有限状态机模块,建立了电液悬挂系统力位综合控制的仿真模型。在相同阻力条件下,分别验证了加权系数取0、0.25、0.5、0.75、1时,控制器的响应效果并与PID控制器进行对比。仿真结果表明:提出的控制策略能更快、更精确地达到耕深设定值,满足了耕深均匀性的要求,为拖拉机电液悬挂系统多参数综合控制的设计提供了参考。 展开更多
关键词 电液悬挂系统 耕深 控制 加权系数
下载PDF
基于相对灵敏度的车身结构模型修改 被引量:11
7
作者 李亦文 徐涛 +2 位作者 左文杰 郭桂凯 李瑞川 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1435-1440,共6页
应用单元应变能密度理论结合实际白车身结构,提出了车身部件的应变能密度比质量灵敏度的相对灵敏度概念。基于承载式车身有限元模型进行了白车身薄壁构件的相对灵敏度分析,对计算数值进行比较,数值较大的部位即为需要增加厚度的部位,反... 应用单元应变能密度理论结合实际白车身结构,提出了车身部件的应变能密度比质量灵敏度的相对灵敏度概念。基于承载式车身有限元模型进行了白车身薄壁构件的相对灵敏度分析,对计算数值进行比较,数值较大的部位即为需要增加厚度的部位,反之则减小厚度,以达到高刚度、轻质量的修改要求。根据相对灵敏度分析得出的修改方向提出了三种不同目标的修改方案:高刚度方案、轻质量方案及综合方案。通过对静刚度的结果对比,可以看出用综合方案得到的是较为符合设计要求的白车身结构模型,并得到了较为满意的修改效果。 展开更多
关键词 机械设计 白车身 应变能密度 相对灵敏度 轻型结构
下载PDF
传统逐点比较法直线插补方法的改进 被引量:12
8
作者 席港港 赵庆志 +1 位作者 王军 田晓文 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期67-69,共3页
逐点比较法直线插补方法在开环数控系统中被广泛采用,但其存在插补误差大、直线光滑性差等缺点.针对以上问题,提出了改进的逐点比较法直线插补算法,避免了无穷大导数计算、多分支判断编程复杂等缺陷,提高了逐点比较法的直线插补精度.
关键词 逐点比较法 直线插补 插补误差
下载PDF
轴向柱塞泵流量脉动的仿真研究 被引量:11
9
作者 赤玉荣 杨俊茹 +2 位作者 李瑞川 公绪波 郭坤 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期138-143,共6页
根据A10VNO型斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,在AMESim中建立柱塞泵仿真模型,对其输出流量脉动特性进行了仿真分析,主要分析了原动机转速、斜盘倾角、柱塞直径以及配流盘结构对轴向柱塞泵流量脉动的影响,研究结果表明:配流盘结构和斜盘倾... 根据A10VNO型斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,在AMESim中建立柱塞泵仿真模型,对其输出流量脉动特性进行了仿真分析,主要分析了原动机转速、斜盘倾角、柱塞直径以及配流盘结构对轴向柱塞泵流量脉动的影响,研究结果表明:配流盘结构和斜盘倾角、原动机转速对柱塞泵流量脉动具有重要的影响,为有效减小柱塞泵产生的流量脉动以及降低配流过程中产生的噪声,应该适当减小柱塞泵配流盘的闭死角和错配角开度,并要控制斜盘倾角、原动机转速在一定的范围内。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 流量脉动 配流盘结构 AMESIM 仿真分析
下载PDF
轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置设计与试验 被引量:11
10
作者 张开兴 张斓 +3 位作者 李政平 殷月鹏 刘贤喜 赵秀艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期425-433,共9页
