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PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化 被引量：40
1
作者 肖启明 杨明 +2 位作者 刘可述 贾下跖 秦洁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期102-107,共6页
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕... 针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服系统 参数自整定 二自由度迭代法 PI控制器 频域设计法
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含侧隙非线性齿轮传动系统的分岔与混沌分析 被引量：28
2
作者 王晓笋 巫世晶 +1 位作者 周旭辉 李群力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期53-56,共4页
建立了包含齿侧间隙的齿轮传动系统非线性动力学模型,引入相对啮合位移将模型降为单自由度系统,并对模型进行无量纲化处理。计算了系统随外载荷和齿侧间隙变化的分岔图与对应的最大李雅谱诺夫指数图,分析了系统动力学特性的变化情况,并... 建立了包含齿侧间隙的齿轮传动系统非线性动力学模型,引入相对啮合位移将模型降为单自由度系统,并对模型进行无量纲化处理。计算了系统随外载荷和齿侧间隙变化的分岔图与对应的最大李雅谱诺夫指数图,分析了系统动力学特性的变化情况,并计算了周期状态和混沌状态下的相空间轨线、Poincare截面和关联维数,以不同的定性与定量分析方法对系统进行了细致地研究。 展开更多
关键词 齿轮传动系统 齿侧间隙 外载荷 最大李雅谱诺夫指数 分岔图 关联维数 POINCARE截面
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船舶一体化网络系统技术研究 被引量：19
3
作者 夏学知 吴向军 张子鹤 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2005年第2期54-57,共4页
船舶一体化网络将现有的信息传输网络与平台网络互联为一个整体,实现信息的互通,这对于提高船舶综合自动化程度具有重要的作用.文章在分析船舶一体化网络需求和网络技术的基础上,提出了船舶一体化网络的体系框架,并以此为基础,研究了船... 船舶一体化网络将现有的信息传输网络与平台网络互联为一个整体,实现信息的互通,这对于提高船舶综合自动化程度具有重要的作用.文章在分析船舶一体化网络需求和网络技术的基础上,提出了船舶一体化网络的体系框架,并以此为基础,研究了船舶一体化网络的主干网络技术、网络综合集成技术. 展开更多
关键词 船舶 综合网络 体系结构 集成方法
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ANFIS及其在控制系统中的应用 被引量：13
4
作者 刘怀国 孙建华 +1 位作者 张冰 张尤赛 《华东船舶工业学院学报》 EI 2001年第5期27-31,共5页
详细介绍了模糊推理系统FIS(FuzzyInferenceSystem)和自适应神经元模糊推理系统ANFIS(AdeptiveNeuro fuzzyInferenceSystem)的基本概念 ,并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用。最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子。实验结... 详细介绍了模糊推理系统FIS(FuzzyInferenceSystem)和自适应神经元模糊推理系统ANFIS(AdeptiveNeuro fuzzyInferenceSystem)的基本概念 ,并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用。最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子。实验结果表明 ,训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象。 展开更多
关键词 模糊推理系统 神经网络 模糊控制 ANFIS 控制系统 应用
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基于MRF模型的对转桨敞水性能数值模拟方法探讨 被引量：23
5
作者 张涛 杨晨俊 宋保维 《船舶力学》 EI 北大核心 2010年第8期847-853,共7页
基于RANS方程和k-ε湍流模型,建立了用多参考系模型(MRF)处理前后桨相互干扰的对转桨敞水性能数值模拟方法。开展了两对水下高速航行体用对转桨的敞水性能模拟,与试验结果进行了对比,并研究了不同的前后桨相位差对定常性能模拟的影响,... 基于RANS方程和k-ε湍流模型,建立了用多参考系模型(MRF)处理前后桨相互干扰的对转桨敞水性能数值模拟方法。开展了两对水下高速航行体用对转桨的敞水性能模拟,与试验结果进行了对比,并研究了不同的前后桨相位差对定常性能模拟的影响,结果表明:文中建立的数值模拟方法能可靠地预报对转桨的敞水性能,可作为对转桨设计的工程应用工具。 展开更多
