欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制 被引量：6

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作者 王晓伟 姚绪梁 +1 位作者 卜苏文 王峰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期282-287,共6页

针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题。基于(Serret-Frenet,S-F)坐标系引入了虚拟向导,并在考虑攻角和漂角的基础上建立了三维路径跟踪运动学误差模型。首先通过引入两个趋近角并根据李雅普诺夫(Lyapunov)理论设计运... 针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题。基于(Serret-Frenet,S-F)坐标系引入了虚拟向导,并在考虑攻角和漂角的基础上建立了三维路径跟踪运动学误差模型。首先通过引入两个趋近角并根据李雅普诺夫(Lyapunov)理论设计运动学控制器,然后基于滑模控制(SMC)理论设计动力学控制器,从而保证了控制系统的渐近稳定性和鲁棒性。为了降低抖振应用干扰观测器对模型的不确定性进了估计。仿真结果表明该控制器对模型参数的不确定性具有较好的鲁棒性,能够实现对三维路径的精确跟踪。 展开更多

关键词 欠驱动自主水下航行器 路径跟踪 滑模控制 干扰观测器

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称重法检测电线长度测得值的不确定度评定 被引量：1

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作者 卜苏文 《计量与测试技术》 2020年第5期113-114,120,共3页

本文通过对称重法检测电线长度测得值不确定度的评定,为检测中标准器的选择提供了方法,该方法有助于检测单位对被测参数的符合性作出准确的判定。

关键词 称重法 电线长度 符合性

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全站仪在立式金属罐容量光学三角测量法上的应用

3

作者 黄志恒 《中国科技期刊数据库 工业A》 2019年第4期127-127,129,共2页

在科学技术快速发展的情况下,大量的新式测量技术和设备开始涌现,极大的促进了测绘领域的发展。在立式金属罐容量光学三角测量法中,可能出现轴系误差、华景适应和仪器架设等问题,这些问题会增加测量的误差,导致测量结果无法客观的反映... 在科学技术快速发展的情况下,大量的新式测量技术和设备开始涌现,极大的促进了测绘领域的发展。在立式金属罐容量光学三角测量法中,可能出现轴系误差、华景适应和仪器架设等问题,这些问题会增加测量的误差,导致测量结果无法客观的反映出被检测物体或被检测区域的实际情况。而全站仪作为一种新式综合性测量仪器设备,在实际应用中可以大大改善传统测量方式的不足,在提升测量效率和测量质量的同时,促使测量工作更为便捷的展开。本文就立式金属罐容量光学三角测量法中全站仪的应用展开分析,寻求合理把措施灵活运用到实践中的方法,提升测量效率。 展开更多

关键词 立式金属罐 容量测量 光学三角测量法 全站仪

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一种基于表桥法的中小平板的现场快速检校装置

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作者 黄志恒 《中国科技期刊数据库 工业A》 2019年第3期258-259,共2页

本文介绍了一种基于GBT11337-2004平面度误差检测中表桥法原理实现对未调水平平板现场快速检校的软硬件装置。

关键词 平面度 表桥法 最小条件评定 快速检校

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采用标准长度的激光多边法坐标测量系统自标定算法

5

作者 张清 《中国科技期刊数据库 工业A》 2019年第4期134-135,共2页

随着社会的发展,现代装备制造业中一些产品如大型轮船,巨型飞机等产品的尺寸越来越大,并且对制造精度和装配精度的要求也越来越高,在这一背景下我们提出了标准长度的激光多边法坐标测量系统,该系统具有很多的优点,比如可以进行现场测量... 随着社会的发展,现代装备制造业中一些产品如大型轮船,巨型飞机等产品的尺寸越来越大,并且对制造精度和装配精度的要求也越来越高,在这一背景下我们提出了标准长度的激光多边法坐标测量系统,该系统具有很多的优点,比如可以进行现场测量,通过增加目标点的数量以此来实现自标定。想要把这个系统运用在实际生活中,需要先通过自标定来确定一个系统参数,再进行测量,因此这一系统顺利实施的关键是要保证系统的自标定精度。 展开更多

关键词 标准长度 多边法 自标定

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如何根据精密露点仪的温度和露点修正值计算相对湿度的修正值

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作者 卜苏文 《中国科技期刊数据库 工业A》 2019年第3期234-235,共2页

本文介绍了如何利用国家标准计算精密露点仪温度和露点对应的相对湿度,以及如何根据精密露点仪的检定证书数据计算所需要的相对湿度修正值。还可以用此方法评定精密露点仪相对湿度测量结果的不确定度。