针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作... 针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作业要求,对拖拉机坡地作业稳定性进行研究,设计了扭腰姿态调整装置;然后,对扭腰姿态调整装置进行动力学仿真,建立轮式拖拉机模型并进行多工况动力学仿真分析,仿真试验结果显示,扭腰姿态调整装置最大转动角为15.2°,拖拉机纵向坡行驶保持稳定的最大倾角为23.2°,横向坡行驶保持稳定的最大倾角为16.8°;最后,进行了样机田间试验,田间试验结果表明,扭腰姿态调整装置平均转动角为15.03°,拖拉机最大纵向爬坡角为25.6°,最大横向爬坡角为16.2°;在坡度为15°的地面上,旋耕作业平均生产率为0.65 hm^(2)/h,犁耕作业平均生产率为0.36 hm^(2)/h,该拖拉机能够较好地适应丘陵山地环境,满足丘陵山地正常作业需求。 展开更多
关键词 丘陵山地 轮式拖拉机 扭腰姿态调整装置 多工况动力学仿真 试验
下载PDF
WZ-4型大蒜种植机械的概述及研究 被引量:10
11
作者 李瑞川 孙雪 +4 位作者 宋传涛 左振蛟 曲殿伟 杜爱芳 岳本朋 《农业装备与车辆工程》 2013年第5期15-17,22,共4页
介绍了大蒜的食用价值、需求及种植情况,体现农民对大蒜种植机械化与自动化的迫切需求。基于对国内外大蒜种植机型的研究,通过对比国内外大蒜种植机的结构、分析各种大蒜种植机种植时的优缺点、对大蒜外型的研究及各种试验,以有效解决... 介绍了大蒜的食用价值、需求及种植情况,体现农民对大蒜种植机械化与自动化的迫切需求。基于对国内外大蒜种植机型的研究,通过对比国内外大蒜种植机的结构、分析各种大蒜种植机种植时的优缺点、对大蒜外型的研究及各种试验,以有效解决大蒜的单粒取种及直立种植为目的,设计了一种大蒜种植机,并对大蒜种植机的关键部位及整机进行了仿真及试验。 展开更多
关键词 大蒜 大蒜种植机 种植 试验
下载PDF
4 HJZ-4 A花生捡拾摘果机设计与试验 被引量:10
12
作者 刘洋成 何珂 +3 位作者 王骞 耿端阳 李政平 张守海 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期121-126,132,共7页
花生作为一种油料作物和经济作物,在我国被大量种植,长期以来收获过程都是依靠人力,机械化程度较低。近年来,随着人工成本的不断上升,花生的机械化收获已经成为制约花生生产发展的一个重要阻碍。为此,设计了一种花生捡拾摘果机,由弹齿... 花生作为一种油料作物和经济作物,在我国被大量种植,长期以来收获过程都是依靠人力,机械化程度较低。近年来,随着人工成本的不断上升,花生的机械化收获已经成为制约花生生产发展的一个重要阻碍。为此,设计了一种花生捡拾摘果机,由弹齿式捡拾装置、二级轴流摘果滚筒、双层振动筛及集果升运器等组成,可以较好地完成花生的捡拾、摘果、清选等作业。田间试验表明:该机在标准试验条件下能较好地完成作业,总损失率为2.3%,破碎率为1.3%,果荚含杂率为3.7%,均符合花生收获国家行业标准(NY/T 2204-2012),满足实际生产要求。本研究为花生机收提供了一种新的机型。 展开更多
关键词 农业机械 花生 捡拾摘果 试验
下载PDF
花生联合收获机智能测产系统研究 被引量:9
13
作者 赵丽清 李瑞川 +3 位作者 龚丽农 高连兴 郭森 殷元元 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期82-87,共6页
为解决花生收获过程中产量监测问题,结合4HBLZ-2型自走式花生联合收获机设计了一种智能测产系统。硬件部分包括北斗导航车载接收系统、单片微处理器及重量传感器、德国麦希欧接触式在线水分传感器,通过CAN总线接口与上位机连接。将定量... 为解决花生收获过程中产量监测问题,结合4HBLZ-2型自走式花生联合收获机设计了一种智能测产系统。硬件部分包括北斗导航车载接收系统、单片微处理器及重量传感器、德国麦希欧接触式在线水分传感器,通过CAN总线接口与上位机连接。将定量称重与网格细分技术相结合应用于收获机测产领域,相较于冲量式测产系统,极大地降低了收获机振动引起的产量累积误差。软件采用跨平台应用程序Qt完成了各传感器数据的实时接收、存储,以及对任意划定地块产量数据的查询,并且能够实现查询产量数据的平面及3D立体渐变色显示。在5种不同工况下对该测产系统进行试验,测试花生收获机工作状态下测产系统的稳定性。在发动机大油门、开动夹持输送装置工况下,产量相对误差绝对值小于2%,在田间试验情况下产量相对误差绝对值小于5%。 展开更多