关键词 对转桨 敞水性能 多参考系模型 CFD
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基于小波神经网络的旋转机械故障诊断 被引量：7
6
作者 江磊 江凡 《汽轮机技术》 北大核心 2004年第3期204-206,共3页
研究了小波变换与人工神经网络结合起来应用于旋转机械故障诊断的问题。通过选择合适的参数,对故障信号功率谱进行小波分解,简化了故障特征向量的提取。建立了基于小波变换和BP网络的混合诊断模型,成功地实现了对故障的智能诊断。
关键词 小波变换 神经网络 旋转机械 故障诊断
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对转桨非定常性能的CFD模拟(英文) 被引量：16
7
作者 张涛 杨晨俊 +1 位作者 宋保维 陈彦勇 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第6期605-615,共11页
作为对转桨性能CFD计算研究的一部分,文章基于滑移网格模型,建立了前、后桨非定常相互作用的数值模拟方法,对两型具有不同叶数组合的对转桨进行了敞水条件的计算研究,将非定常推力、扭矩的时间平均值与相应的模型试验值进行了对比。通... 作为对转桨性能CFD计算研究的一部分,文章基于滑移网格模型,建立了前、后桨非定常相互作用的数值模拟方法,对两型具有不同叶数组合的对转桨进行了敞水条件的计算研究,将非定常推力、扭矩的时间平均值与相应的模型试验值进行了对比。通过非定常滑移面模型与定常多参考系模型(准定常模型)的计算结果之比较,研究了前、后桨相互作用非定常性对水动力的影响,发现:由于考虑了前桨尾涡对后桨桨叶的撞击作用,非定常模型能够比准定常模型更加精确地预报推力及扭矩的时间平均值及脉动量幅值。 展开更多
关键词 对转桨 敞水性能 滑移面模型 CFD
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永磁同步电动机转速的变参数EKF估算方法 被引量：13
8
作者 安群涛 孙力 李波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期559-563,共5页
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)估算永磁同步电动机(PMSM)转速时,协方差矩阵选用一组固定的随机参数难以兼顾动态和稳态性能,结合最优状态估计原理,提出了一种变参数EKF的估算方法。在动态和稳态过程中分别采用不同的矩阵参数,给出了变参数... 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)估算永磁同步电动机(PMSM)转速时,协方差矩阵选用一组固定的随机参数难以兼顾动态和稳态性能,结合最优状态估计原理,提出了一种变参数EKF的估算方法。在动态和稳态过程中分别采用不同的矩阵参数,给出了变参数的判据,并推导了标幺制下的EKF估算模型。仿真和实验结果证明,该方法保证了EKF良好的估算性能,能够同时满足系统动态过程和稳态运行时的应用要求。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 扩展卡尔曼滤波器 转速估算 变参数 标幺制
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弯曲型橡胶缓冲器冲击试验与数值仿真 被引量：12
9
作者 周相荣 王强 涂耿伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期97-100,共4页
通常进行橡胶缓冲器的冲击有限元数值分析时,由于橡胶材料的应变率效应,需要采用材料动态本构模型。但是对于受冲击载荷的弯曲型橡胶缓冲器,根据弯曲型结构力学特点,提出采用准静态超弹材料模型替代复杂的超-粘弹动态模型进行有限元数... 通常进行橡胶缓冲器的冲击有限元数值分析时,由于橡胶材料的应变率效应,需要采用材料动态本构模型。但是对于受冲击载荷的弯曲型橡胶缓冲器,根据弯曲型结构力学特点,提出采用准静态超弹材料模型替代复杂的超-粘弹动态模型进行有限元数值冲击分析的思路。通过鼓型弯曲结构橡胶缓冲器水下爆炸冲击试验,对比基于通用有限元软件ABAQUS进行的弯曲型橡胶缓冲器爆炸冲击仿真(准静态材料模型),验证上述思路的合理性与有效性。研究结果表明,该思路为类似的弯曲型橡胶缓冲器的冲击有限元数值仿真提供了一种简单、合理的工程设计借鉴。 展开更多
关键词 橡胶缓冲器 弯曲结构 准静态超弹 动态粘弹性 ABAQUS 水下爆炸 冲击
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一种变步长双链量子遗传算法 被引量：13
10
