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基于嵌入式软PLC的移动式保温餐车控制系统设计与实现 被引量：3
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作者 张媛 蒋乐天 +2 位作者 翟任何 王楠 贾吉林 《机械设计与制造工程》 2016年第4期31-36,共6页
针对部队军事设施建设中施工人员野外就餐难的问题,研制了移动式保温餐车,重点就保温餐车的装卸开发了基于嵌入式软PLC的控制系统。餐车装卸有全自动和手动两种操作模式,可实现对总重为1.6t的食品箱进行自动及手动装卸,以满足野外工地... 针对部队军事设施建设中施工人员野外就餐难的问题,研制了移动式保温餐车,重点就保温餐车的装卸开发了基于嵌入式软PLC的控制系统。餐车装卸有全自动和手动两种操作模式,可实现对总重为1.6t的食品箱进行自动及手动装卸,以满足野外工地大批量人员同时就餐。控制系统硬件CPU采用STM32F103VET6芯片,软件则以三菱FX系列PLC通信协议为基础,可实现对梯形图代码的编译、下载、解释与执行。通过大量现场实际测试,结果表明该控制系统满足设计要求,稳定可靠,响应速度快,自主化程度高。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 移动式保温餐车 装卸机构 控制系统
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