关键词 精密露点仪 露点 相对湿度

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用精密露点仪检定或校准温湿度计时相对湿度误差测量结果的不确定度评定 被引量：5

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作者 卜苏文 《中国计量》 2018年第10期104-106,共3页

本文针对使用较多的Optidew Vision精密露点仪和分度值为2%RH的机械式温湿度计,对湿度误差测量结果的不确定度进行评定。一、湿度误差测量方法和测量模型1.测量方法在恒温恒湿检定箱中,分别快速读取精密露点仪和被检定（校准）的温湿度... 本文针对使用较多的Optidew Vision精密露点仪和分度值为2%RH的机械式温湿度计,对湿度误差测量结果的不确定度进行评定。一、湿度误差测量方法和测量模型1.测量方法在恒温恒湿检定箱中,分别快速读取精密露点仪和被检定（校准）的温湿度计的湿度测量结果,用此结果计算被检定（校准）温湿度计的湿度测量误差。 展开更多

关键词 不确定度评定 精密露点仪 相对湿度 温湿度计 误差测量 检定 校准 计时

原文传递

九江市耗能大户能源计量管理工作调研 被引量：1

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作者 伍建中 张贵洲 《中国计量》 2009年第3期39-41,共3页

修订后的《节约能源法》已于2008年4月1日开始实施．为了解新《节约能源法》贯彻实施的情况，结合江西省质量技术监督局“关于开展节约能源法专项执法检查集中行动方案”（计量部分）的要求．九江市质监局于2008年9月初成立了专项调研... 修订后的《节约能源法》已于2008年4月1日开始实施．为了解新《节约能源法》贯彻实施的情况，结合江西省质量技术监督局“关于开展节约能源法专项执法检查集中行动方案”（计量部分）的要求．九江市质监局于2008年9月初成立了专项调研、检查组．并特聘九江化纤厂机动设备部原部长、高级工程师吴吴为调研检查组特邀技术专家，参与《节约能源法》专项调研、检查活动． 展开更多

关键词 《节约能源法》 计量管理工作 九江市 调研 质量技术监督局 执法检查 耗能 高级工程师

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民生计量之我见

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作者 李本操 《中国计量》 2009年第5期21-22,共2页

一、民生计量的定义 “民生”概念过于抽象、涵盖过于广泛，但不用“民生”两字，又找不到更合适、更能够表达我们想要表达的那种“重要”、“重视”、“以人为本”的程度的词汇，只好采用《辞海》的解释——将其定义为：“民之生命、... 一、民生计量的定义 “民生”概念过于抽象、涵盖过于广泛，但不用“民生”两字，又找不到更合适、更能够表达我们想要表达的那种“重要”、“重视”、“以人为本”的程度的词汇，只好采用《辞海》的解释——将其定义为：“民之生命、民之生存、民之生活”。那么“民生计量”就可定义为：“直接涉及人民有关生活的计量活动”或更直观地定义为“直接涉及民之生命、民之生存、民之生活的计量活动”， 展开更多

关键词 计量 以人为本 定义 生活 生命

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计量标准量值比对的设计与实施

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作者 虞惠霞 黄志恒 《中国计量》 2008年第10期72-73,共2页

为考察计量标准运行情况,保证量值的准确可靠,验证计量技术机构的最佳测量能力,客观、公正、科学地反映计量技术机构的综合技术水平,计量行政管理部门越来越多地运用量值比对来对有效期内的计量标准进行监督管理。量值比对工作一般包括... 为考察计量标准运行情况,保证量值的准确可靠,验证计量技术机构的最佳测量能力,客观、公正、科学地反映计量技术机构的综合技术水平,计量行政管理部门越来越多地运用量值比对来对有效期内的计量标准进行监督管理。量值比对工作一般包括比对设计、比对试验与比对结果报告三个阶段。 展开更多

关键词 计量技术机构 量值比对 标准 设计 最佳测量能力 行政管理部门 运行情况 监督管理

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法定计量检定机构如何实现“收支两条线管理”方式

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作者 李本操 《中国计量》 2001年第7期30-31,共2页

关键词 法定计量机构 收费 经费管理模式 收支两条线管理模式

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计量检测中异常数据剔除的有效方法 被引量：3

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作者 黄志恒 《科技风》 2019年第33期23-23,共1页