作者 沙林秀 贺昱曜 陈延伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第20期59-63,共5页
为了克服基于实数编码和目标函数梯度信息的双链量子遗传算法存在收敛速度慢和鲁棒性较差的缺点,提出了一种自适应变步长双链量子遗传算法。建立了反映目标适应度函数变化率的数学模型;构造了反映当前搜索点处适应度相对变化率的变步长... 为了克服基于实数编码和目标函数梯度信息的双链量子遗传算法存在收敛速度慢和鲁棒性较差的缺点,提出了一种自适应变步长双链量子遗传算法。建立了反映目标适应度函数变化率的数学模型;构造了反映当前搜索点处适应度相对变化率的变步长系数k,通过调整k以改善适应度函数相对变化率从而优化解的搜索过程;提出了在迭代过程中的量子旋转门转角Dθ更新策略。针对复杂连续函数的优化问题,设计了算法的具体实施步骤,并对典型复杂函数进行了仿真。结果表明,该算法有效地改善了双链量子遗传算法的鲁棒性,加快了算法收敛速度。 展开更多
关键词 量子计算 双链量子遗传算法 变步长 优化计算
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美军的联合战术无线电系统(JTRS) 被引量：10
11
作者 吴坤兴 《舰船电子工程》 2002年第3期45-49,共5页
联合战术无线电系统(JTRS)无线电台系列是未来军事通信的基本组成部分,它是一种能与传统波形互操作的软件可编程和模块化通信系统,也能满足众多的军用和民用陆上、空中和海上平台的新通信系统要求。JTRSJ是实现2010年信息优势的联合构... 联合战术无线电系统(JTRS)无线电台系列是未来军事通信的基本组成部分,它是一种能与传统波形互操作的软件可编程和模块化通信系统,也能满足众多的军用和民用陆上、空中和海上平台的新通信系统要求。JTRSJ是实现2010年信息优势的联合构想目标的重要手段。现已经开发了一个系统参考模型,可用于指导使用通用硬件和软件体系结构来支持不同用户需求的系统体系结构设计。JTRS是一种价格合算的设计手段,允许用户通过重新预置应用软件来动态地改变能力。本文主要介绍JTRS的开发背景、体系结构和参考模型。 展开更多
关键词 美军 联合战术无线电系统 JTRS 战术电台 模块化 开放标准 参考模型
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基于贝叶斯网络的故障树定量分析法研究 被引量：8
12
作者 张超 马存宝 +1 位作者 胡云兰 许家栋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S3期235-237,共3页
贝叶斯网络是进行不确定性概率推理的强有力工具。文中实现了故障树向贝叶斯网络的转化,并基于链规则和桶排除法,提出了故障树定量分析的贝叶斯网络新算法,计算得到了顶事件发生的先验概率和基本事件的后验概率,避免了复杂的最小割集和... 贝叶斯网络是进行不确定性概率推理的强有力工具。文中实现了故障树向贝叶斯网络的转化,并基于链规则和桶排除法,提出了故障树定量分析的贝叶斯网络新算法,计算得到了顶事件发生的先验概率和基本事件的后验概率,避免了复杂的最小割集和不交化求解过程,显著地减少了布尔代数运算量。算例分析验证了新算法的工程实用性。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 故障树 链规则 桶排除法
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雷达地杂波建模与仿真实现 被引量：12
13
作者 李舰 段文义 麻红 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第3期77-80,共4页
地面雷达设备在探测和跟踪目标时,会受到杂波的干扰,特别是雷达的俯仰角较低时,受地物杂波干扰更为严重,虽然现代雷达采用动目标显示等技术来抑制地物杂波,但其影响仍然存在。在研究地杂波仿真技术的基础上,提出了采用数字高程模型和杂... 地面雷达设备在探测和跟踪目标时,会受到杂波的干扰,特别是雷达的俯仰角较低时,受地物杂波干扰更为严重,虽然现代雷达采用动目标显示等技术来抑制地物杂波,但其影响仍然存在。在研究地杂波仿真技术的基础上,提出了采用数字高程模型和杂波模型相结合的思想,重点对地杂波进行仿真。 展开更多
关键词 数字高程模型 地杂波功率模型 地杂波散射面积 通视分析模型
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相变蓄冷换热器性能的实验研究 被引量：11
14
作者 王聪 翟晓强 +1 位作者 李卉 王晓霖 《制冷技术》 2014年第2期11-15,25,共6页
为了提高相变蓄冷换热器的换热效率及其在太阳能空调系统的适应性,本文基于太阳能空调实验系统,研制了一种新型管肋式相变蓄冷换热器。并在典型工况下对单个换热单元进行了蓄冷、释冷循环试验。研究表明,单个换热单元能够在约80分钟完... 为了提高相变蓄冷换热器的换热效率及其在太阳能空调系统的适应性,本文基于太阳能空调实验系统,研制了一种新型管肋式相变蓄冷换热器。并在典型工况下对单个换热单元进行了蓄冷、释冷循环试验。研究表明,单个换热单元能够在约80分钟完成相变过程。在稳态运行工况下,该新型管肋式相变蓄冷换热器的蓄冷功率可达4 kW,可以满足太阳能空调实验系统对蓄冷装置的设计要求。 展开更多