关键词 花生 收获 测产系统 产量图
下载PDF
4FZ-140型自走式亚麻拔麻机的研制 被引量:9
14
作者 高立辉 曹海峰 +3 位作者 张立明 高勇 甘帮兴 李政平 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期69-72,共4页
针对亚麻收获条件复杂、人工拔麻劳动强度大、费用高、效率低和收获时间长等生产实际,研制了适应亚麻机械化收获的4FZ-140型自走式亚麻拔麻机,重点解决了快速有序无损伤拔麻技术、柔性夹持输送及放铺技术,研究了分禾机构、拔麻台、铺放... 针对亚麻收获条件复杂、人工拔麻劳动强度大、费用高、效率低和收获时间长等生产实际,研制了适应亚麻机械化收获的4FZ-140型自走式亚麻拔麻机,重点解决了快速有序无损伤拔麻技术、柔性夹持输送及放铺技术,研究了分禾机构、拔麻台、铺放装置结构和技术参数。经田间试验和生产考核表明,研制的自走式亚麻拔麻机具有操作简便、工作可靠、拔取亚麻铺放有序以及能收获倒伏严重的亚麻等显著特点。 展开更多
关键词 自走式亚麻拔麻机 分禾机构 拔麻台 铺放装置
下载PDF
双层内嵌式永磁同步电机齿槽转矩优化 被引量:7
15
作者 王传真 张学义 +5 位作者 王平 徐士强 李晓明 王爱传 高志东 杜钦君 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2021年第8期906-910,共5页
为了削弱双层内嵌式永磁同步电机的齿槽转矩,提出一种采用内嵌磁极偏移与非均匀气隙偏心转子相结合的优化方法。基于能量法推导磁极偏移时齿槽转矩的解析表达式,分析齿槽转矩的影响因素。以降低电机的齿槽转矩峰值为目标,利用有限元软件... 为了削弱双层内嵌式永磁同步电机的齿槽转矩,提出一种采用内嵌磁极偏移与非均匀气隙偏心转子相结合的优化方法。基于能量法推导磁极偏移时齿槽转矩的解析表达式,分析齿槽转矩的影响因素。以降低电机的齿槽转矩峰值为目标,利用有限元软件,采用气隙分层法研究磁极偏移角度和转子偏心距对电机齿槽转矩的影响规律,获得最优参数值。结果表明,该方法能有效降低电机的齿槽转矩,改善电机的输出性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 齿槽转矩 磁极偏移 非均匀气隙 有限元仿真
下载PDF
液压阀回流流道的改进设计与优化 被引量:7
16
作者 赵鹏 李瑞川 +3 位作者 徐继康 朱鲁栋 刘延俊 马勇 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期35-40,共6页
为了减小多路换向阀工作时的流阻,降低系统功率消耗,运用FLUENT对多路换向阀回流区域内部流道形状进行数值模拟,并对内部流场进行三维模拟,通过改变断面形状的参数对流道进行优化。仿真结果表明:改进后的流道结构优化了流道截面通流面积... 为了减小多路换向阀工作时的流阻,降低系统功率消耗,运用FLUENT对多路换向阀回流区域内部流道形状进行数值模拟,并对内部流场进行三维模拟,通过改变断面形状的参数对流道进行优化。仿真结果表明:改进后的流道结构优化了流道截面通流面积,有效降低油液流阻,具有良好的通流能力。所进行的研究工作对于提高多路换向阀的工作效率、降低能耗等提供了参考。 展开更多
关键词 多路换向阀 回流流道 流道形状 通流面积 FLUENT分析 优化
下载PDF
4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机的设计与试验 被引量:7
17
作者 张守海 李洪迁 +3 位作者 李政平 于晓华 杨方景 顾硕文 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期93-98,共6页