在计量检测工作中,计量检测数据的精准性直接决定了计量检测工作的质量,对于后续工作的开展更有着重要影响意义。在计量检测过程中,往往会产生大量的计量检测数据,并且会存在一定的异常数据,对于异常数据的剔除是计量检测工作的重点工... 在计量检测工作中,计量检测数据的精准性直接决定了计量检测工作的质量,对于后续工作的开展更有着重要影响意义。在计量检测过程中,往往会产生大量的计量检测数据,并且会存在一定的异常数据,对于异常数据的剔除是计量检测工作的重点工作之一。本文对计量检测数据中异常数据出现的原因进行分析,提出异常计量检测数据的剔除方式,推动计量检测行业发展。 展开更多

关键词 计量检测 异常数据 剔除

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浅谈弹性元件式一般压力表的检定

13

作者 龚润元 《中国战略新兴产业（理论版）》 2019年第15期0150-0150,共1页

弹性元件式一般压力表作为一种以弹性元件的敏感反应的压力测量仪表,凭借准确性高、检测方便、操作简单的 优点,在社会生产生活中应用十分广泛。由于压力表主要用于安全生产及生活环节,压力表的计压不准或迟滞必然会对生产 的稳定性、... 弹性元件式一般压力表作为一种以弹性元件的敏感反应的压力测量仪表,凭借准确性高、检测方便、操作简单的 优点,在社会生产生活中应用十分广泛。由于压力表主要用于安全生产及生活环节,压力表的计压不准或迟滞必然会对生产 的稳定性、安全性产生较大或重大影响。为保障压力表的正常工作及安全生产,及时、正确对压力表进行计量检定就非常重要。 展开更多

关键词 压力表 计量检定

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非自动衡器计量过程中的技术问题及建议

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作者 龚润元 《中国战略新兴产业（理论版）》 2019年第15期0159-0159,共1页

非自动衡器作为市场经济交易活动的主要载体,衡器的准确性、稳定性决定了贸易活动的公平与秩序,然而,非 自动衡器计量活动是一项技术活动。本文针对这些技术活动中出现的一些技术问题进行论述,并提出相应建议,希望对非自 动衡器的准确... 非自动衡器作为市场经济交易活动的主要载体,衡器的准确性、稳定性决定了贸易活动的公平与秩序,然而,非 自动衡器计量活动是一项技术活动。本文针对这些技术活动中出现的一些技术问题进行论述,并提出相应建议,希望对非自 动衡器的准确性与稳定性能够起到有效帮助。 展开更多

关键词 非自动衡器 计量检定 技术问题 建议

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设立计量监控点　组建计量监控网

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作者 李本操 《中国计量》 1997年第6期26-26,共1页

关键词 计量监控 计量监督 流通领域 九江市 计量器具 市场经济条件 强制检定 计量所 技术监督 市场秩序

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浅析信息计量研究范式的未来发展

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作者 童勇 《山东工业技术》 2017年第21期219-219,共1页

国家的发展离不开科学技术的支持,而科学技术的研究离不开实际实际的测量,测量技术和测量结果直接影响了科学技术的发展。尤其是在物理、化学、数学等方面的研究中,计量的应用更是起到了极为重要的作用。在如今的信息时代,通过信息技术... 国家的发展离不开科学技术的支持,而科学技术的研究离不开实际实际的测量,测量技术和测量结果直接影响了科学技术的发展。尤其是在物理、化学、数学等方面的研究中,计量的应用更是起到了极为重要的作用。在如今的信息时代,通过信息技术实现对信息的计量是我们当前发展的重点。本文对信息计量研究在未来的发展趋势展开分析,研究在未来的发展趋势中可能出现的问题,同时提出对现在发展的建议,希望能够帮助信息计量研究取得更好的发展。 展开更多

关键词 信息计量 研究 发展趋势

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管理评审重点剖析 被引量：3

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作者 张贵州 《中国计量》 2006年第10期35-35,共1页

关键词 管理评审 法定计量检定机构 质量管理体系 考核规范 质量改进 江西省 管理层 信息量

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浅谈量值保证体系 被引量：1

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作者 李本操 《中国计量》 2000年第10期26-26,共1页

关键词 量值保证体系 量值传递体系 量值溯源体系

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电容电阻法粮食水分测量仪的测试 被引量：1

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作者 张贵州 《中国计量》 2002年第10期52-52,共1页

关键词 电阻法 粮食 水分测量 电容电阻法粮食水分测量仪 测试

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有关量值溯源的几个观点

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作者 李本操 《中国计量》 2001年第12期27-27,共1页

关键词 计量学 量值溯源 量值传递 量值溯源体系

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