关键词 相变蓄冷 管肋式换热器 实验研究
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两种新型潜艇通信浮标研究概况 被引量：9
15
作者 严巍 《舰船电子工程》 2006年第4期31-34,48,共5页
分别介绍了卡里斯托通信浮标系统和可回收的系留光纤(RTOF)浮标的工作概念、主要功能、体系结构及研究概况。
关键词 海军通信 潜艇通信 通信浮标 潜艇设备
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“宜红茶”源流考 被引量：10
16
作者 曹绪勇 张新华 +1 位作者 许爱国 曹亦强 《中国茶叶》 2017年第5期48-52,共5页
2015年8月，在湖北省图书馆有幸看到了民国十年版《湖北通志》，在二十二卷《物产》章节“茶类”中介绍了在湖北有名称、起源清楚、产地明确的27只茶和只有茶名没有产地和其他信息的近40只茶，其中没有找到“宜红茶”，只提到蒲圻、崇... 2015年8月，在湖北省图书馆有幸看到了民国十年版《湖北通志》，在二十二卷《物产》章节“茶类”中介绍了在湖北有名称、起源清楚、产地明确的27只茶和只有茶名没有产地和其他信息的近40只茶，其中没有找到“宜红茶”，只提到蒲圻、崇阳、长阳、五峰等地有红茶。2016年9月，五峰县研究古茶道的同仁们告诉笔者，他们查阅了保存在宜昌档案馆的“宜昌海关”自1877年设关到1940年6月活动停滞期间的资料，未查到宜红茶的相关资料，只在出口商品种类中查到有“茶”的记录。 展开更多
关键词 红茶 源流 湖北省 商品种类 图书馆 五峰县 档案馆 产地
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混合稀土对Ni-P化学镀工艺的影响 被引量：10
17
作者 高玉芳 张洁 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2008年第24期111-113,共3页
研究了混合稀土氧化物对Ni-P化学镀工艺的影响。结果表明,镀液中加入适量的稀土氧化物能提高镀速、稳定镀液;稀土能与Ni、P粒子共沉积,起微合金化作用,形成含RE的化学镀层。
关键词 化学镀 稀土 镀速
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四柱式万能液压机液压系统原理研究 被引量：8
18
作者 边海岸 戴双献 《机械工程师》 2007年第7期92-94,共3页
介绍了四柱式液压机的结构、功能及液压系统原理。分析了四柱式液压机半自动化操作中,液压机所能实现的工艺动作。可为四柱式液压机的使用者和研究者提供参考。
关键词 四柱式液压机 液压系统原理 半自动化 工艺动作
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定子斜槽同步发电机空载电压波形的数值计算 被引量：8
19
作者 刘长红 杨平西 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1891-1895,共5页
为缩短计算时间,用二维数值模型分析斜槽发电机的波形问题.建立了时域有限元模型,推导了谐波电势的斜槽系数,得出了定子斜槽时空载电压波形畸变率,提出了时域有限元计算中时间步长的选用建议.所用方法对快速准确地计算电力系统中的谐波... 为缩短计算时间,用二维数值模型分析斜槽发电机的波形问题.建立了时域有限元模型,推导了谐波电势的斜槽系数,得出了定子斜槽时空载电压波形畸变率,提出了时域有限元计算中时间步长的选用建议.所用方法对快速准确地计算电力系统中的谐波问题有一定参考意义. 展开更多
关键词 同步发电机 空载 电压波形 数值计算
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潜艇驱动电机负载特性仿真系统研制 被引量：7
20
作者 陈永军 黄声华 +1 位作者 翁惠辉 李俊杰 《电气传动》 北大核心 2006年第2期55-58,共4页
在分析潜艇驱动电机负载特性仿真原理的基础上,建立了异步电动机—直流发电机负载仿真机组,并详细分析了机组的机械运动、电磁数学模型。对电枢电流控制策略进行了研究,着重解决了模拟拖动机组的理论和方法问题。然后,在提出和分析异步... 在分析潜艇驱动电机负载特性仿真原理的基础上,建立了异步电动机—直流发电机负载仿真机组,并详细分析了机组的机械运动、电磁数学模型。对电枢电流控制策略进行了研究,着重解决了模拟拖动机组的理论和方法问题。然后,在提出和分析异步电动机负载特性动态模型的基础上,设计了基于TM S320LF 2407 DSP的负载仿真控制器控制系统,并给出了实验结果。 展开更多
关键词 交流异步电动机-直流发电机组 机械负载 数学模型 负载特性 特性仿真 驱动电机 系统研制 TMS320LF2407 潜艇 异步电动机
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