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题名PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化
被引量：40
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作者
肖启明
杨明
刘可述
贾下跖
秦洁
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机构
重庆三峡学院机械工程学院
哈尔滨工业大学电气工程系
中船重工集团第七七研究所九江分部
中电投江西核电有限公司
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期102-107,共6页
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基金
国家自然科学基金(51007012)
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文摘
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。
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关键词
永磁同步伺服系统
参数自整定
二自由度迭代法
PI控制器
频域设计法
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Keywords
permanent-magnet synchronous servo system
gain self-tuning
two-degrees-freedom iteration method
PI controller
frequency domain design method
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分类号
TP279
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名过滤器多次通过试验台的设计
被引量：3
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作者
刘勇
高院安
龙学辉
石剑峰
喻峰
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机构
中船重工集团第七七研究所九江分部
武汉钢铁集团公司三炼钢
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出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第10期69-71,共3页
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文摘
针对液压系统过滤器多次通过试验台的要求,确定了设计该试验台必须遵循的一些准则;同时,采用压力罐注入系统代替标准推荐的泵注入系统,大大简化了设计,提高了注入系统的可靠性。
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关键词
多次通过
注入系统
验证程序
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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