花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势。花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高。但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智... 花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势。花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高。但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智能化装备集成的要求,设计了4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机。在花生收获领域首次应用了液压驱动履带自走式底盘、收获系统液压控制技术、北斗导航系统、产量检测技术、仿形技术、工况监测与反馈控制技术,以及综合调度平台技术。对研发的样机在田间进行了测试,结果显示:样机的各项性能指标均达到了标准中所规定的指标要求,可为花生联合收获提供可供选择的机型。 展开更多
关键词 花生 联合收获机 半喂入 智能
下载PDF
高地隙自走式喷杆喷雾机的设计与试验 被引量:7
18
作者 刘志刚 李政平 +3 位作者 李洪迁 杨洋 于晓华 马春燕 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第8期62-67,共6页
针对小麦、棉花等农作物田间喷药作业的需求,设计一种高地隙自走式喷杆喷雾机。对整车机架、喷杆升降机构、轮距调节机构、转向机构、喷杆、液压行走系统、喷雾水路系统等关键零部件和系统进行了研究和设计,并制作出样机。通过样机试验... 针对小麦、棉花等农作物田间喷药作业的需求,设计一种高地隙自走式喷杆喷雾机。对整车机架、喷杆升降机构、轮距调节机构、转向机构、喷杆、液压行走系统、喷雾水路系统等关键零部件和系统进行了研究和设计,并制作出样机。通过样机试验验证整机设计方案及功能、性能等,试验测得最大行驶速度为32 km/h、最大爬坡度>20%,最大侧翻稳定角度为18.1°,喷雾量变异系数为6.3%。试验表明,样机的各项功能和操作等满足设计要求。该样机的设计和试验为高地隙自走式喷杆喷雾机的相关研究和设计奠定了基础。 展开更多
关键词 高地隙 自走式 喷雾机 底盘行走能力 喷雾分布
下载PDF
丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究 被引量:7
19
作者 李江 王玉亮 +2 位作者 李瑞川 杨刚 刘贤喜 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期227-235,共9页
针对丘陵山地四轮驱动拖拉机在作业时车轮打滑而驱动力不足的状况,对丘陵山地拖拉机传动系统的关键部件行了优化设计。对丘陵山地拖拉机建立了动力学模型,并对丘陵山地拖拉机的轮间驱动力进行分析,提出了提高驱动效率最佳条件;设计了一... 针对丘陵山地四轮驱动拖拉机在作业时车轮打滑而驱动力不足的状况,对丘陵山地拖拉机传动系统的关键部件行了优化设计。对丘陵山地拖拉机建立了动力学模型,并对丘陵山地拖拉机的轮间驱动力进行分析,提出了提高驱动效率最佳条件;设计了一种新型的驱动力分配装置对轴间驱动力重新进行分配,并对该装置的控制系统进行了设计和仿真。结果表明:该装置能明显改善打滑现象,提高驱动性能。 展开更多
关键词 四驱拖拉机 驱动力 主动分配 模糊PID控制 丘陵山地
下载PDF
基于Hypermesh的矿用车架优化设计 被引量:6
20
作者 钟兵 《煤矿机械》 北大核心 2010年第6期26-27,共2页
运用Hypermesh软件对车架的结构进行了分析,研究了车架模型的简化以及考虑车厢情况下车架结构的强度,在此基础上,完成了车架的优化设计,指导车架产品的设计开发,取得了较好的效果。
关键词 HYPERMESH 车架 优化设计
下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部